1.本实用新型涉及轨道修复技术领域，具体为一种用于轨道在线修复的方舱装置。


背景技术：

2.铁轨在使用过程中会出现掉块、磨损、裂纹等缺陷，轨道线路实际维护过程中，需要对这些缺陷进行判定，如依照经验判定缺陷的大小不影响轨道使用，则继续使用，对于缺陷严重的轨道进行更换处理，更换铁轨除轨道本身的成本以外，还需要投入很大的工程施工成本，并对线路的顺畅运行产生一定的影响，对于未进行修复而继续使用的缺陷，其对轨道的安全实用存在一定的可能风险，因此需要一种用于轨道在线修复的方舱装置；
3.一般的用于轨道在线修复的方舱装置，既不便于将装有机械臂的平台小车滑出去，也不便于将平台小车滑回方舱内，还不便于打开方舱，因此，我们提供一种用于轨道在线修复的方舱装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于轨道在线修复的方舱装置，以解决上述背景技术中提出的既不便于将装有机械臂的平台小车滑出去，也不便于将平台小车滑回方舱内，还不便于打开方舱的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于轨道在线修复的方舱装置，包括：
6.铁轨，所述铁轨的上方连接有移动轮，且移动轮的上端固定连接有底座，所述底座的内部左侧通过电机后端输出轴连接有第一转轮，且第一转轮的上方连接有第二转轮；
7.活动板，其固定连接在第二转轮内部转杆上，所述活动板的左侧上端连接有第一链条带，且第一链条带的右端连接有第一连接杆，所述第一链条带的右侧外端设置有第一侧板，且第一链条带的右端贯穿连接有方舱本体；
8.机械臂，其安装在方舱本体的内部左侧位置，所述机械臂的下端固定连接有作业平台车，且作业平台车的下端四角处均固定连接有固定脚轮，所述作业平台车的右端中间紧密贴合连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的前端设置有第二链条带；
9.第二连接杆，其连接在第二链条带的右端位置，所述第二连接杆的前后两侧外表面均连接有第二侧板，且第二连接杆的右侧设置有增材系统机构，所述增材系统机构的右侧设置有发电机，且发电机的右侧设置有气体库。
10.采用上述技术方案能够通过电机带动第一转轮转动，从而带动第二转轮和活动板转动，由于第二转轮外表面锯齿只占四分之三，因此会带动活动板的左侧下端转至与铁轨上表面紧密贴合状态，这样便于作业平台车从方舱本体的内部向外部滑出，从而便于操作机械臂增材制造加工头，通过电机带动第一连接杆转动，从而带动第一链条带收卷或放松，通过第一链条带便于对活动板的转动轨迹进行稳定加固处理。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述第一转轮与第二转轮啮合连接并起到带动
活动板转动的作用，且活动板与第一链条带固定连接并对活动板的转动起到加固稳定作用。
12.采用上述技术方案能够通过电机带动第一转轮转动，从而带动第二转轮与活动板转动，由于第二转轮外表面锯齿只占四分之三，因此会带动活动板的左端下表面转至与铁轨的上表面紧密贴合状态，通过第一链条带能够对活动板的前后两端进行稳定处理，通过活动板便于作业平台车从方舱本体的内部滑出去。
13.作为本实用新型的优选技术方案，所述第一链条带关于活动板的中轴线前后对称设置并对活动板的前后两端起到稳定作用，且第一侧板关于第一链条带的中轴线前后对称设置并对第一链条带的收卷位置起到限定作用。
14.采用上述技术方案能够通过电机带动第一连接杆转动，从而便于对第一链条带进行收卷或放松，这样便于对活动板的转动起到稳定加固作用，通过第一侧板能够对第一链条带的收卷位置进行限定处理，防止前后两侧的第一链条带在第一连接杆上出现缠绕的现象，这样会影响活动板的转动和作业平台车的滑动。
15.作为本实用新型的优选技术方案，所述作业平台车在方舱本体的内部构成滑动结构并对机械臂起到传送作用，且第二链条带关于作业平台车的中轴线前后对称设置并对作业平台车的前后两端起到稳定作用。
16.采用上述技术方案能够通过向左延伸电动伸缩杆，从而推动作业平台车向左侧滑动，通过电机带动第二连接杆转动，从而便于放松第二链条带，这样便于将作业平台车滑出方舱本体的内部，通过前后两侧的第二链条带便于对作业平台车的右端前后两侧进行稳定处理，当电机逆时针转动时，会对第二链条带进行收卷，这样便于将作业平台车拉回方舱本体的内部。
17.作为本实用新型的优选技术方案，所述第二侧板关于第二链条带的中轴线前后对称设置并对第二链条带的收卷位置起到限定作用。
18.采用上述技术方案能够通过第二侧板对第二链条带在第二连接杆上的收卷位置进行限位处理，防止前后两侧的第二链条带缠绕在一起。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于轨道在线修复的方舱装置，既便于将装有机械臂的平台小车滑出去，也便于将平台小车滑回方舱内，还便于打开方舱对平台小车进行滑动；
20.1.通过向左延伸电动伸缩杆，然后通过电机带动第二连接杆转动，从而便于放松第二链条带，进而便于将作业平台车推出方舱本体的内部，这样便于将机械臂从方舱本体的内部滑出去进行修复工作；
21.2.通过逆时针转动电机带动第二连接杆逆时针转动，从而便于对第二链条带进行收卷，这样便于将作业平台车从方舱本体的左侧外端拉回方舱本体的内部，通过电机、第二连接杆和第二链条带构成卷扬机结构，这样便于将机械臂拉回至方舱本体的内部进行固定收集处理；
22.3.通过电机带动第一转轮转动，从而带动第二转轮和活动板转动，由于第二转轮外部锯齿只占四分之三，因此会带动活动板的左端下表面转至与铁轨上表面紧密贴合状态，通过电机带动第一连接杆转动，从而便于放松第一链条带，通过前后两侧的第一链条带便于对活动板的转动轨迹进行稳定加固处理，当活动板的左端下表面转至与铁轨的上表面
紧密贴合状态时，作业平台车便于从方舱本体的内部滑动出去，这样便于按照设定程序对缺陷位置进行增材修复。
附图说明
23.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
24.图2为本实用新型第一链条带与第一连接杆连接俯视剖面结构示意图；
25.图3为本实用新型固定脚轮侧视剖面结构示意图；
26.图4为本实用新型第二链条带与第二连接杆连接俯视剖面结构示意图；
27.图5为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
28.图中：1、铁轨；2、移动轮；3、底座；4、第一转轮；5、第二转轮；6、活动板；7、第一链条带；8、第一连接杆；9、第一侧板；10、方舱本体；11、机械臂；12、作业平台车；13、固定脚轮；14、电动伸缩杆；15、第二链条带；16、第二连接杆；17、第二侧板；18、增材系统机构；19、发电机；20、气体库。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于轨道在线修复的方舱装置，包括铁轨1的上方连接有移动轮2，且移动轮2的上端固定连接有底座3，底座3的内部左侧通过电机后端输出轴连接有第一转轮4，且第一转轮4的上方连接有第二转轮5，通过移动轮2便于带动底座3上的装置在铁轨1上移动，通过电机带动第一转轮4转动，从而带动第二转轮5转动；
31.活动板6固定连接在第二转轮5内部转杆上，活动板6的左侧上端连接有第一链条带7，且第一链条带7的右端连接有第一连接杆8，第一链条带7的右侧外端设置有第一侧板9，且第一链条带7的右端贯穿连接有方舱本体10，由于第二转轮5外表面只有四分之三的锯齿，因此活动板6的左端下表面会转至与铁轨1的上表面紧密贴合状态，这样便于作业平台车12从方舱本体10的内部滑出去，通过电机带动第一连接杆8转动，从而便于放松第一链条带7，通过前后两侧的第一链条带7便于对活动板6的前后两端进行稳定处理，通过第一侧板9便于对第一链条带7在第一连接杆8上的收卷位置进行限位处理，活动板6即为方舱本体10的舱门，且活动板6与面包车或货柜车车门的打开方式一样，一般面包车车门从下向上转动，而活动板6由上向下转动打开，且活动板6的上方内部开设有与固定脚轮13下端滑轨相衔接的导向轨道，这样能够使得作业平台车12滑至活动板6的上方左侧位置；
32.机械臂11安装在方舱本体10的内部左侧位置，机械臂11的下端固定连接有作业平台车12，且作业平台车12的下端四角处均固定连接有固定脚轮13，作业平台车12的右端中间紧密贴合连接有电动伸缩杆14，且电动伸缩杆14的前端设置有第二链条带15，通过向左延伸电动伸缩杆14，从而对作业平台车12产生推力，带动作业平台车12向左滑动，通过电机带动第二连接杆16转动，从而便于放松第二链条带15，通过第二链条带15便于对作业平台
车12的前后两端进行稳定处理，当作业平台车12向左滑动时，便于将机械臂11滑动至方舱本体10的左端外侧，通过操作机械臂11，便于增材制造加工头，从而便于按照设定程序对缺陷位置进行增材修复，在固定脚轮13的下方设置有滑轨，且此滑轨侧面纵截面呈“t”字形结构，并且活动板6的上方内部也开设有同样的滑轨，这样当固定脚轮13从方舱本体10的内部滑出去时，通过方舱本体10左端下方的滑轨和活动板6上方内部的滑轨能够对作业平台车12进行限位处理，且固定脚轮13上设置有锁紧结构，能够将作业平台车12固定在指定位置，这样可以把作业平台小车12固定在滑轨上的指定位置进行作业；
33.第二连接杆16连接在第二链条带15的右端位置，第二连接杆16的前后两侧外表面均连接有第二侧板17，且第二连接杆16的右侧设置有增材系统机构18，增材系统机构18的右侧设置有发电机19，且发电机19的右侧设置有气体库20，当电机逆时针转动时，会带动第二连接杆16逆时针转动，从而便于对第二链条带15进行收卷，这样便于拉动作业平台车12收回方舱本体10的内部进行固定，通过电机、第二链条带15和第二连接杆16在方舱本体10的内部构成卷扬机结构，这样便于对机械臂11的位置进行调节，通过第二侧板17便于对第二链条带15的收卷位置进行限定处理，防止第二链条带15在第二连接杆16上出现缠绕现象，增材系统机构18内部配置有打磨设备、切割设备、发电设备、探伤工具和设备、氧气、乙炔、氩气、二氧化碳等切割气体和增材制造辅助气体，通过增材系统机构18内部增材修复气体、电源、激光、金属粉末和焊丝等通过输送管道或缆线实现了从方舱本体10内的组件向被机械臂11操纵的加工头输送，通过发电机19能够在供电不能得到保障的线路上开展轨道缺陷修复工作，通过气体库20为增材系统机构18的内部提供各种气体。
34.在使用该用于轨道在线修复的方舱装置时，具体的如图1和图5所示，第一转轮4与第二转轮5啮合连接并起到带动活动板6转动的作用，且活动板6与第一链条带7固定连接并对活动板6的转动起到加固稳定作用，通过电机带动第一转轮4转动，从而带动第二转轮5与活动板6转动，由于第二转轮5外表面只有四分之三的锯齿，从而会带动活动板6的左端下表面转至与铁轨1上表面紧密贴合位置，这样便于作业平台车12从方舱本体10的内部滑动出去，通过前后两侧的第一链条带7能够对活动板6的前后两端进行平衡稳定处理；
35.具体的如图1和图2所示，第一链条带7关于活动板6的中轴线前后对称设置并对活动板6的前后两端起到稳定作用，且第一侧板9关于第一链条带7的中轴线前后对称设置并对第一链条带7的收卷位置起到限定作用，通过电机带动第一连接杆8转动，从而便于放松或收卷第一链条带7，这样便于活动板6的转动，也便于对方舱本体10的左端进行密封处理，还便于对活动板6进行稳定加固处理，通过第一侧板9便于对第一链条带7的收卷位置进行限位处理，防止前后两侧的第一链条带7出现缠绕在一起的现象，这样容易影响活动板6的转动和作业平台车12的滑动；
36.具体的如图1、图3和图4所示，作业平台车12在方舱本体10的内部构成滑动结构并对机械臂11起到传送作用，且第二链条带15关于作业平台车12的中轴线前后对称设置并对作业平台车12的前后两端起到稳定作用，通过向左延伸电动伸缩杆14，然后通过电机带动第二连接杆16顺时针转动，从而便于放松第二链条带15，这样便于作业平台车12从方舱本体10的内部滑动出去，从而便于将机械臂11传送至方舱本体10的左端外侧，这样便于对缺陷位置进行增材修复处理，通过逆时针转动第二连接杆16，从而带动第二链条带15在第二连接杆16上开始收卷，进而便于将作业平台车12拉回至方舱本体10的内部进行固定收集，
第二侧板17关于第二链条带15的中轴线前后对称设置并对第二链条带15的收卷位置起到限定作用，通过第二侧板17能够对第二链条带15在第二连接杆16上的收卷位置进行限定处理，防止前后两侧的第二链条带15缠绕在一起。
37.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范。