1.本发明涉及充电桩系统技术领域，具体而言，涉及一种充电控制方法、其装置及充电系统。
背景技术：
2.随着现代社会的发展，电动汽车因其节能、环保、经济的特点被消费者广泛使用，为保证电动汽车的续航里程，需要采用充电桩对电动汽车进行充电。为减少占地空间，现有的充电桩系统通常采用移动式布置。现有的充电桩系统通常包括导轨和充电桩，导轨上设置有滑触线，充电桩可移动地设置在导轨上，且充电桩与滑触线电连接，以为电动汽车充电。然而，现有的充电桩在经过长时间的往复移动后，可能受到外界的因素影响，具体表现为导轨发生倾斜或者充电桩移动过程出现打滑的情况，上述情况发生后，可能导致充电桩实际的停止位置和预设的停止位置出现偏差，影响用户的使用体验。
技术实现要素：
3.本发明的主要目的在于提供一种充电控制方法、其装置及充电系统，以解决现有技术中的充电桩长时间使用后产生位移偏差的问题。
4.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种充电控制方法，包括：接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识；响应充电请求，控制充电桩在导轨上移动；在移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别，直到识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电，其中，一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。
5.可选地，充电控制方法还包括：在识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别未成功的情况下，根据车位标识与导轨位置标识之间的对应关系，确定目标车位标识对应目标导轨位置标识；依据目标导轨位置标识，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电。
6.可选地，依据目标导轨位置标识，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电包括：检测充电桩目前所处的导轨位置是否为目标导轨位置标识对应的位置；在检测结果为是的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电。
7.可选地，依次对一个或多个电子标签进行识别包括：对一个或多个电子标签中的第一电子标签进行识别时，在对第一电子标签成功识别的情况下，判断识别得到的电子标签与目标电子标签是否一致，第一电子标签为一个或多个电子标签中在目标电子标签之前的任意一个电子标签；在判断结果为否的情况下，确定继续移动充电桩。
8.可选地，充电控制方法还包括：在对第一电子标签识别未成功的情况下，根据车位标识与导轨位置标识之间的对应关系，确定目标车位标识对应目标导轨位置标识；检测充电桩目前所处的导轨位置是否为目标导轨位置标识对应的位置；在检测结果为否的情况
下，确定继续移动充电桩。
9.可选地，充电控制方法还包括：在充电桩为目标车位上的车辆进行多次充电的情况下，记录多次充电时充电桩在导轨上的导轨位置；对多次充电时充电桩在导轨上的导轨位置进行平均，得到平均位置；依据平均位置确定与目标车位标识对应的导轨位置标识。
10.可选地，充电控制方法还包括：在控制充电桩在导轨上移动的过程中，检测充电环境是否存在故障因素；在检测到充电环境存在故障因素的情况下，进行报警处理。
11.可选地，检测充电环境是否存在故障因素包括以下至少之一：检测对目标电子标签是否识别成功，在未成功识别目标电子标签的情况下，判断为充电环境存在故障因素；检测在充电桩的移动方向上位于充电桩前方的导轨上是否存在障碍物，在存在障碍物的情况下，判断为充电环境存在故障因素；检测充电桩的移动范围是否超出导轨，在超出导轨的情况下，判断为充电环境存在故障因素。
12.根据本发明的另一个方面，提供了一种充电控制装置，包括：接收模块，用于接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识；第一控制模块，用于响应充电请求，控制充电桩在导轨上移动；第二控制模块，用于在移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别，直到识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电，其中，一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。
13.可选地，充电控制装置还包括：确定模块，用于在识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别未成功的情况下，根据车位标识与导轨位置标识之间的对应关系，确定目标车位标识对应目标导轨位置标识；第三控制模块，用于依据目标导轨位置标识，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电。
14.根据本发明的另一个方面，还提供了一种充电系统，包括：充电桩；处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现如上述的充电控制方法。
15.应用本发明的技术方案，提供了一种充电控制方法，由于该方法通过接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识，然后响应充电请求，控制充电桩在导轨上移动，并在移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别，直到识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电，从而通过识别与车位对应的电子标签，实现充电桩向目标车位的移动，能够减少外界因素对充电桩本体移动所带来的干扰，充电桩能够更为准确的移动到目标车位的位置。
附图说明
16.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是根据一示例性实施例示出的一种充电控制方法的流程框图；
18.图2是根据本发明实施例1的数据充电控制方法的装置框图；
19.图3是根据一示例性实施例示出的一种充电系统的管理流程示意图。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.实施例1
24.根据本发明实施例，提供了一种充电控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
25.图1是根据本发明实施例提供的充电控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
26.步骤s102，接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识；
27.步骤s104，响应充电请求，控制充电桩在导轨上移动；
28.步骤s106，在移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别，直到识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电，其中，一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。
29.采用本发明上述的充电控制方法，通过识别与车位对应的电子标签，实现充电桩向目标车位的移动，能够减少外界因素对充电桩本体移动所带来的干扰，充电桩能够更为准确的移动到目标车位的位置。
30.作为一种可选的实施方式，本发明的上述充电控制方法还包括：在识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别未成功的情况下，根据车位标识与导轨位置标识之间的对应关系，确定目标车位标识对应目标导轨位置标识；依据目标导轨位置标识，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电。
31.具体地，与目标车位对应的目标电子标签(rfic)可能存在由于时间过长、环境因素影响或人为因素影响而导致脱落、失效或破损的现象，上述环境因素影响可以包括以下至少之一：潮湿环境对电子标签可靠性的影响，低温环境对电子标签可靠性的影响，酷暑环
境对电子标签附着力的影响。
32.作为一种可选的实施例，根据车位标识与导轨位置标识之间的对应关系，确定目标车位标识对应目标导轨位置标识，可以包括：在本次充电请求之前对目标电子标签识别成功的情况下，记录充电桩在导轨上的坐标值，并存储为与该目标车位对应的导轨位置标识，从而得到车位标识与导轨位置标识之间的对应关系。
33.本可选的实施例中，在本次充电请求响应后，在对目标电子标签识别未成功的情况下，根据目标车位的目标车位标识，获取之前存储的与目标车位对应的在导轨上充电桩的坐标值，并控制充电桩移动到导轨上该坐标值的位置，然后控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电。
34.作为一种可选的实施方式，依据目标导轨位置标识，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电包括：检测充电桩目前所处的导轨位置是否为目标导轨位置标识对应的位置；在检测结果为是的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电。
35.作为一种可选的实施方式，依次对一个或多个电子标签进行识别包括：对一个或多个电子标签中的第一电子标签进行识别时，在对第一电子标签成功识别的情况下，判断识别得到的电子标签与目标电子标签是否一致，第一电子标签为一个或多个电子标签中在目标电子标签之前的任意一个电子标签；在判断结果为否的情况下，确定继续移动充电桩。
36.在上述可选的实施方式中，本发明上述充电控制方法还可以包括：在对第一电子标签识别未成功的情况下，根据车位标识与导轨位置标识之间的对应关系，确定目标车位标识对应目标导轨位置标识；检测充电桩目前所处的导轨位置是否为目标导轨位置标识对应的位置；在检测结果为否的情况下，确定继续移动充电桩。
37.作为一种可选的实施例，本发明上述充电控制方法还可以包括：在充电桩为目标车位上的车辆进行多次充电的情况下，记录多次充电时充电桩在导轨上的导轨位置；对多次充电时充电桩在导轨上的导轨位置进行平均，得到平均位置；依据平均位置确定与目标车位标识对应的导轨位置标识。
38.作为一种可选的实施方式，本发明上述充电控制方法还可以包括：在控制充电桩在导轨上移动的过程中，检测充电环境是否存在故障因素；在检测到充电环境存在故障因素的情况下，进行报警处理。
39.具体地，上述检测充电环境是否存在故障因素可以包括以下至少之一：检测对目标电子标签是否识别成功，在未成功识别目标电子标签的情况下，判断为充电环境存在故障因素；检测在充电桩的移动方向上位于充电桩前方的导轨上是否存在障碍物，在存在障碍物的情况下，判断为充电环境存在故障因素；检测充电桩的移动范围是否超出导轨，在超出导轨的情况下，判断为充电环境存在故障因素。
40.实施例2
41.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述充电控制方法的充电控制装置，图2是根据本发明实施例提供的充电控制装置的结构框图，如图2所示，该充电控制装置包括：接收模块22，第一控制模块24和第二控制模块26，下面对该充电控制装置进行说明。
42.接收模块22，用于接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识。
43.第一控制模块24，用于响应充电请求，控制充电桩在导轨上移动。
44.第二控制模块26，用于在移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别，直到识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电，其中，一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。
45.此处需要说明的是，上述接收模块22，第一控制模块24和第二控制模块26对应于实施例1中的步骤s102至步骤s106，三个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
46.作为一种可选的实施例，充电控制装置还可以包括：确定模块，用于在识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别未成功的情况下，根据车位标识与导轨位置标识之间的对应关系，确定目标车位标识对应目标导轨位置标识；第三控制模块，用于依据目标导轨位置标识，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电。
47.实施例3
48.本发明的实施例可以提供一种充电系统。该充电系统包括充电桩、处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行指令，以实现如上述的充电控制方法，其中，与外设接口连接的射频模块可以用于识别电子标签(rfic)，与外设接口连接的音频模块可以用于报警处理，与外设接口连接的显示屏可以用于人机交互，例如输入目标车位，以发送对目标车位上车辆进行充电的充电请求。
49.其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的充电控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的充电控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
50.处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识；响应充电请求，控制充电桩在导轨上移动；在移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别，直到识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电，其中，一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。
51.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别未成功的情况下，根据车位标识与导轨位置标识之间的对应关系，确定目标车位标识对应目标导轨位置标识；依据目标导轨位置标识，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电。
52.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：依据目标导轨位置标识，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电包括：检测充电桩目前所处的导轨位置是否为目标导轨位置标识对应的位置；在检测结果为是的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电。
53.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：依次对一个或多个电子标签进行识别包括：对一个或多个电子标签中的第一电子标签进行识别时，在对第一电子标签成功识别的情况下，判断识别得到的电子标签与目标电子标签是否一致，第一电子标签为一个或多个电子标签中在目标电子标签之前的任意一个电子标签；在判断结果为否的情况下，确定继续移动充电桩。
54.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在对第一电子标签识别未成功的情况下，根据车位标识与导轨位置标识之间的对应关系，确定目标车位标识对应目标导轨位置标识；检测充电桩目前所处的导轨位置是否为目标导轨位置标识对应的位置；在检测结果为否的情况下，确定继续移动充电桩。
55.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：充电控制方法还包括：在充电桩为目标车位上的车辆进行多次充电的情况下，记录多次充电时充电桩在导轨上的导轨位置；对多次充电时充电桩在导轨上的导轨位置进行平均，得到平均位置；依据平均位置确定与目标车位标识对应的导轨位置标识。
56.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在控制充电桩在导轨上移动的过程中，检测充电环境是否存在故障因素；在检测到充电环境存在故障因素的情况下，进行报警处理。
57.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：检测充电环境是否存在故障因素包括以下至少之一：检测对目标电子标签是否识别成功，在未成功识别目标电子标签的情况下，判断为充电环境存在故障因素；检测导轨上是否存在障碍物，在存在障碍物的情况下，判断为充电环境存在故障因素；检测充电桩的移动范围是否超出导轨，在超出导轨的情况下，判断为充电环境存在故障因素。
58.可选的，上述处理器还可以执行如图3所示的移动充电车位管理流程的步骤：进行初始化检测，打开rfic读取车位信息，在读取成功的情况下，通过hmi人机界面进行显示，在未读取成功的情况下，通过hmi人机界面弹出对话框，提示回原点，并通过处理器判断充电枪是否位于充电桩的充电框内，在判断为是的情况下执行回原点并消除指令，并通过hmi人机界面指示车主输入目标车位，在判断为否的情况下提示充电枪放回框内，并在确认提示指令消除的情况下执行回原点；在初始化检测判断为无故障的情况下，hmi人机界面指示车主输入目标车位，在判断为存在故障的情况下进行警告，例如通过hmi人机界面弹出对话框用于通过符号和/或文字进行警示，并进行声音报警、光报警，在报警解除的情况下判断为无故障；在确定车主已输入车位的情况下，通过hmi人机界面弹出对话框指示车主确认充电枪是否位于充电桩的充电框，在车主通过hmi人机界面确认充电枪位于充电框内的情况下，处理器控制充电桩在导轨上向目标车位移动，同时检测充电环境是否存在故障因素，例如检测对目标电子标签是否识别成功，在未成功识别目标电子标签的情况下，判断为充电环境存在故障因素，例如通过雷达检测导轨上是否存在障碍物，在存在障碍物的情况下，判断为充电环境存在故障因素，例如检测充电桩的移动范围是否超出导轨，在超出导轨的情况下，判断为充电环境存在故障因素，在判断为充电环境存在故障因素的情况下，进行警告处理，在确认警告消除的情况下，继续控制充电桩移动，直到充电桩移动至目标车位对应的目标电子标签所处的位置，并结束对充电环境的检测以及停止充电桩移动。
59.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可
以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
60.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
61.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
62.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
63.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
64.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
65.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
66.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。