1.本发明涉及控制领域，尤其涉及一种电动车辆空调故障检测方法、装置、存储介质及控制器。


背景技术：

2.纯电动客车是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过蓄电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶，电动客车空调运转时，内部的控制器起到控制和逆变的作用，驱动压缩机、风机等其他负载，同时通过调整四通阀流向和是否加ptc。纯电动汽车空调包括单冷、热泵、热泵+ptc机型，当汽车行驶在复杂、不可预测的外部环境时，对于空调控制器的要求也特别严格，除了控制器本身可靠性能要好外，一般在控制器盒内部会进行防腐、防潮、防尘保护处理，比方说灌胶、涂三防胶等，尽管如此，每年汽车空调的售后故障率仍然不少，故障发生时，空调系统失效，极大地影响了乘客的体验。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种电动车辆空调故障检测方法、装置、存储介质及控制器，以解决相关技术中电动车辆空调控制器故障的问题。
4.本发明一方面提供了一种电动车辆空调故障检测方法，包括：在所述电动车辆上电并开启空调后，检测所述空调的运行是否正常和/或所述空调控制器目标元器件是否正常；若检测所述空调的运行异常和/或所述空调控制器目标元器件异常，则通过监控诊断平台发送空调故障提示信息。
5.可选地，还包括：若检测所述空调的运行异常和/或所述空调控制器目标元器件异常，则获取所述空调的位置信息；通过监控诊断平台发送空调故障提示信息的同时还发送所述空调的位置信息。
6.可选地，检测所述空调控制器目标元器件是否正常，包括：检测开关电源芯片是否短路、功率模块是否短路、通讯芯片是否短路和/或元器件引脚是否断裂；和/或，通过与所述空调控制器连接的检测模块检测所述空调控制器目标元器件是否正常。
7.可选地，检测所述空调的运行是否正常，包括：检测所述空调是否按照设定的运行模式运行。
8.本发明另一方面提供了一种电动车辆空调故障检测装置，包括：检测单元，用于在所述电动车辆上电并开启空调后，检测所述空调的运行是否正常和/或所述空调控制器目标元器件是否正常；发送单元，用于若所示检测单元检测所述空调的运行异常和/或所述空调控制器目标元器件异常，则通过监控诊断平台发送空调故障提示信息。
9.可选地，还包括：获取单元，用于若检测所述空调的运行异常和/或所述空调控制器目标元器件异常，则获取所述空调的位置信息；所述发送单元，还用于：通过监控诊断平台发送空调故障提示信息的同时还发送所述空调的位置信息。
10.可选地，所述检测单元，检测所述空调控制器目标元器件是否正常，包括：检测开关电源芯片是否短路、功率模块是否短路、通讯芯片是否短路和/或元器件引脚是否断裂；和/或，通过与所述空调控制器连接的检测模块检测所述空调控制器目标元器件是否正常。
11.可选地，所述检测单元，检测所述空调的运行是否正常，包括：检测所述空调是否按照设定的运行模式运行。
12.本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
13.本发明再一方面提供了一种电动车辆空调控制器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
14.本发明再一方面提供了一种电动车辆空调控制器，包括前述任一所述的电动车辆空调故障检测装置。
15.根据本发明的技术方案，通过检测控制器中特定功能电路的关键元器件是否损坏来锁定故障，并且能够将控制器关键元器件故障信息传送到整车监控诊断平台，以通知维修人员进行线下维修；并且通过车载终端的gps系统定位车所处位置，从而在发出空调故障提示信息同时告知车辆所在位置，以便于维修人员及时达到以进行线下维修。从车辆空调内部控制器的角度上分析空调失效和出现故障的原因，从而提供了解决空调控制器故障不制冷、不制热等问题的新方法。根据本发明的技术方案，解决了纯电动汽车空调售后故障常规检测方法的不足和缺陷；通过对空调控制器的检测并及时锁定故障，便于通知售后人员进行线下维修；提高了纯电动客车售后控制器的检测效率。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是本发明提供的电动车辆空调故障检测方法的一实施例的方法示意图；
18.图2示出了根据本发明一具体实施方式的检测模块的示意图；
19.图3示出了根据本发明实施例的电动汽车空调控制器故障检测示意图；
20.图4示出了根据本发明一具体实施例的电动汽车空调控制器故障检测流程图；
21.图5是本发明提供的电动车辆空调故障检测装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
22.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.图1是本发明提供的电动车辆空调故障检测方法的一实施例的方法示意图。
25.如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述故障检测方法至少包括步骤s110和步骤s120。
26.步骤s110，在所述电动车辆上电并开启空调后，检测所述空调的运行是否正常和/或所述空调控制器目标元器件是否正常。
27.在一种具体实施方式中，检测所述空调的运行是否正常，包括：检测所述空调是否按照设定的运行模式运行。例如，在电动车辆每次上电并开始开启空调时，用户通过手操器设置空调的运行模式，检测空调是否按照用户设置的运行模式运行。所述运行模式例如包括制冷、制热和/或送风模式。
28.所述目标元器件具体可以为所述空调控制器的关键元器件。在一种具体实施方式中，检测所述空调控制器目标元器件是否正常，具体可以包括：检测开关电源芯片是否短路、功率模块是否短路、通讯芯片是否短路和/或元器件引脚是否断裂。
29.例如，空调稳定运行时，在某种外部不可控环境干扰下(高温、高辐射磁场、潮湿等)出现某部分电路功能模块的电流过大或者电压持续拉低、或者+5v、+3v通讯芯片异常损坏的现象，可以判定为电路功能模块短路或者目标元器件断路故障。
30.可选地，通过与所述空调控制器连接的检测模块检测所述空调控制器目标元器件是否正常。所述检测模块例如为独立的电路模块实施，例如，可作为独立的电路模块安装在控制器容置盒内部。例如，作为独立的关键元器件检测模块安装在控制器盒内部，作为一个高度集成的电路模块。所述检测模块与空调控制器通信(例如通过485通信连接)以便及时采集控制器电路模块的目标元器件的故障信息。
31.所述检测模块包括采样和检测电路。在一种具体实施方式中，所述检测模块具体可以包括：压缩机电流采样电路、母线电压检测和采样电路、风机电流检测和采样电路、can通讯检测电路和/或控制器其他电路模块故障检测。控制器其他电路模块例如包括电磁阀电路、散热风扇电路、串口通信电路、感温包电路、弱电24v采样、电子膨胀阀电路、指示灯电路、开关电源电路、强电滤波电路中的至少之一。例如，图2示出了根据本发明一具体实施方式的检测模块的示意图。如图2所示，空调控制器关机元件智能检测模块包括压缩机电流采样电路、母线电压检测和采样电路、风机电流检测和采样电路、can通讯检测电路和/或控制器其他电路模块故障检测，还包括车载终端通讯检测。
32.步骤s120，若检测所述空调的运行异常和/或所述空调控制器目标元器件异常，则通过监控诊断平台发送空调故障提示信息。
33.优选地，若检测所述空调的运行异常和/或所述空调控制器目标元器件异常，则获取所述空调的位置信息，通过监控诊断平台发送空调故障提示信息的同时还发送所述空调的位置信息。
34.例如，通过与所述空调控制器连接的检测模块检测所述空调控制器目标元器件是否正常的情况下，所述检测模块还包括通信电路，既能够与空调控制器通信(例如通过485通信连接)以便及时采集控制器电路模块的目标元器件的故障信息，又能够与车载终端通
信获取车载终端的gps信息。若检测所述空调的运行异常和/或所述空调控制器目标元器件异常，则与车载终端通信获取车载终端(即空调)的gps信息，通过监控诊断平台发送空调故障提示信息的同时还发送所述空调的位置信息。具体地，通过车载终端通信获取车载终端(即空调)的gps信息，并通过车载终端将空调故障提示信息和空调的位置信息上传至监控诊断平台，从而通知维修人员进行线下维修。所述监控诊断平台主要用于对车辆运行状态和故障意外进行实时监控诊断，车辆与监控诊断平台可以通过无线方式进行通信，并上传故障信息。
35.更具体地，对通信和驱动、逆变部分的功能模块进行电流、电压采样并通过内部显示模块显示出某块功能电路的关键元器件故障信息(短路和断路)，然后将故障信息发送到车载终端gps进行整车位置定位，最后车载终端将故障信息上传到监控诊断平台系统及时告知维修人员进行整车空调控制器的检修。例如，出现某部分电路功能模块的电流过大或者电压持续拉低、或者+5v、+3v通讯芯片异常损坏的现象，可以判定为电路功能模块短路或者关键元器件断路故障，同时通过软件和硬件参数设置器件电路模块的电流电压限值，持续超过设定值10s，判定为故障。
36.为清楚说明本发明技术方案，下面再以具体实施例对本发明提供的电动车辆空调故障检测方法的执行流程进行描述。图3示出了根据本发明实施例的电动汽车空调控制器故障检测示意图；图4示出了根据本发明一具体实施例的电动汽车空调控制器故障检测流程图。
37.如图3和图4所示，在电动车辆每次上电并开始开启空调时，用户通过手操器设置空调的运行模式，例如制冷、制热、送风等。空调控制器智能检测模块与车载终端gps、监控诊断平台建立无线通讯，其中与车载终端可以通过485通讯，完成对空调控制器目标元器件和系统故障的初始检测，确认设置的运行模式和控制器目标元器件正常与否，若运行模式异常或目标元器件故障(例如短路)，则通过监控诊断平台下发控制器故障检测指令，空调控制器关键元器件智能检测模块采集空调控制器电路关键元器件的故障信息，故障信息包括控制器关键元器件短路(开关电源芯片是否短路、ipm模块是否短路、can通讯芯片是否短路等)、元器件引脚是否断裂信息、空调运行是否正常(制冷、制热、送风等模式)；车载终端通过与智能检测模块通信将控制器故障信息上传到整车的监控诊断平台系统，同时通过gps定位到故障地点并通知维修人员，以便及时进行线下维修。
38.图5是本发明提供的电动车辆空调故障检测装置的一实施例的结构框图。如图5所示，所述电动车辆空调故障检测装置100包括检测单元110和发送单元120。
39.检测单元110用于在所述电动车辆上电并开启空调后，检测所述空调的运行是否正常和/或所述空调控制器目标元器件是否正常。
40.在一种具体实施方式中，检测单元110检测所述空调的运行是否正常，包括：检测所述空调是否按照设定的运行模式运行。例如，在电动车辆每次上电并开始开启空调时，用户通过手操器设置空调的运行模式，检测空调是否按照用户设置的运行模式运行。所述运行模式例如包括制冷、制热和/或送风模式。
41.所述目标元器件具体可以为所述空调控制器的关键元器件。在一种具体实施方式中，检测单元110检测所述空调控制器目标元器件是否正常，具体可以包括：检测开关电源芯片是否短路、功率模块是否短路、通讯芯片是否短路和/或元器件引脚是否断裂。
42.例如，空调稳定运行时，在某种外部不可控环境干扰下(高温、高辐射磁场、潮湿等)出现某部分电路功能模块的电流过大或者电压持续拉低、或者+5v、+3v通讯芯片异常损坏的现象，可以判定为电路功能模块短路或者目标元器件断路故障。
43.可选地，检测单元110通过与所述空调控制器连接的检测模块检测所述空调控制器目标元器件是否正常。所述检测模块例如为独立的电路模块实施，例如，可作为独立的电路模块安装在控制器容置盒内部。例如，作为独立的关键元器件检测模块安装在控制器盒内部，作为一个高度集成的电路模块。所述检测模块与空调控制器通信(例如通过485通信连接)以便及时采集控制器电路模块的目标元器件的故障信息。
44.所述检测模块包括采样和检测电路。在一种具体实施方式中，所述检测模块具体可以包括：压缩机电流采样电路、母线电压检测和采样电路、风机电流检测和采样电路、can通讯检测电路和/或控制器其他电路模块故障检测。控制器其他电路模块例如包括电磁阀电路、散热风扇电路、串口通信电路、感温包电路、弱电24v采样、电子膨胀阀电路、指示灯电路、开关电源电路、强电滤波电路中的至少之一。例如，图2示出了根据本发明一具体实施方式的检测模块的示意图。如图2所示，空调控制器关机元件智能检测模块包括压缩机电流采样电路、母线电压检测和采样电路、风机电流检测和采样电路、can通讯检测电路和/或控制器其他电路模块故障检测，还包括车载终端通讯检测。
45.发送单元120用于若所示检测单元检测所述空调的运行异常和/或所述空调控制器目标元器件异常，则通过监控诊断平台发送空调故障提示信息。
46.优选地，所述装置100还包括获取单元(图未示)，用于若检测所述空调的运行异常和/或所述空调控制器目标元器件异常，则获取所述空调的位置信息；所述发送单元130还用于：通过监控诊断平台发送空调故障提示信息的同时还发送所述空调的位置信息。
47.例如，通过与所述空调控制器连接的检测模块检测所述空调控制器目标元器件是否正常的情况下，所述检测模块还包括通信电路，既能够与空调控制器通信(例如通过485通信连接)以便及时采集控制器电路模块的目标元器件的故障信息，又能够与车载终端通信获取车载终端的gps信息。若检测所述空调的运行异常和/或所述空调控制器目标元器件异常，则与车载终端通信获取车载终端(即空调)的gps信息，通过监控诊断平台发送空调故障提示信息的同时还发送所述空调的位置信息。具体地，通过车载终端通信获取车载终端(即空调)的gps信息，并通过车载终端将空调故障提示信息和空调的位置信息上传至监控诊断平台，从而通知维修人员进行线下维修。所述监控诊断平台主要用于对车辆运行状态和故障意外进行实时监控诊断，车辆与监控诊断平台可以通过无线方式进行通信，并上传故障信息。
48.更具体地，对通信和驱动、逆变部分的功能模块进行电流、电压采样并通过内部显示模块显示出某块功能电路的关键元器件故障信息(短路和断路)，然后将故障信息发送到车载终端gps进行整车位置定位，最后车载终端将故障信息上传到监控诊断平台系统及时告知维修人员进行整车空调控制器的检修。例如，出现某部分电路功能模块的电流过大或者电压持续拉低、或者+5v、+3v通讯芯片异常损坏的现象，可以判定为电路功能模块短路或者关键元器件断路故障，同时通过软件和硬件参数设置器件电路模块的电流电压限值，持续超过设定值10s，判定为故障。
49.本发明还提供对应于所述电动车辆空调故障检测方法的一种存储介质，其上存储
有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
50.本发明还提供对应于所述电动车辆空调故障检测方法的一种电动车辆空调控制器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
51.本发明还提供对应于所述电动车辆空调故障检测装置的一种电动车辆空调控制器，包括前述任一所述的电动车辆空调故障检测装置。
52.据此，本发明提供的方案，通过检测控制器中特定功能电路的关键元器件是否损坏来锁定故障，并且能够将控制器关键元器件故障信息传送到整车监控诊断平台，以通知维修人员进行线下维修；并且通过车载终端的gps系统定位车所处位置，从而在发出空调故障提示信息同时告知车辆所在位置，以便于维修人员及时达到以进行线下维修。从车辆空调内部控制器的角度上分析空调失效和出现故障的原因，解决空调控制器故障不制冷、不制热等问题。根据本发明的技术方案，解决了纯电动汽车空调售后故障常规检测方法的不足和缺陷；通过对空调控制器的检测并及时锁定故障，便于通知售后人员进行线下维修；提高了纯电动客车售后控制器的检测效率。
53.本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
54.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
55.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
56.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
57.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人
员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。