1.本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备。


背景技术：

2.随着全球环保意识的逐步提升，节能减排已成为全球发展的主旋律，随之带来的是新能源汽车的崛起，各企业慢慢向电动化转型，抢占新市场。增程式混合动力汽车由于兼顾电车和油车的特点，既能给人们带来纯电驾驶的体验，又解决了人们对里程的焦虑，逐步成为行业关注的焦点。但现在增程式汽车往往为了降低汽车能耗，在增程器发电过程中，会给人们带来较差的nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度)噪声体验，
3.现有技术中，根据当前环境类别对nvh噪声以及排放标准的限制，控制增程器的启停。但环境类别比较复杂无法充分覆盖所有场景，在低电量高环境标准的场景下，可能会导致电池过放电，损害电池健康，影响驾乘体验。还有一种方式控制增程器以固定的发电功率工作，但这样会出现无法满足整车需求功率的情况，导致电池过放电，比如长上坡工况等。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决车辆驾驶时，难以兼顾增程器能耗和nvh噪声的问题。
5.为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
6.获取车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率；
7.基于上述车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率修正获得增程器目标转速；
8.基于上述增程器目标转速控制增程器工作发电。
9.可选的，上述方法还包括：
10.建立车辆噪声数据置信区间；
11.基于上述置信区间对上述车辆噪声数据进行滤波。
12.可选的，基于上述车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率修正获得增程器目标转速；
13.基于上述车辆噪声数据、车辆当前驱动行驶功率和预设查表模型，确定增程器理论发电工作转速；
14.对上述增程器理论发电工作转速进行修正，生成上述增程器目标转速。
15.可选的，上述方法还包括：
16.获取当前燃油消耗量；
17.基于上述车辆噪声数据、车辆当前驱动行驶功率和上述预设查表模型，确定当前功率下的最佳燃油消耗量；
18.上述对上述增程器理论发电工作转速进行修正，生成上述增程器目标转速，包括：
19.根据上述当前功率下的最佳燃油消耗量和上述当前燃油消耗量对上述增程器理论发电工作转速进行修正，生成上述增程器目标转速。
20.可选的，上述预设查表模型是通过实验建立的。
21.可选的，上述车辆当前驱动行驶功率是根据车辆工况状态确定的。
22.可选的，上述车辆工况状态包括行驶工况和原地停车工况，上述行驶工况中动力电池soc维持在设定的平衡点，上述原地停车工况中动力电池soc设置有充电停止点。
23.第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：
24.获取单元，用于获取车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率；
25.修正单元，用于基于上述车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率修正获得增程器目标转速；
26.控制单元，用于基于上述增程器目标转速控制增程器工作发电。
27.为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的车辆控制方法。
28.为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的车辆控制方法。
29.借由上述技术方案，本发明提供的车辆控制方法及装置，对于现有的车辆控制的过程中，车辆驾驶时，难以兼顾增程器能耗和nvh噪声的问题，本发明通过获取车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率；基于上述车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率修正获得增程器目标转速；基于上述增程器目标转速控制增程器工作发电。在上述方案中，获取车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率，实时获取的数据更具有真实性及实时参考价值。基于车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率二者结合获得的增程器目标转速，基于增程器目标转速控制增程器工作发电兼顾了增程器能耗和nvh噪声的问题，实现了综合考虑降低增程器能耗和降低nvh噪声。
30.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
31.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
32.图1示出了本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；
33.图2示出了本发明实施例提供的一种车辆控制装置的组成框图；
34.图3示出了本发明实施例提供的一种车辆控制设备的组成框图。
具体实施方式
35.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
36.为了解决车辆驾驶时，难以兼顾增程器能耗和nvh噪声的问题，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，如图1所示，该方法包括：
37.101、获取车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率。
38.示例性的，上述车辆噪声数据是通过噪声传感器获取的，上述噪声传感器是内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒,声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压，从而实现采集声音的强度及波形。上述噪声传感器既需要采集车内的噪声也需要采集车外的噪声。
39.示例性的，上述车辆当前驱动行驶功率是基于发动机传感器或底盘测功机中的至少一种获取的，在汽车行驶时，汽车发动机输出的净功率传到驱动轮，用以驱使驱动轮旋转，推动汽车行驶所消耗的功率即为驱动行驶功率。本方案需要实时获取车辆当前驱动行驶功率的实时数据。
40.102、基于上述车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率修正获得增程器目标转速。
41.示例性的，基于上述噪声传感器获取到的车辆噪声数据和上述发动机传感器或底盘测功机获得的车辆当前驱动行驶功率，对二者进行修正，从而在该噪声及行驶功率的情况下确定一个最佳目标转速即上述增程器目标转速。
42.103、基于上述增程器目标转速控制增程器工作发电。
43.示例性的，基于上述噪声传感器获取到的车辆噪声数据和上述发动机传感器或底盘测功机获得的车辆当前驱动行驶功率确定上述增程器目标转速后，基于此转速控制增程器工作。从而达到综合考虑优化增程器能耗和nvh噪声的目的。
44.借由上述技术方案，本发明提供的车辆控制方法，对于现有的车辆控制的过程中，车辆驾驶时，难以兼顾增程器能耗和nvh噪声的问题，本发明通过获取车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率；基于上述车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率修正获得增程器目标转速；基于上述增程器目标转速控制增程器工作发电。在上述方案中，获取车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率，实时获取的数据更具有真实性及实时参考价值。基于车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率二者结合获得的增程器目标转速，基于增程器目标转速控制增程器工作发电兼顾了增程器能耗和nvh噪声的问题，实现了综合考虑降低增程器能耗和降低nvh噪声。
45.在一种实施例中，上述方法还包括：
46.建立车辆噪声数据置信区间；
47.基于上述置信区间对上述车辆噪声数据进行滤波。
48.示例性的，上述置信区间是一个平衡区间，是基于采集到的上述车辆噪声数据样本构造出的一个整体参数的估计区间，展现的是上述车辆噪声数据真实值有一定概率落在置信区间的周围的程度。上述置信区间是车辆下线时，车厂基于大数据运算出的值并已将其预存在车辆中。即当采集到上述车辆噪声数据后对其进行过滤处理，使上述车辆噪声数据的值可以落在置信区间内。基于上述置信区间对上述车辆噪声数据进行滤波的目的是有效地过滤掉外部因素引起的噪声，此类声音例如人声、其他车辆鸣笛声等是无法通过控制增程器工作来调节的，如果不对此类声音进行滤波处理，可能会导致最终计算结果产生偏差。
49.在一种实施例中，基于上述车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率修正获得增程
器目标转速；
50.基于上述车辆噪声数据、车辆当前驱动行驶功率和预设查表模型，确定增程器理论发电工作转速；
51.对上述增程器理论发电工作转速进行修正，生成上述增程器目标转速。
52.示例性的，上述预设查表模型是根据上述车辆噪声数据及上述驱动行驶功率通过实验确定的，需要注意的是，上述预设查表模型是车辆下线时，车厂基于大数据及实验构建好的并已将其预存在车辆中。通过结合当前上述车辆噪声数据及车辆当前驱动行驶功率和预设查表模型可以确定增程器理论发电工作转速。当确定上述增程器理论发电工作转速后，对其进行修正，使其达到一个更加匹配车辆当前运行状态的值，从而生成上述增程器目标转速。
53.在一种实施例中，上述方法还包括：
54.获取当前燃油消耗量；
55.基于上述车辆噪声数据、车辆当前驱动行驶功率和上述预设查表模型，确定当前功率下的最佳燃油消耗量；
56.上述对上述增程器理论发电工作转速进行修正，生成上述增程器目标转速，包括：
57.根据上述当前功率下的最佳燃油消耗量和上述当前燃油消耗量对上述增程器理论发电工作转速进行修正，生成上述增程器目标转速。
58.示例性的，上述获取当前燃油消耗量是基于车辆自身已知的，不同的上述车辆噪声数据、上述车辆当前驱动行驶功率影响不同功率下的最佳燃油消耗量。例如，当上述车辆当前驱动行驶功率较大时，应调整上述最佳燃油消耗量适当降低，以节省能耗；当上述车辆当前驱动行驶功率较低时，应调整上述最佳燃油消耗量适当提高，以更兼顾性能。根据上述车辆噪声数据、上述车辆当前驱动行驶功率、上述预设查表模型确定的当前功率下的最佳燃油消耗量和上述当前燃油消耗量对上述增程器理论发电工作转速进行修正，生成上述增程器目标转速。生成的上述增程器目标转速控制上述车辆增程器工作运行。
59.在一种实施例中，上述预设查表模型是通过实验建立的。
60.示例性的，上述预设查表模型是通过实验及大数据分析计算后建立的。整车控制器根据上述车辆当前驱动行驶功率及上述车辆噪声数据建立上述预设查表模型，上述预设查表模型可以是二维表形式。
61.在一种实施例中，上述车辆当前驱动行驶功率是根据车辆工况状态确定的。
62.示例性的，上述车辆工况状态影响上述车辆当前驱动行驶功率，汽车运行工况是指汽车运输行驶过程中的工作状况。当车辆处于较高的工况下，例如:爬坡、提速等，上述车辆当前驱动行驶功率较高，当车辆处于较低的工况下，例如:倒车、慢行等，上述车辆当前驱动行驶功率较低。
63.在一种实施例中，上述车辆工况状态包括行驶工况和原地停车工况，上述行驶工况中动力电池soc维持在设定的平衡点，上述原地停车工况中动力电池soc设置有充电停止点。
64.示例性的，上述动力电池soc(state of charge，荷电状态)是指电池的荷电量，在某一时刻电池中含有多少可用电量即称为该时刻电池的soc。合理的估算、控制并优化动力电池soc可以有效地延长电池的使用寿命，防止电池出现过充过放现象，提高电池的性能，
减少电池的成本。
65.示例性的，本方案将上述车辆工况状态分为两大类包括上述行驶工况和上述原地停车工况，上述行驶工况可以是：起步、加速、等速、减速、转弯、上下坡；上述原地停车工况即为静止状况。当车辆处于上述行驶工况时，设定上述动力电池soc处于一个设定的平衡点，当上述动力电池soc低于上述设定的平衡点时，上述增程器启动发电供给驱动电机，使上述动力电池soc达到上述设定的平衡点。当车辆处于上述原地停车工况时，设定动力电池soc设置有充电停止点，即在处于静止状态的情况下，车辆的能耗应该是极低或没有的，此时车辆上电达到上述充电停止点后即可停止。
66.进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括：获取单元21、修正单元22、控制单元23，其中
67.获取单元21，用于获取车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率；
68.修正单元22，用于基于上述车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率修正获得增程器目标转速；
69.控制单元23，用于基于上述增程器目标转速控制增程器工作发电。
70.示例性的，上述方法还包括：
71.建立车辆噪声数据置信区间；
72.基于上述置信区间对上述车辆噪声数据进行滤波。
73.示例性的，基于上述车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率修正获得增程器目标转速；
74.基于上述车辆噪声数据、车辆当前驱动行驶功率和预设查表模型，确定增程器理论发电工作转速；
75.对上述增程器理论发电工作转速进行修正，生成上述增程器目标转速。
76.示例性的，上述方法还包括：
77.获取当前燃油消耗量；
78.基于上述车辆噪声数据、车辆当前驱动行驶功率和上述预设查表模型，确定当前功率下的最佳燃油消耗量；
79.上述对上述增程器理论发电工作转速进行修正，生成上述增程器目标转速，包括：
80.根据上述当前功率下的最佳燃油消耗量和上述当前燃油消耗量对上述增程器理论发电工作转速进行修正，生成上述增程器目标转速。
81.示例性的，上述预设查表模型是通过实验建立的。
82.示例性的，上述车辆当前驱动行驶功率是根据车辆工况状态确定的。
83.示例性的，上述车辆工况状态包括行驶工况和原地停车工况，上述行驶工况中动力电池soc维持在设定的平衡点，上述原地停车工况中动力电池soc设置有充电停止点。
84.借由上述技术方案，本发明提供的车辆控制装置，对于现有的车辆控制的过程中，车辆驾驶时，难以兼顾增程器能耗和nvh噪声的问题，本发明通过获取车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率；基于上述车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率修正获得增程器目标
转速；基于上述增程器目标转速控制增程器工作发电。在上述方案中，获取车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率，实时获取的数据更具有真实性及实时参考价值。基于车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率二者结合获得的增程器目标转速，基于增程器目标转速控制增程器工作发电兼顾了增程器能耗和nvh噪声的问题，实现了综合考虑降低增程器能耗和降低nvh噪声。
85.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种能够自动化执行的车辆控制方法，能够解决车辆驾驶时，难以兼顾增程器能耗和nvh噪声的问题。
86.本发明实施例提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆控制方法。
87.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述车辆控制方法。
88.本发明实施例提供了一种设备，上述设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的车辆控制方法
89.本发明实施例提供了一种设备30，如图3所示，设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的车辆控制方法。
90.本文中的智能设备可以是pc、pad、手机等。
91.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率；基于上述车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率修正获得增程器目标转速；基于上述增程器目标转速控制增程器工作发电。
92.进一步的，上述方法还包括：
93.建立车辆噪声数据置信区间；
94.基于上述置信区间对上述车辆噪声数据进行滤波。
95.进一步的，基于上述车辆噪声数据和车辆当前驱动行驶功率修正获得增程器目标转速；
96.基于上述车辆噪声数据、车辆当前驱动行驶功率和预设查表模型，确定增程器理论发电工作转速；
97.对上述增程器理论发电工作转速进行修正，生成上述增程器目标转速。
98.进一步的，上述方法还包括：
99.获取当前燃油消耗量；
100.基于上述车辆噪声数据、车辆当前驱动行驶功率和上述预设查表模型，确定当前功率下的最佳燃油消耗量；
101.上述对上述增程器理论发电工作转速进行修正，生成上述增程器目标转速，包括：
102.根据上述当前功率下的最佳燃油消耗量和上述当前燃油消耗量对上述增程器理论发电工作转速进行修正，生成上述增程器目标转速。
103.进一步的，上述预设查表模型是通过实验建立的。
104.进一步的，上述车辆当前驱动行驶功率是根据车辆工况状态确定的。
105.进一步的，上述车辆工况状态包括行驶工况和原地停车工况，上述行驶工况中动力电池soc维持在设定的平衡点，上述原地停车工况中动力电池soc设置有充电停止点。
106.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
107.在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
108.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
109.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
110.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
111.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
112.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。