1.本实用新型涉及轨道检测技术领域，尤其是涉及一种轨道检测车的标定器。
背景技术：
2.随着交通工具的进步，诸如火车、地铁等轨道列车的应用越来越广泛。为保证车辆运行的安全，需要经常对列车轨道进行安全检测。为保证轨道检测车的检测精度，需要对轨道检测车进行精度校准，相关技术中利用标定器对轨道检测车进行校准，但是相关技术中的标定器在长时间使用或加工过程中易变形，导致标定器对轨道检测车的校准不精确。
技术实现要素：
3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的实施例提出一种轨道检测车的标定器，所述轨道检测车的标定器不易受热变形，抗腐蚀性强，标定可靠性高且使用寿命长。
5.根据本实用新型实施例的轨道检测车的标定器包括：包括底座、第一支撑臂和第二支撑臂，所述底座、第一支撑臂和第二支撑臂均由大理石材料制成，所述底座在其长度方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一支撑臂安装在所述底座的上端面且位于所述底座的第一端，所述第二支撑臂安装在所述底座的上端面且位于所述底座的第二端，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均沿所述底座的宽度方向延伸。
6.根据本实用新型实施例的轨道检测车的标定器，通过采用大理石材料制成底座、第一支撑臂和第二支撑臂，并利用上述部件连接构成标定器，可以利用大理石材料不易受热变形的特点，避免轨道检测车的标定器在加工过程中出现形位公差和尺寸公差加大的问题，提高标定器的标定精度和可靠性。另外，大理石材料不易受环境影响出现形变腐蚀，从而使标定器具有较长的使用寿命。
7.在一些实施例中，所述第一支撑臂的上端面上设有两个在所述底座的宽度方向上间隔布置的第一限位柱，所述第二支撑比的上端面上设有两个在所述底座的宽度方向上间隔布置的第二限位柱。
8.在一些实施例中，所述轨道检测车的标定器还包括高度可调的支撑座，所述支撑座设于所述底座的下方以用于支撑所述底座。
9.在一些实施例中，所述支撑座包括两个前支撑座和两个后支撑座，两个所述前支撑座连接在所述底座的第一端并在所述底座的宽度方向上间隔布置，两个所述后支撑座连接在所述底座的第二端并在所述底座的宽度方向上间隔布置。
10.在一些实施例中，所述底座的第一端的上端面向下凹陷形成第一配合台阶，所述第一配合台阶具有第一装配面和第一定位面，所述第一支撑臂安装在所述第一装配面上，且所述第一支撑臂的内侧面与所述第一定位面可止抵，所述底座的第二端的上端面向下凹陷形成第二配合台阶，所述第二配合台阶具有第二装配面和第二定位面，所述第二支撑臂安装在所述第二装配面上，且所述第二支撑臂的内侧面与所述第二定位面可止抵。
11.在一些实施例中，所述第一装配面在所述底座的长度方向上的尺寸与所述第二装配面在所述底座的长度方向上的尺寸相等。
12.在一些实施例中，所述第一定位面与所述第二定位面之间的距离尺寸为1435毫米，所述底座的第一端的端面与所述底座的第二端的端面之间的距离尺寸为1470毫米。
13.在一些实施例中，所述轨道检测车的标定器还包括把手，所述把手包括多个第一把手和多个第二把手，多个所述第一把手安装在所述第一支撑臂的侧壁上并沿所述第一支撑臂的长度方向间隔布置，多个所述第二把手安装在所述第二支撑臂的侧壁上并沿所述第二支撑臂的长度方向间隔布置。
14.在一些实施例中，所述把手还包括多个第三把手，多个所述第三把手安装在所述底座的外周壁上并沿所述底座的周向间隔布置。
15.在一些实施例中，所述底座具有沿其厚度防线贯穿所述底座的减重孔，所述减重孔为矩形孔、环形孔或腰形孔。
附图说明
16.图1是根据本实用新型实施例的轨道检测车的标定器与轨道检测车的配合示意图。
17.图2是根据本实用新型实施例的轨道检测车的标定器的结构示意图。
18.图3是根据本实用新型实施例的轨道检测车的标定器的底座的结构示意图。
19.附图标记：
20.标定器1；
21.底座10；第一配合台阶101；第一装配面1011；第一定位面1012；第二配合台阶102；第二装配面1021；第二定位面1022；第三把手103；减重孔104；
22.第一支撑臂20；第一限位柱201；第一把手202；
23.第二支撑臂30；第二限位柱301；第二把手302；
24.前支撑座401；后支撑座402；
25.轨道检测车2；
26.横梁21；第一侧臂22；第二侧臂23；车轮24。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的轨道检测车的标定器1包括底座10、第一支撑臂20和第二支撑臂30，底座10、第一支撑臂20和第二支撑臂30均由大理石材料制成。可以理解的是，大理石材料在加工研磨过程中基本不会受到加工过程产生的热量的影响，即不易因受热变形导致标定器1形位公差和尺寸公差加大，标定器1标定精准，可靠性高。
29.具体地，如图1和图2所示，底座10在其长度方向(图1中所示的前后方向)上具有相对的第一端(图1中底座10的前端)和第二端(图1中底座10的后端)，第一支撑臂20安装在底座10的上端面且位于底座10的第一端，第二支撑臂30安装在底座10的上端面且位于底座10
的第二端，第一支撑臂20和第二支撑臂30均沿底座10的宽度方向(图1中所示的左右方向)延伸。具体地，底座10为大理石材料制成的板状结构件，第一支撑臂20和第二支撑臂30为大理石材料制成的方管状结构件。
30.如图1所示，轨道检测车2包括横梁21和连接在横梁21左右两侧的第一侧臂22和第二侧臂23，第一侧臂22的右端与横梁21的前端连接，且第一侧臂22的左端设有车轮24，第二侧臂23的左端与横梁21的前端连接，且第二侧臂23的右端也设有车轮24，另外横梁21的前端和后端各设有一个车轮24，标定器1在对轨道检测车2进行校准时，轨道检测车2放置在标定器1上，轨道检侧车的第一侧臂22、第二侧壁和横梁21的前端通过前侧的三个车轮24支撑在第一支撑臂20的上端面上，横梁21的后端通过后侧的车轮24支撑在第二支撑臂30的上端面上。
31.根据本实用新型实施例的轨道检测车的标定器，通过采用大理石材料制成底座、第一支撑臂和第二支撑臂，并利用上述部件连接构成标定器，可以利用大理石材料不易受热变形的特点，避免轨道检测车的标定器在加工过程中出现形位公差和尺寸公差加大的问题，提高标定器的标定精度和可靠性。另外，大理石材料不易受环境影响出现形变腐蚀，从而使标定器具有较长的使用寿命。
32.进一步地，如图2所示，第一支撑臂20的上端面上设有两个在底座10的宽度方向(图2中所示的左右方向)上间隔布置的第一限位柱201，第二支撑臂30的上端面上设有两个在底座10的宽度方向上间隔布置的第二限位柱301。由此，在左右方向上，轨道检侧车的前侧车轮24位于两个第一限位柱201之间，以利用第一限位柱201进行限位，轨道检测车2的后侧车轮24位于两个第二限位柱301之间，以利用第二限位柱301进行限位。换言之，第一限位柱201和第二限位柱301可以防止轨道检测车2从标定器1上滚落。
33.进一步地，如图2所示，第一支撑臂20的侧壁上设有多个第一把手202，且多个第一把手202沿第一支撑臂20的长度方向间隔布置，第二支撑臂30的侧壁上设有多个第二把手302，多个第二把手302沿第二支撑臂30的长度方向间隔布置，以便于在拆装时方便着力。
34.进一步地，如图2所示，底座10的外周壁上设有多个第三把手103，多个第三把手103沿底座10的周向间隔布置。
35.在一些实施例中，如图2所示，轨道检测车的标定器1还包括高度可调的支撑座，支撑座设于底座10的下方以用于支撑底座10。
36.进一步地，如图2所示，支撑座包括两个前支撑座401和两个后支撑座402，两个前支撑座401连接在底座10的第一端并在底座10的宽度方向上间隔布置，两个后支撑座402连接在底座10的第二端并在底座10的宽度方向上间隔布置。
37.由此，四个支撑座可以稳定支撑底座10，且可以根据地面环境，通过调节各个支撑座的高度，保证底座10始终处于水平状态。另外，本技术中的支撑座不限于为四个，可以根据实际需求设置，只需满足对底座10的平稳支撑和调节作用即可。
38.在一些实施例中，如图3所示，底座10的第一端的上端面向下凹陷形成第一配合台阶101，第一配合台阶101具有第一装配面1011和第一定位面1012，第一支撑臂20安装在第一装配面1011上，且第一支撑臂20的内侧面(图2中第一支撑臂20的后侧面)与第一定位面1012可止抵。由此，第一定位面1012可以对第一支撑臂20的装配进行定位。
39.底座10的第二端的上端面向下凹陷形成第二配合台阶102，第二配合台阶102具有
第二装配面1021和第二定位面1022，第二支撑臂30安装在第二装配面1021上，且第二支撑臂30的内侧面(图2中第二支撑臂30的前侧面)与第二定位面1022可止抵。由此，第二定位面1022可以对第二支撑臂30的装配进行定位。
40.进一步地，如图2和图3所示，底座10还具有沿其厚度方向贯穿底座10的减重孔104。由此，减重孔的设置可以降低底座重量，减少用材。优选地，减重孔104位矩形孔、环形孔或腰形孔。
41.另外，需要说明的是，在利用标定器1对轨道检测车2进行校准时，需要先将第一支撑臂20和第二支撑臂30预设在第一装配面1011和第二装配面1021上，再将轨道检测车2放置在标定器1上，然后移动第一支撑臂20至与第一定位面1012止抵，移动第二支撑臂30至与第二定位面1022止抵。
42.进一步地，如图3所示，第一装配面1011在底座10的长度方向上的尺寸与第二装配面1021在底座10的长度方向上的尺寸相等。由此底座10两端预留的装配空间相同，有利于第一支撑臂20和第二支撑臂30的装配，且第一配合台阶101和第二配合台阶102可以统一加工，降低生产成本。
43.进一步地，第一定位面1012与第二定位面1022之间的距离尺寸为1435毫米，底座10的第一端的端面与底座10的第二端的端面之间的距离尺寸为1470毫米。
44.换言之，在调整第一支撑臂20及第二支撑臂30的位置的过程中，在底座10的长度方向上，第一支撑臂20和第二支撑臂30之间的距离为l，则满足1435mm≤l≤1470mm。
45.具体地，第一支撑臂20搭接在第一装配面1011的外侧边缘时，第二支撑臂30搭接在第二装配面1021的外侧边缘，此时，第一支撑臂20和第二支撑臂30之间的距离l为1470mm，在将轨道检测车2放置在标定器1上后，移动第一支撑臂20和第二支撑臂30彼此靠近，直至第一支撑臂20与第一定位面1012止抵，以及第二支撑臂30与第二定位面1022止抵，此时第一支撑臂20和第二支撑臂30之间的距离l为1435mm。
46.进一步地，为保证标定器的标定可靠性，在利用标定器对轨道检测车进行标定前，需要对标定器进行校准，具体地，利用七轴机器人对第一支撑臂20的内侧面和第二支撑臂30的内侧面进行扫描，并以第一支撑臂20的内侧面为基准，确认第一支撑臂20的内侧面与第二支撑臂30的内侧面之间的距离l是否等于1435mm，若满足l等于1435mm，则校准结束，若不满足l等于1435mm，则对第二支撑臂30进行微调直至l等于1435mm，校准结束。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
52.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。