1.本公开涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种转运平板车及车辆系统。
背景技术：
2.随着经济的快速增长，国内线缆行业取得了快速的发展，目前国内线缆企业产值可达万亿元。在线缆生产过程中时常需要长距离运送线缆到指定位置，常见的线缆转运方式是直接采用叉车运输或者采用固定式的平板车运输。
3.然而，采用叉车运输线缆的方式，效率低且长距离运送存在安全隐患；采用固定式的平板车运输线缆的方式，无法做到线缆自卸，需要耗费大量的人力，造成人工成本增加。
技术实现要素：
4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种转运平板车及车辆系统。
5.本公开提供了一种转运平板车，包括：
6.车体，所述车体用于容纳货物，所述车体包括连接板及与所述连接板相对设置的第一开口；
7.联动卸货机构，包括底板和挡板，所述底板与所述车体活动连接，用于承托所述货物，其中，所述底板的一端与所述连接板活动连接，所述底板的另一端与所述挡板转动连接，所述挡板设置在所述车体的第一开口处，用于在关闭位置和打开位置之间可切换地转动；
8.锁止机构，设置在所述车体上，用于对所述挡板进行限位或解除对所述挡板的限位，所述锁止机构解除对所述挡板的限位时，所述货物能够依靠自重力实现自卸货。
9.可选地，所述转运平板车还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述车体上，用于驱动所述锁止机构对所述挡板进行限位或解除对所述挡板的限位。
10.可选地，所述锁止机构包括锁止块，所述锁止块与所述驱动机构连接；
11.所述挡板上设置有与所述锁止块对应的限位槽，所述驱动机构用于驱动所述锁止块插入或脱出所述限位槽。
12.可选地，所述锁止块为半圆形锁止块，所述锁止块上设置有固定连接的转轴，所述驱动机构通过所述转轴带动所述锁止块转动，所述限位槽为与所述锁止块的形状适配的扇形槽。
13.可选地，所述锁止机构的数量为两个，两个所述锁止机构相对设置；
14.所述限位槽的数量为两个，两个所述限位槽分别设置在所述挡板的两相对的侧边处。
15.可选地，所述转运平板车还包括复位机构，所述复位机构用于在所述挡板处于打开位置时带动所述挡板复位至关闭位置。
16.可选地，所述复位机构包括两个复位弹簧，每个所述复位弹簧的一端均与所述车
体连接，每个所述复位弹簧的另一端均与所述挡板连接。
17.可选地，所述挡板的底部设置有用于与所述底板转动连接的凸出部，所述底板上设置有与所述凸出部对应的避让凹槽，所述凸出部的外侧表面形成为逐渐向所述凸出部的内侧表面延伸的弧面。
18.可选地，所述车体包括相对设置的前车体部和后车体部，所述连接板连接所述前车体部和所述后车体部，所述前车体部、所述连接板和所述后车体部共同形成用于容纳货物的容纳腔。
19.可选地，所述连接板的上端凸出所述前车体部及所述后车体部的上表面，用于对货物形成第一止挡；
20.所述挡板处于关闭位置时，所述挡板的上端凸出所述前车体部及所述后车体部的上表面，用于对货物形成第二止挡。
21.可选地，所述连接板朝向所述挡板的一侧表面从上向下逐渐朝靠近所述挡板的方向倾斜设置。
22.本公开还提供了一种车辆系统，包括牵引车和如上述任一实施例所述的转运平板车，所述牵引车用于对所述转运平板车进行牵引。
23.可选地，所述牵引车上设置有控制装置，所述控制装置与所述转运平板车的驱动机构电连接，用于控制所述锁止机构对所述挡板进行限位或解除对所述挡板的限位。
24.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
25.本公开提供的转运平板车及车辆系统，转运平板车可用于货物(例如线缆)的转运，通过在转运平板车的车体上设置联动卸货机构和锁止机构，当锁止机构解除对挡板的限位时，在货物自身重力的压迫作用下，联动卸货机构的挡板和底板即可实现一体联动，挡板相对底板向下转动，底板相对车体向下转动，从而实现挡板和底板逐渐向下展开，挡板转换用途为卸货坡道，最终将货物卸到地面上，从而实现依靠货物自重力完成自卸货的功能，相较于现有的叉车运输方式，可有效确保长距离运送的安全性，相较于现有的固定式的平板车，可以实现货物自卸，从而节约了人工卸货的成本。
附图说明
26.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
27.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本公开实施例所述转运平板车装载有货物时的结构示意图；
29.图2为本公开实施例所述转运平板车装载有货物时的另一视角的结构示意图；
30.图3为本公开实施例所述转运平板车的挡板处于关闭位置的结构示意图；
31.图4为图3所示转运平板车的俯视结构示意图；
32.图5为本公开实施例所述转运平板车的挡板处于打开位置的结构示意图；
33.图6为图5所示转运平板车的俯视结构示意图。
34.其中，1-转运平板车；
35.11-车体；110-第一开口；111-前车体部；112-后车体部；113-连接板；114-牵引拖把；115-前万向轮；116-后固定轮；
36.12-联动卸货机构；121-底板；1211-避让凹槽；122-挡板；1221-限位槽；1222-凸出部；1223-弧面；
37.13-锁止机构；131-锁止块；1311-转轴；
38.14-驱动机构；
39.15-复位机构；151-复位弹簧；
40.2-货物。
具体实施方式
41.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
43.如图1至图6所示，本公开实施例提供了一种转运平板车1，该转运平板车1用于货物2(例如线缆)的转运。具体地，可利用该转运平板车1装载货物2，并由车头或者牵引车牵引，完成货物2的转运作业。
44.具体而言，该转运平板车1包括车体11、联动卸货机构12和锁止机构13，车体11用于容纳货物2，车体11包括连接板113及与连接板113相对设置的第一开口110；联动卸货机构12包括底板121和挡板122，底板121与车体11活动连接，用于承托货物2，其中，底板121的一端与连接板113活动连接，底板121的另一端与挡板122转动连接，挡板122设置在车体11的第一开口110处，用于在关闭位置和打开位置之间可切换地转动；锁止机构13设置在车体11上，用于对挡板122进行限位或解除对挡板122的限位，锁止机构13解除对挡板122的限位时，货物2能够依靠自重力实现自卸货。
45.本公开实施例提供的转运平板车1，通过在转运平板车1的车体11上设置联动卸货机构12和锁止机构13，当联动卸货机构12的挡板122处于关闭位置时，利用锁止机构13对挡板122进行限位，使得车体11和联动卸货机构12共同形成用于容纳并承托货物2的结构，实现利用转运平板车1装载货物2的功能，以便于利用转运平板车1对货物2进行转运；当需要将货物2从转运平板车1上卸下时，锁止机构13解除对挡板122的限位，在货物2自身重力的压迫作用下，联动卸货机构12的挡板122和底板121即可实现一体联动，挡板122相对底板121向下转动，底板121相对车体11向下转动，从而实现挡板122和底板121逐渐向下展开，挡板122转换用途为卸货坡道，最终将货物2卸到地面上，从而实现依靠货物2自重力完成自卸货的功能，相较于现有的叉车运输方式，可有效确保长距离运送的安全性，相较于现有的固定式的平板车，可以实现货物2自卸，从而节约了人工卸货的成本。
46.应当理解的是，锁止机构13对挡板122进行限位时，锁止机构13与挡板122之间形成的限位配合结构，不仅用于限制挡板122由关闭位置转动至打开位置，还用于承受货物2的重力，这样当锁止机构13解除对挡板122的限位时，挡板122及与挡板122连接的底板121
能够在货物2的重力作用下实现一体联动，并逐渐向下展开，挡板122转换用途为卸货坡道，最终将货物2卸到地面上。
47.在一些实施例中，如图1所示，转运平板车1还包括驱动机构14，驱动机构14设置在车体11上，用于驱动锁止机构13对挡板122进行限位或解除对挡板122的限位。通过设置驱动机构14，可以实现对锁止机构13的运动进行电控，有利于实现货物2转运的全程无人化。
48.在一些实施例中，如图1、图2和图5所示，锁止机构13包括锁止块131，锁止块131与驱动机构14连接；挡板122上设置有与锁止块131对应的限位槽1221，驱动机构14用于驱动锁止块131插入或脱出限位槽1221。驱动机构14驱动锁止块131插入限位槽1221时，锁止机构13对挡板122进行限位；驱动机构14驱动锁止块131脱出限位槽1221时，锁止机构13解除对挡板122的限位作用，结构简单，成本低。
49.在一个具体实施例中，如图1、图2和图5所示，锁止块131为半圆形锁止块，锁止块131上设置有固定连接的转轴1311，驱动机构14通过转轴1311带动锁止块131转动，限位槽1221为与锁止块131的形状适配的扇形槽。锁止机构13采用半圆形的锁止块131，配合挡板122上设置的扇形槽(或者说扇形的切口)，这样可以将较大的货物2重力转移到方便加强的转轴1311处，如此可以承受数百公斤的货物压力；同时解锁过程中当在有货物压迫的情况下，锁止块131从限位槽1221内脱出所需要的力量也不会特别大，仅需要克服锁止块131的圆弧面与限位槽1221的圆弧面之间的摩擦力，无需克服货物的重力；相对于同类的锁止机构13，在同样承压耐用能力的情况下，需要的驱动机构14的输出功率比较小，有利于节约能耗。具体实现时，驱动机构14可采用减速电机，减速电机与锁止块131上设置的转轴1311固定连接，减速电机通过转轴1311带动锁止块131转动。
50.进一步地，如图3和图5所示，车体11上设置有用于容纳锁止块131的容纳槽，锁止机构13解除对挡板122的限位作用时，锁止机构13的半圆形锁止块由水平状态转动至竖直状态，更具体来说，半圆形锁止块的平面由水平状态转动至竖直状态，半圆形锁止块部分收容于容纳槽内，且半圆形锁止块的平面朝向挡板122，并与挡板122之间具有一定的间隙，以解除对挡板122的限位作用，使得挡板122可以由关闭位置转动至打开位置，同时，挡板122也可以由打开位置转动至关闭位置，使得半圆形锁止块不影响挡板122的复位过程。
51.当然，锁止机构13不限于采用上述半圆形锁止块，与锁止块131配合的限位槽1221也不限于扇形槽，驱动机构14也不限于驱动锁止块131转动，例如，也可以通过驱动机构14驱动锁止块131沿直线往复移动，实现锁止块131插入或脱出限位槽1221，同样能够实现对挡板122的限位、以及解除限位的作用。
52.在一个具体实施例中，如图1、图2和图5所示，锁止机构13的数量为两个，两个锁止机构13相对设置；限位槽1221的数量为两个，两个限位槽1221分别设置在挡板122的两相对的侧边处。通过设置两个锁止机构13和对应的两个限位槽1221，以实现挡板122及与挡板122连接的底板121受力的平衡性，确保运输过程中货物不倾覆，同时避免长期承压后底板121偏向弯曲的情况发生；同时，设置两个锁止机构13也起到防止因为机械损坏、或单个电机错误导致的货物误释放，提高了转运平板车1工作的可靠性。
53.在一些实施例中，如图4、图5和图6所示，转运平板车1还包括复位机构15，复位机构15用于在挡板122处于打开位置时带动挡板122复位至关闭位置。通过设置复位机构15可以实现对挡板122的自动复位，无需人工干预，从而有利于实现货物转运的全程无人化。
54.在一个具体实施例中，如图4、图5和图6所示，复位机构15包括两个复位弹簧151，每个复位弹簧151的一端均与车体11连接，每个复位弹簧151的另一端均与挡板122连接。利用两个复位弹簧151，可以保证足够的弹力，实现挡板122联动底板121的快速复位，这样当卸货完成后，可以通过复位弹簧151的弹力作用，先收起挡板122(也即使得挡板122由打开位置转动至关闭位置)，然后同时带动底板121向上转动并复位，再通过锁止机构13对挡板122进行限位，完成转运平板车1自卸货后的复位，以便于利用转运平板车1进行下一次的转运。上述采用复位弹簧151的复位方式，部件简单，成本低，且相较于液压杆一类的重型部件，耗能低。
55.当然，复位机构15不限于采用复位弹簧151，也可以采用电动式的复位机构15，例如电动推杆等，只要能够实现带动挡板122由打开位置转动至关闭位置即可。
56.在一些实施例中，如图3和图6所示，挡板122的底部设置有用于与底板121转动连接的凸出部1222，底板121上设置有与凸出部1222对应的避让凹槽1211，凸出部1222的外侧表面形成为逐渐向凸出部1222的内侧表面延伸的弧面1223。需要说明的是，凸出部1222的内侧表面也即凸出部1222朝向车体11用于容纳货物2的容纳腔的一侧表面，凸出部1222的外侧表面也即凸出部1222背向车体11的容纳腔的一侧表面。
57.上述实施例中，通过将凸出部1222的外侧表面设置为沿凸出方向逐渐向凸出部1222的内侧表面延伸的弧面1223，使得底板121偏转接触地面的同时，实现缓慢展开，巧妙地平衡货物的重量，使得转运平板车1整体不会因为卸货过程倾覆，配合复位弹簧151的弹力作用，实现挡板122的缓慢展开，最终实现对货物(例如线缆)卸货的减速。
58.在一些实施例中，如图1至图6所示，车体11包括相对设置的前车体部111和后车体部112，连接板113连接前车体部111和后车体部112，前车体部111、连接板113和后车体部112共同形成用于容纳货物2的容纳腔。车体11采用上述设计，使得车体11形成类似c字形(或者说匚字形)的框架结构，联动卸货机构12的底板121连接于车体11的底部用于承托货物2，联动卸货机构12的挡板122挡设于车体11的一侧开口处用于限制货物脱出，如此实现利用转运平板装载货物的目的；同时，采用上述设计，使得转运平板车1及其上装载的货物的重心控制较低，并且能够有效控制货物的活动空间，降低倾覆风险，同时减少货物自卸最终的落地速度，确保货物自卸的平稳性。
59.具体实现时，前车体部111、连接板113和后车体部112可采用一体式结构，形成整体框架结构，如此可以确保车体11的结构强度，保证承受重力的强度，实现对于2～3吨的货物都可以承受；进一步地，前车体部111的底部设置有前万向轮115，后车体部112的底部设置有后固定轮116。
60.在一些实施例中，如图1、图2和图3所示，连接板113的上端凸出前车体部111及后车体部112的上表面，用于对货物2形成第一止挡；挡板122处于关闭位置时，挡板122的上端凸出前车体部111及后车体部112的上表面，用于对货物2形成第二止挡。如此可以利用连接板113和挡板122对货物2进行有效止挡，确保货物2放置在车体11上的稳固性，从而确保运输过程的安全性。
61.在一些实施例中，如图3和图5所示，连接板113朝向挡板122的一侧表面从上向下逐渐朝靠近挡板122的方向倾斜设置。如此设置，一方面可以提高连接板113的结构强度，另一方面可以使得货物2沿连接板113的斜面顺利放置于车体11上；具体实现时，可采用吊车
或叉车将货物2从车体11的上方放置于车体11上。
62.综上所述，本公开提供的转运平板车1，可以用于货物2(例如线缆)的转运，可以由车头或其他上位机控制实现货物2的自卸以及联动卸货机构12的恢复过程，当配合无人驾驶牵引车时可以实现全程无人作业；并且整体部件数量少，避免引入过多复杂部件，整体成本可控；低耗能，无需如液压杆一类的重型部件；依靠货物2重力自卸，无需额外设备(如航吊)；货物2容置于车体11与联动卸货机构12连接形成的凹陷区域内，重心控制较低，并且有效对货物2进行前后左右的限位，运输过程中保证不倾覆，同时减少货物2自卸最终落地的速度，提高货物2自卸的平稳性。
63.本公开实施例还提供了一种车辆系统，包括牵引车和如上述任一实施例的转运平板车1，牵引车用于对转运平板车1进行牵引。具体实现时，转运平板车1的前端可设置牵引拖把114，牵引车通过牵引拖把114对转运平板车1进行牵引。
64.本公开实施例提供的车辆系统，因其包括上述任一实施例的转运平板车1，因而具有上述任一实施例的转运平板车1的有益效果，在此不再赘述。
65.在一些实施例中，牵引车上设置有控制装置，控制装置与转运平板车1的驱动机构14电连接，用于控制锁止机构13对挡板122进行限位或解除对挡板122的限位。如此可以通过牵引车控制转运平板车1的自卸与恢复过程，当牵引车采用无人驾驶牵引车时，转运平板车1与无人驾驶牵引车配合，可以实现全程无人作业，大大降低人工成本。
66.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
67.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。