1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种蓄电池补电方法、车载终端及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着汽车智能网联化的发展，汽车装配的电子设备越来越多。由于汽车用电器的增多，以及用户不规范的用车行为等，很容易导致汽车发生亏电现象。
3.目前车辆发生亏电后，往往需要用户去使用车辆的时候才能够发现，此时用户急需用车却没办法使用，只能等待4s店救援，或者自行搭线进行充电，耽误用户用车，造成用户抱怨。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种蓄电池补电方法、车载终端及计算机可读存储介质，旨在解决处理车辆亏电不及时的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种蓄电池补电方法，所述蓄电池补电方法包括：
7.检测车辆蓄电池的实时电压，根据所述实时电压判断蓄电池是否亏电；
8.若蓄电池亏电，则向车辆关联的用户终端发送亏电提醒；
9.接收用户根据所述亏电提醒反馈的补电指令，在车辆符合预设启动状态时控制车辆启动，以实现对蓄电池的补电。
10.可选地，所述检测车辆蓄电池的实时电压，根据所述实时电压判断蓄电池是否亏电的步骤包括：
11.检测车辆蓄电池的实时电压，获取第一预设时间内所述实时电压的电压平均值；
12.当所述电压平均值小于第一预设电压值时，判定蓄电池亏电；
13.当所述电压平均值大于或等于第一预设电压值时，判定蓄电池不亏电。
14.可选地，所述若蓄电池亏电，则向车辆关联的用户终端发送亏电提醒的步骤包括：
15.若蓄电池亏电，则当所述电压平均值大于或等于第二预设电压值时，向车辆关联的用户终端发送轻度亏电提醒；
16.当所述电压平均值小于第二预设电压值时，向车辆关联的用户终端发送重度亏电提醒。
17.可选地，所述接收用户根据所述亏电提醒反馈的补电指令，在车辆符合预设启动状态时控制车辆启动的步骤包括：
18.接收用户根据所述亏电提醒反馈的补电指令，检测车辆状态；
19.当车辆为熄火状态且蓄电池电压大于第三预设电压值时，控制车辆启动；
20.其中，所述第三预设电压值小于所述第二预设电压值。
21.可选地，所述控制车辆启动的步骤之后，还包括：
22.当检测到蓄电池的实时电压大于或等于第一预设电压值，或，启动时间大于或等于第二预设时间时，控制车辆关闭。
23.可选地，所述控制车辆关闭的步骤之后，还包括：
24.检测车辆关闭时的蓄电池电压；
25.判断车辆关闭时的蓄电池电压是否大于或等于第一预设电压值；
26.若车辆关闭时的蓄电池电压大于或等于第一预设电压值，则向车辆关联的用户终端发送补电完成的提示信息；
27.若车辆关闭时的蓄电池电压小于第一预设电压值，则向车辆关联的用户终端发送补电未完成的提示信息。
28.可选地，所述检测车辆蓄电池的实时电压，获取第一预设时间内所述实时电压的电压平均值的步骤包括：
29.当车辆的车载终端处于休眠状态时，每间隔第三预设时间唤醒所述车载终端；
30.检测所述车载终端唤醒后车辆蓄电池的实时电压，获取第一预设时间内所述实时电压的电压平均值。
31.可选地，所述接收用户根据所述亏电提醒反馈的补电指令，在车辆符合预设启动状态时控制车辆启动的步骤之后，还包括：
32.检测车辆状态；
33.若车辆为启动状态，则向车辆关联的用户终端发送启动成功的提示信息；
34.若车辆为熄火状态，则向车辆关联的用户终端发送启动失败的提示信息。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车载终端，所述车载终端包括：通信模块、存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的蓄电池补电方法的步骤。
36.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的蓄电池补电方法的步骤。
37.本发明通过检测车辆蓄电池的实时电压，根据所述实时电压判断蓄电池是否亏电；若蓄电池亏电，则向车辆关联的用户终端发送亏电提醒；接收用户根据所述亏电提醒反馈的补电指令，在车辆符合预设启动状态时控制车辆启动，以实现对蓄电池的补电。本发明在蓄电池亏电的情况下向用户发送亏电提醒，可以使用户及时了解车辆亏电情况，并且在接收到用户反馈的补电指令后，控制车辆启动，从而可及时自动地对蓄电池进行补电，避免了因补电不及时导致车辆无法使用的情况。
附图说明
38.图1是本发明实施例方案涉及的车载终端的硬件结构示意图；
39.图2为本发明蓄电池补电方法第一实施例的流程示意图；
40.图3为本发明第二实施例中接收用户根据所述亏电提醒反馈的补电指令，在车辆符合预设启动状态时控制车辆启动步骤的细化流程示意图；
41.图4为本发明第三实施例中检测车辆蓄电池的实时电压，获取第一预设时间内所
述实时电压的电压平均值步骤的细化流程示意图。
42.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
43.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
44.本发明实施例的主要解决方案是：
45.由于现有车辆发生亏电后，往往需要用户去使用车辆的时候才能够发现，耽误用户用车。
46.本发明提供一种解决方案，通过检测车辆蓄电池的实时电压，根据所述实时电压判断蓄电池是否亏电；若蓄电池亏电，则向车辆关联的用户终端发送亏电提醒；并接收用户根据所述亏电提醒反馈的补电指令，在车辆符合预设启动状态时控制车辆启动，可以使用户及时了解车辆亏电情况，并且在接收到用户反馈的补电指令后，控制车辆启动，从而可及时自动地对蓄电池进行补电，避免了因补电不及时导致车辆无法使用的情况。
47.参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的车载终端的硬件结构示意图。
48.如图1所示，该车载终端可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
49.本领域技术人员可以理解，图1中示出的车载终端结构并不构成对车载终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
50.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及计算机程序。
51.在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的计算机程序，并执行以下操作：
52.检测车辆蓄电池的实时电压，根据所述实时电压判断蓄电池是否亏电；
53.若蓄电池亏电，则向车辆关联的用户终端发送亏电提醒；
54.接收用户根据所述亏电提醒反馈的补电指令，在车辆符合预设启动状态时控制车辆启动，以实现对蓄电池的补电。
55.进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：
56.检测车辆蓄电池的实时电压，获取第一预设时间内所述实时电压的电压平均值；
57.当所述电压平均值小于第一预设电压值时，判定蓄电池亏电；
58.当所述电压平均值大于或等于第一预设电压值时，判定蓄电池不亏电。
59.进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：
60.若蓄电池亏电，则当所述电压平均值大于或等于第二预设电压值时，向车辆关联的用户终端发送轻度亏电提醒；
61.当所述电压平均值小于第二预设电压值时，向车辆关联的用户终端发送重度亏电
提醒。
62.进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：
63.接收用户根据所述亏电提醒反馈的补电指令，检测车辆状态；
64.当车辆为熄火状态且蓄电池电压大于第三预设电压值时，控制车辆启动；
65.其中，所述第三预设电压值小于所述第二预设电压值。
66.进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：
67.当检测到蓄电池的实时电压大于或等于第一预设电压值，或，启动时间大于或等于第二预设时间时，控制车辆关闭。
68.进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：
69.检测车辆关闭时的蓄电池电压；
70.判断车辆关闭时的蓄电池电压是否大于或等于第一预设电压值；
71.若车辆关闭时的蓄电池电压大于或等于第一预设电压值，则向车辆关联的用户终端发送补电完成的提示信息；
72.若车辆关闭时的蓄电池电压小于第一预设电压值，则向车辆关联的用户终端发送补电未完成的提示信息。
73.进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：
74.当车辆的车载终端处于休眠状态时，每间隔第三预设时间唤醒所述车载终端；
75.检测所述车载终端唤醒后车辆蓄电池的实时电压，获取第一预设时间内所述实时电压的电压平均值。
76.基于上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
77.参照图2，图2为本发明蓄电池补电方法第一实施例的流程示意图，所述蓄电池补电方法包括：
78.步骤s10，检测车辆蓄电池的实时电压，根据所述实时电压判断蓄电池是否亏电；
79.车辆过久停放、在发动机未启动的情况下长时开启用电器、电池管理系统故障或者电池损耗线路故障等容易造成电池亏电现象的发生，而电池亏电会导致车辆启动困难甚至不能启动，影响用户出行。通过蓄电池的电压值可以判断电池的状况，一般地，乘用汽车蓄电池电压通常在12v左右，车辆启动后会提升到13～14v之间，如果车辆未启动前电压低于12v或者启动后电压低于13v，说明蓄电池的损耗较多，处于亏电状态，车主用户应当引起重视，注意维修保养。在本发明实施例中，车载终端安装于车辆上，对车辆状态和数据进行检测以及实现车身控制，并与管理平台和用户终端进行远程通信连接，实现三方的数据接收与传输，并且，车载终端与车辆以及用户终端之间通过id或者车架号等信息进行唯一性绑定关联，以保证数据的专门性防止数据错乱。车载终端将检测到的包含蓄电池电压的车辆数据以预设时间间隔，比如每隔1s上报给管理平台，管理平台根据车载终端检测上报的车辆数据判断车辆状态，根据车载终端检测上报的车辆蓄电池的实时电压来判断当前车辆蓄电池是否亏电，其中，检测蓄电池电压的方式可以是通过将车载终端设备检测电压的针脚接入车辆蓄电池常电线路来检测蓄电池电压，也可以是通过连接车辆can网络进行数据传输来获取蓄电池电压数据，若获取到的蓄电池电压数据符合亏电条件，比如，蓄电池的实时电压过低，低于设定的亏电阈值时，或者预设检测时间段内检测到蓄电池电压均小于预设亏电阈值时，则说明蓄电池亏电。
80.进一步地，作为一种具体实施例，本发明实施例步骤s10，即检测车辆蓄电池的实时电压，根据所述实时电压判断蓄电池是否亏电的步骤可以包括：
81.步骤s11，检测车辆蓄电池的实时电压，获取第一预设时间内所述实时电压的电压平均值；
82.步骤s12，当所述电压平均值小于第一预设电压值时，判定蓄电池亏电；
83.步骤s12，当所述电压平均值大于或等于第一预设电压值时，判定蓄电池不亏电。
84.本发明实施例中，为了防止数据噪点，使电压数据更准确，根据第一预设时间段内的蓄电池实时电压的平均电压值来判断蓄电池是否亏电，通过统计计算第一预设时间内检测的蓄电池电压的电压平均值，当所述电压平均值小于第一预设电压值时，判断蓄电池为亏电状态。具体地，第一预设电压值可定义为12.5v，车载终端每间隔1s上报1条蓄电池电压，管理平台根据车载终端上报的每30条连续的实时电压数据计算这段时间内的蓄电池电压平均值，当蓄电池电压平均值大于等于12.5v时，说明电池状态正常，不需要进行亏电提醒，当蓄电池电压平均值小于12.5v时，则说明蓄电池亏电，需要向车辆关联的用户终端发送亏电提醒。需要说明的是，不同的电池型号或者不同的车辆或者不同的地区或季节，亏电电压阈值可能存在差异，因此，亏电的预设电压值可根据实际情况或者标准设置。
85.本发明实施例通过第一预设时间内蓄电池电压的电压平均值小于第一预设电压值来判断蓄电池亏电，防止数据噪点，使蓄电池亏电判断更准确。
86.步骤s20，若蓄电池亏电，则向车辆关联的用户终端发送亏电提醒；
87.当检测到车辆蓄电池亏电时，管理平台向绑定的关联用户终端发送亏电提醒，以提醒用户注意电池使用，比如，可以通过用户终端app界面显示或者以短信消息的方式告知该车辆的车主用户当前车辆的蓄电池电压，提示当前蓄电池亏电，并提醒用户可以通过启动发动机或者接入充电电源对蓄电池进行补电。通过亏电提醒，用户可以知道车辆蓄电池情况，并且根据蓄电池情况用户可以选择进行补电操作，或者不进行补电操作，或者自行启动车辆进行充电。进一步地，若发现蓄电池亏电，车载终端对车辆状态进行检测，当检测到车辆存在用电器比如收音机、大灯等未关闭等情况时，向用户终端发送关闭用电器的提醒，或者远程控制用电器关闭，以停止不规范的用车行为，减少蓄电池电量损耗。进一步地，管理平台还可以与4s店或者维修服务站点建立联系，对于严重亏电的车辆可直接向4s店或者维修服务站点进行派单以及时进行维修救援。
88.进一步地，作为一种具体实施例，本发明实施例还将蓄电池的亏电程度进行严重程度分级，本发明实施例步骤s20，即若蓄电池亏电，则向车辆关联的用户终端发送亏电提醒的步骤可以包括：
89.步骤s21，若蓄电池亏电，当所述电压平均值大于或等于第二预设电压值时，为蓄电池轻度亏单，则向车辆关联的用户终端发送轻度亏电提醒；
90.步骤s22，当所述电压平均值小于第二预设电压值时，为蓄电池重度亏电，向车辆关联的用户终端发送重度亏电提醒。
91.具体地，第一预设电压值定义为12.5v，第二预设电压值小于第一预设电压值，定义为12.1v，当蓄电池电压平均值大于等于12.5v时，说明电池状态良好，不需要进行亏电提醒，当蓄电池电压平均值小于12.5v时，说明蓄电池亏电，其中，小于12.5v但大于等于12.1v时，蓄电池为轻度亏电，小于12.1v时，蓄电池为重度亏电，之后，可以根据不同的亏电程度，
执行不同程度的亏电提醒和补电措施，比如，处于重度亏电时，亏电提醒的频率高于轻度亏电，或者，在重度亏电时除了进行亏电提醒还可自动控制车辆启动进行补电，而轻度亏电时仅做提醒。
92.本发明实施例通过将蓄电池的亏电程度进行严重程度分级，从而可以使用户更直观地了解蓄电池亏电情况，并可根据不同的亏电程度做对应的措施。
93.步骤s30，接收用户根据所述亏电提醒反馈的补电指令，在车辆符合预设启动状态时控制车辆启动，以实现对蓄电池的补电。
94.若蓄电池亏电，对用户进行亏电提醒的同时，还通过app或者短信向用户终端发送是否需要对车辆远程一键启动以进行补电的询问，用户可以在用户终端根据亏电情况和车辆状态通过app或者短信指令反馈是否远程启动车辆进行补电，若用户确定选择远程启动补电，在收到用户反馈的补电指令后，为了保证安全可靠，本发明实施例对车辆状态进行检测，其中，车辆状态包括车辆的点火、档位、刹车、门窗锁等情况，比如车辆是处于off状态还是on状态，档位是p档还是s档，门窗是否关闭，车辆是否落锁等。根据车辆状态以确定是否符合启动的条件，当符合启动条件，比如车辆为熄火状态，且档位为p档，且手刹拉起时，才控制车辆进行启动，防止因车辆状态不对导致远程控制车辆启动失败或者出现安全事故，车载终端远程控制车辆点火启动，启动后的车辆发动机或者电池管理系统将自动对蓄电池进行补电。
95.进一步地，作为一种具体实施例，本发明实施例步骤s30，即所述接收用户根据所述亏电提醒反馈的补电指令，在车辆符合预设启动状态时控制车辆启动的步骤之后，所述方法还包括：
96.步骤s301，检测车辆状态；
97.步骤s302，若车辆为启动状态，则向车辆关联的用户终端发送启动成功的提示信息；
98.步骤s303，若车辆为熄火状态，则向车辆关联的用户终端发送启动失败的提示信息。
99.远程控制车辆启动后，车载终端还对车辆状态进行检测，以判断远程启动是否成功。当检测到车辆启动成功，比如控制车辆启动后检测到车辆状态由off转变为on或ready，或者转速不为0，说明车辆启动成功，则向用户终端发送启动成功的提示信息；若检测到车辆启动失败，比如控制车辆启动后但是车辆状态仍是off或者转速为0，则向用户终端发送启动失败的提示信息，通过告知用户控制车辆启动后的情况，方便用户及时了解车辆补电情况，知晓车辆启动状态。
100.本发明实施例通过检测车辆蓄电池的实时电压，根据所述实时电压判断蓄电池是否亏电；若蓄电池亏电，则向车辆关联的用户终端发送亏电提醒；接收用户根据所述亏电提醒反馈的补电指令，在车辆符合预设启动状态时控制车辆启动，实现对蓄电池的补电。本发明在蓄电池亏电的情况下向用户发送亏电提醒，可以使用户及时了解车辆亏电情况，并且在接收到用户反馈的补电指令后，控制车辆启动，从而可及时自动地对蓄电池进行补电，避免了因补电不及时导致车辆无法使用的情况。
101.进一步地，基于上述实施例，提出本发明的第二实施例，参照图3，图3为本发明第二实施例中接收用户根据所述亏电提醒反馈的补电指令，在车辆符合预设启动状态时控制
车辆启动步骤的细化流程示意图，所述步骤s30包括：
102.步骤s31，接收用户根据所述亏电提醒反馈的补电指令，检测车辆状态；
103.步骤s32，当车辆为熄火状态且蓄电池电压大于第三预设电压值时，控制车辆启动。
104.本发明实施例在当车辆为熄火状态且蓄电池电压大于第三预设电压值时，控制车辆启动；其中，所述第三预设电压值小于所述第一和第二预设电压值，第三预设电压值为车辆最小启动电压值，当电压低于该值时，电压不够，将不能启动车辆。作为又一种具体实施例，为了确保车辆能启动，还可以预留最低的点火电压，防止车辆完全不能启动的情况出现。比如，若用户在多次接收亏电提醒后仍不对亏电情况进行补电或关闭用电器停止耗电，车辆电量持续消耗，在即将损耗达到该最低的点火电压时，车载终端可根据车辆状态判断是否符合启动条件而自动执行车辆启动进行补电，或者自动关闭用电器停止耗电，防止车辆持续耗电到完全无法启动情况的发生。
105.本发明实施例，在车辆为熄火状态时，且蓄电池电压大于第三预设电压值时，才控制车辆启动，防止车辆不符合启动条件进行启动后造成的不安全的问题。
106.进一步地，所述控制车辆启动的步骤之后，还包括：
107.步骤s40，当检测到蓄电池的实时电压大于或等于第一预设电压值，或，启动时间大于或等于第二预设时间时，控制车辆关闭。
108.控制车辆启动后，对蓄电池进行补电使其电压达到第一预设电压值即亏电阈值时，停止车辆启动，将车辆熄火，防止车辆一直启动造成资源浪费，另外，若是由于电池自身损耗或者线路故障等问题造成的亏电，在这种情况下即使启动车辆，发动机也不能对蓄电池进行补电，因此，本技术实施例在启动时长大于第二预设时间时，同样控制车辆关闭，防止补电无效但车辆一直启动，启动时间过长的情况。
109.本发明实施例能防止车辆启动时间过长，或者一直启动而造成资源损耗的情况发生。
110.进一步地，所述控制车辆关闭的步骤之后，还包括：
111.检测车辆关闭时的蓄电池电压；
112.判断车辆关闭时的蓄电池电压是否大于或等于第一预设电压值；
113.若车辆关闭时的蓄电池电压大于或等于第一预设电压值，则向车辆关联的用户终端发送补电完成的提示信息；
114.若车辆关闭时的蓄电池电压小于第一预设电压值，则向车辆关联的用户终端发送补电未完成的提示信息。
115.若启动车辆后对蓄电池补电达到预设电压值，说明蓄电池补电充足，则向车辆关联的用户终端发送补电完成的提示信息，若启动车辆对蓄电池补电后仍未达到预设电压值，可能是电池亏电严重，车辆启动预设时长仍然不能完成补电，或者电池故障即使启动车辆也无法补电，或者是其它情况造成的补电未完成，此时，则向车辆关联的用户终端发送补电未完成的提示信息，方便用户根据补电情况做进一步地操作，比如，远程启动补电仍未完成，用户可以尝试再次启动车辆进行补电，或者可以联系维修点对电池进行检查。
116.本发明实施例，通过向用户发送补电情况的提示信息，方便用户及时了解补电情况。
117.进一步地，基于上述实施例，提出本发明的第三实施例，参照图4，图4为本发明第三实施例中检测车辆蓄电池的实时电压，获取第一预设时间内所述实时电压的电压平均值步骤的细化流程示意图，所述步骤s11包括：
118.步骤s111，当车辆的车载终端处于休眠状态时，每间隔第三预设时间唤醒所述车载终端；
119.步骤s112，检测所述车载终端唤醒后车辆蓄电池的实时电压，获取第一预设时间内所述实时电压的电压平均值。
120.车辆电源状态切换至partly off、off档后，一般地，车辆can数据会静默，车载终端进入休眠状态，在车载终端处于休眠状态时，本发明实施例间隔第三预设时间定时唤醒车载终端，以对车辆电压进行检测，比如，第三预设时间可以是24小时，在车载终端休眠情况下，每隔24小时唤醒车载终端一次，同时也可以唤醒车辆can网络数据，检测车载终端唤醒后第一预设时间内蓄电池电压的电压平均值，比如唤醒后至少30s的蓄电池电压平均值或者其它车辆数据，并将检测的蓄电池电压平均值或者车辆数据发送给管理平台，进而判断亏电情况或者车辆状态。
121.本发明实施例间隔预设时间唤醒车载终端对车辆蓄电池电压进行检测，使亏电检测不会因车载终端休眠而停止，用户能更好地了解蓄电池亏电情况。
122.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的蓄电池补电方法的步骤。
123.本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述蓄电池补电方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
124.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
125.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相等的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本技术实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本技术技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征可以结合和组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本技术记载的范围。
126.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
127.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方
法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
128.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。