1.本实用新型涉及电子助力器技术领域，具体地说是一种液压主缸电子助力器。


背景技术：

2.传统的助力器依靠真空助力腔提供刹车助力，真空来源于发动机，但是新能源车大多已不再采用发动机。
3.另外新能源汽车的智能化对制动功能和性能要求越来越高，能量回收，主动刹车，主动安全等关键功能都需要一种新型的制动助力器。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种液压集成式双腔主缸电子助力器，由两个双腔主缸组合而成的电子助力器，大大提高了电子助力器的性能。
5.为实现上述目的，设计一种液压集成式双腔主缸电子助力器，包括制动储液罐、踏板、主缸、电机，其特征在于：踏板的末端连接第一主缸，电机的输出端连接第二主缸，所述的第一主缸及第二主缸为双腔式主缸；第一主缸及第二主缸的两个进油口分别连接制动储液罐的两个油腔；第一主缸的一个出油口连接第一电磁阀的一端，第一电磁阀的另一端连接第三电磁阀的一端，第三电磁阀的另一端连接第二主缸的一个出油口；第一主缸的另一个出油口分别连接第二电磁阀及第五电磁阀的一端，第二电磁阀的另一端连接第四电磁阀的一端，第四电磁阀的另一端连接第二主缸的另一个出油口；所述的第五电磁阀的另一端连接踏板模拟器。
6.位于第二电磁阀与第五电磁阀的通路上设有第一压力传感器。
7.位于第三电磁阀与第二主缸的一个出油口的通路上设有第二压力传感器。
8.位于制动储液罐的一侧设有液位传感器。
9.位于踏板末端的一侧设有踏板位移传感器。
10.位于电机的一侧设有电机角度传感器。
11.本实用新型同现有技术相比，提供一种液压集成式双腔主缸电子助力器，由两个双腔主缸组合而成的电子助力器，大大提高了电子助力器的性能。
12.该电子助力器可以实现助力、主动刹车、能量回收、被动建压及自检等功能，不仅提高了电子助力器的整体性能，而且能够满足新能源汽车的性能及客户的要求。
附图说明
13.图1为本实用新型结构连接示意图。
14.图2为本实用新型在助力阶段时连接示意图。
15.图3为本实用新型在主动刹车阶段连接示意图。
16.图4为本实用新型在能量回收阶段连接示意图。
17.图5为本实用新型在被动建压阶段连接示意图。
18.图6为本实用新型在自检阶段连接示意图。
19.参见图1，1为制动储液罐，2为第一压力传感器，3为第一电磁阀，4为第二电磁阀，5为第二主缸，6为第二压力传感器，7为第三电磁阀，8为第四电磁阀，9为液位传感器，10为第一主缸，11为踏板位移传感器，12为第五电磁阀，13为踏板，14为踏板模拟器，15为电机角度传感器，16为电机。
具体实施方式
20.下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
21.如图1所示，踏板13的末端连接第一主缸10，电机16的输出端连接第二主缸5，所述的第一主缸10及第二主缸5为双腔式主缸；第一主缸10及第二主缸5的两个进油口分别连接制动储液罐1的两个油腔；第一主缸10的一个出油口连接第一电磁阀3的一端，第一电磁阀3的另一端连接第三电磁阀7的一端，第三电磁阀7的另一端连接第二主缸5的一个出油口；第一主缸10的另一个出油口分别连接第二电磁阀4及第五电磁阀12的一端，第二电磁阀4的另一端连接第四电磁阀8的一端，第四电磁阀8的另一端连接第二主缸5的另一个出油口；所述的第五电磁阀12的另一端连接踏板模拟器14。
22.位于第二电磁阀4与第五电磁阀12的通路上设有第一压力传感器2。
23.位于第三电磁阀7与第二主缸5的一个出油口的通路上设有第二压力传感器6。
24.位于制动储液罐1的一侧设有液位传感器9。
25.位于踏板13末端的一侧设有踏板位移传感器11。
26.位于电机16的一侧设有电机角度传感器15。
27.如图2所示，当助力器在助力阶段时，第一电磁阀3及第二电磁阀4上电关闭，第三电磁阀7、第四电磁阀8及第五电磁阀12上电打开，踏板13运动，推动第一主缸10，第一压力传感器2监控第一主缸10的制动压力，踏板位移传感器11监控踏板13的推杆位移，电机16根据第一压力传感器2及踏板位移传感器11的信号，通过ecu（电子控制模块）计算出旋转方向、推力、行程、速度，电机16工作带动传动机构推动第二主缸5，产生制动压力，助力过程中，系统通过第一压力传感器2及踏板位移传感器11的信号来识别驾驶员的制动意图，电机16做出相应的加压，保持，卸荷等相应动作。
28.如图3所示，当助力器在主动刹车阶段时，第一电磁阀3、第二电磁阀4及第五电磁阀12上电关闭，第三电磁阀7及第四电磁阀8上电打开，ecu（电子控制模块）根据整车输出的制动要求，重新计算出旋转方向、推力、行程、速度，电机16工作带动传动机构推动第二主缸5，产生制动压力，并且连续采集整车信号，ecu（电子控制模块）同步调整电机16的动作参数。
29.如图4所示，当助力器在能量回收阶段时，第一电磁阀3及第二电磁阀4上电关闭，第三电磁阀7及第四电磁阀8去电关闭，第五电磁阀12上电打开，踏板13运动，推动第一主缸10，第一压力传感器2监控第一主缸10的制动压力，踏板位移传感器11监控踏板13的推杆位移，整车驱动电机首先利用拖制力发电制动，液压制动先不介入，但踏板模拟系统仍然起作用，给驾驶员提供制动脚感，如果能量回收制动无法满足制动需求，液压制动系统需要介入，ecu（电子控制模块）配合整车控制器完成液压制动动作，第三电磁阀7及第四电磁阀8上电打开，系统通过第一压力传感器2及踏板位移传感器11的信号来识别驾驶员的制动意图，
电机16做出相应的加压，保持，卸荷等相应动作，实现能量回收功能。
30.如图5所示，当助力器在被动建压阶段时，第一电磁阀3及第二电磁阀4去电打开，第三电磁阀7、第四电磁阀8及第五电磁阀12去电关闭，踏板13运动，推动第一主缸10直接输出制动压力。
31.如图6所示，当助力器在自检阶段时，自检阶段一：第一电磁阀3及第二电磁阀4上电关闭，第三电磁阀7、第四电磁阀8及第五电磁阀12去电关闭，电机16根据ecu（电子控制模块）自检参数运动，第二压力传感器6和电机16的电机角度传感器15输出信号给ecu（电子控制模块），判断自检结果。
32.自检阶段二：ecu（电子控制模块）发指令给esp（车身稳定控制系统）关闭pc（制动主缸第一腔）/sc（制动主缸第二腔）两腔，第一电磁阀3及第二电磁阀4去电打开，第三电磁阀7及第四电磁阀8电打开，第五电磁阀12去电关闭，电机16根据ecu自检参数运动，推动第二主缸5前进，第二主缸5液压经过第三电磁阀7、第四电磁阀8、第一电磁阀3及第二电磁阀4，通过节流口进入制动储液罐11，在自检行程内第三电磁阀7及第四电磁阀8自动关闭，第一压力传感器2及第二压力传感器6判断压降以及电机16的电机角度传感器15输出相应位置信号给ecu，判断全行程自检结果。


技术特征：
1.一种液压集成式双腔主缸电子助力器，包括制动储液罐、踏板、主缸、电机，其特征在于：踏板（13）的末端连接第一主缸（10），电机（16）的输出端连接第二主缸（5），所述的第一主缸（10）及第二主缸（5）为双腔式主缸；第一主缸（10）及第二主缸（5）的两个进油口分别连接制动储液罐（1）的两个油腔；第一主缸（10）的一个出油口连接第一电磁阀（3）的一端，第一电磁阀（3）的另一端连接第三电磁阀（7）的一端，第三电磁阀（7）的另一端连接第二主缸（5）的一个出油口；第一主缸（10）的另一个出油口分别连接第二电磁阀（4）及第五电磁阀（12）的一端，第二电磁阀（4）的另一端连接第四电磁阀（8）的一端，第四电磁阀（8）的另一端连接第二主缸（5）的另一个出油口；所述的第五电磁阀（12）的另一端连接踏板模拟器（14）。2.根据权利要求1所述的一种液压集成式双腔主缸电子助力器，其特征在于：位于第二电磁阀（4）与第五电磁阀（12）的通路上设有第一压力传感器（2）。3.根据权利要求1所述的一种液压集成式双腔主缸电子助力器，其特征在于：位于第三电磁阀（7）与第二主缸（5）的一个出油口的通路上设有第二压力传感器（6）。4.根据权利要求1所述的一种液压集成式双腔主缸电子助力器，其特征在于：位于制动储液罐（1）的一侧设有液位传感器（9）。5.根据权利要求1所述的一种液压集成式双腔主缸电子助力器，其特征在于：位于踏板（13）末端的一侧设有踏板位移传感器（11）。6.根据权利要求1所述的一种液压集成式双腔主缸电子助力器，其特征在于：位于电机（16）的一侧设有电机角度传感器（15）。

技术总结
本实用新型涉及电子助力器技术领域，具体地说是一种液压主缸电子助力器。一种液压集成式双腔主缸电子助力器，其特征在于：踏板的末端连接第一主缸，电机的输出端连接第二主缸，所述的第一主缸及第二主缸为双腔式主缸；第一主缸及第二主缸的两个进油口分别连接制动储液罐的两个油腔；第一主缸的一个出油口连接第一电磁阀的一端，第一电磁阀的另一端连接第三电磁阀的一端，第三电磁阀的另一端连接第二主缸的一个出油口；所述的第五电磁阀的另一端连接踏板模拟器。同现有技术相比，提供一种液压集成式双腔主缸电子助力器，由两个双腔主缸组合而成的电子助力器，大大提高了电子助力器的性能。性能。性能。


技术研发人员：李占磊 周玉忠 李哲 罗劲 程鹏 包敏华 于正虎 王勇 邵志伟 陈先典 李辰龙
受保护的技术使用者：上海汽车制动系统有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/2/15