1.本实用新型涉及烟草种植技术领域，具体为一种自走式烟草托盘运输车。


背景技术：

2.穴盘，也称育苗盘，它已经成为工厂化种苗生产工艺中的一种重要器具。烟苗一般在育苗棚的漂浮育苗池中通过育苗盘进行育苗，大量的育苗盘被输送叠放在大棚门口处，需要人工一个个的将育苗盘搬运到漂浮育苗池中，而一个育苗棚需摆盘2000个左右，人工一个个搬运不仅效率低，而且劳动强度非常大、人工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种自走式烟草托盘运输车，通过车体来代替人工进行育苗盘的搬运工作，大大节省了劳动力，降低了成本，而且每次提高了搬运数量，工作效率提高，机械搬运代替人工搬运，工作更加安全。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自走式烟草托盘运输车，包括轨道和车体，所述车体沿轨道移动，车体包括车架和运输框，所述车架的上端设有运输框，所述车架的底部设有与轨道配合的主动轮和从动轮，车架上固定有驱动主动轮的直流电动机和为直流电动机供电的电瓶，车架的上端设有用于控制车体移动的电控箱。
6.优选的，所述运输框为框架结构。
7.优选的，所述电瓶为12v电压。
8.优选的，所述车架的两侧均设有光电行程开关。
9.优选的，所述电控箱上设有控制按钮。
10.优选的，所述控制箱的上端设有提醒车体运行的声光报警器。
11.优选的，还包括遥控器，所述遥控器与主控箱无线连接。
12.优选的，所述轨道采用角铁，所述主动轮与从动轮的轮面上设有与轨道配合的凹槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过车体来代替人工进行育苗盘的搬运工作，大大节省了劳动力，降低了成本，而且每次提高了搬运数量，工作效率提高，机械搬运代替人工搬运，工作更加安全。
15.2、本实用新型在车架上设置光电行程开关，不仅能够防止车体脱轨，而且当检测到工作人员后可以自动停止，增加了使用的安全性与便利性。
16.3、本实用新型在控制箱的上端设有提醒车体运行的声光报警器，车体在移动时，声光报警器就会发出声光提醒，提醒人员注意安全。
17.4、本实用新型通过遥控器与主控箱无线连接，通过遥控器能够对车体进行远程操控，使用更加方便。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为车体的结构示意图。
20.图中：1
‑
轨道；2
‑
车体；3
‑
车架；4
‑
运输框；5
‑
直流电动机；6
‑
主动轮；7
‑
电瓶；8
‑
从动轮；9
‑
光电行程开关；10
‑
控制按钮；11
‑
声光报警器；12
‑
电控箱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一，
23.如图1所示，一种自走式烟草托盘运输车，包括轨道1和车体2，车体2沿轨道1移动，如图2所示，车体2包括车架3和运输框4，车架3的上端设有运输框4，运输框4为框架结构，且为对称结构，保持运输中整体的稳定性，同时能够避免积水，滴水直接滴落到下方的漂浮育苗池中，车架3的底部设有与轨道1配合的主动轮6和从动轮8，车架3上固定有驱动主动轮6的直流电动机5和为直流电动机5供电的电瓶7，电瓶7为12v安全电压，车架3的上端设有用于控制车体2移动的电控箱12。
24.在本实施例中，在电控箱12上设有控制按钮10，控制按钮10包括前进启动开关、前进停止开关、后退启动开关和后退停止开关，通过控制按钮10来操控车体2的移动。
25.车架3的两侧均设有光电行程开关9，在轨道1的两端设置障碍检测物，当车体2移动到轨道1两端时，通过光电行程开关9检测到障碍检测物后，车体2会自动停止，防止脱轨，同时，当轨道1一侧有人员时，车体2移动到人员附近后，通过光电行程开关9检测到人员后车体2也会停止，这样，车体2在运输育苗盘时，能够自动在人员站立的位置停止，使用方便。
26.为了增加使用安全，在控制箱的上端设有提醒车体2运行的声光报警器11，车体2在移动时，声光报警器11就会发出声光提醒，提醒人员注意安全。
27.轨道1采用角铁，主动轮6与从动轮8的轮面上设有与轨道1配合的凹槽，从而确保车体2能够可靠的沿轨道1运行，防止偏航。
28.如图1所示，使用时，轨道1布设在漂浮育苗池的两侧，车体2横跨漂浮育苗池并与轨道1配合，工作人员将育苗盘搬运到运输框4内，然后，启动车体2进行运输，当移动到卸货位置后，通过光电行程开关9检测到人员后车体2自动停止，或者人员通过前进停止按钮将车体2停止，工作人员将育苗盘搬下后，通过后退开关启动车体2返回即可，返回后，通过光电行程开关9检测到人员后车体2自动停止，或者人员通过后退停止按钮将车体2停止，依次往复运输。
29.实施例二，
30.在本实施例一的基础上，又增加了车体2遥控器，通过遥控器与主控箱无线连接，通过遥控器能够对车体2进行远程操控，使用更加方便。
31.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及
其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。


技术特征：
1.一种自走式烟草托盘运输车，其特征在于：包括遥控器、轨道和车体，所述车体沿轨道移动，车体包括车架和运输框，所述车架的上端设有运输框，所述运输框为框架结构，且为对称结构，所述车架的底部设有与轨道配合的主动轮和从动轮，车架上固定有驱动主动轮的直流电动机和为直流电动机供电的电瓶，车架的上端设有用于控制车体移动的电控箱，所述车架的两侧均设有光电行程开关，所述电控箱的上端设有提醒车体运行的声光报警器，所述遥控器与主控箱无线连接。2.如权利要求1所述的一种自走式烟草托盘运输车，其特征在于：所述电瓶为12v电压。3.如权利要求1所述的一种自走式烟草托盘运输车，其特征在于：所述电控箱上设有控制按钮。4.如权利要求1所述的一种自走式烟草托盘运输车，其特征在于：所述轨道采用角铁，所述主动轮与从动轮的轮面上设有与轨道配合的凹槽。

技术总结
本实用新型公开了一种自走式烟草托盘运输车，包括轨道和车体，所述车体沿轨道移动，车体包括车架和运输框，所述车架的上端设有运输框，所述车架的底部设有与轨道配合的主动轮和从动轮，车架上固定有驱动主动轮的直流电动机和为直流电动机供电的电瓶，车架的上端设有用于控制车体移动的电控箱。通过车体来代替人工进行育苗盘的搬运工作，大大节省了劳动力，降低了成本，而且每次提高了搬运数量，工作效率提高，机械搬运代替人工搬运，工作更加安全。工作更加安全。工作更加安全。


技术研发人员：王志刚 刘莉 刘元德 周之蔚 包军 张艳艳 柏永超 韩传友 高强 鲍小冰 张超 王丽丽 贺鹏霖 张文慧 杨颜萁
受保护的技术使用者：山东临沂烟草有限公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/12/16