1.本实用新型涉及机械领域，具体是一种井下作业用的机械，更具体是一种具有驱动装置的多功能机车。
背景技术：
2.矿山的井下作业空间狭小，地面凸凹不平，尤其是当进行机械化作业时，由于不同功能的设备具有不同的使用性能，因此，品种较多，这样就必然占用更多的井下作业空间，不仅造成成本增加，而且容易相互干扰，挤占宝贵的作业空间。
技术实现要素：
3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有多功能的电机车，可利用蓄电池作为动力，具有牵引、起吊等功能，并且可进行收缩变形，便于运输。具体技术方案如下：
4.一种多功能蓄电池电机车，包括车体，所述车体下部两侧设置行走轮，车体下部中间位置设置驱动轮，所述驱动轮与组合轨道中间位置的驱动轨道啮合，所述行走轮与组合轨道两侧的轨道对应；所述驱动轮与减速器的输出轴连接，所述减速器与电机的输出轴连接，电机由设置在车体上的蓄电池供电；所述车体的侧板上设置铰接支腿，车体上端设置驾驶室、回转立柱、卷扬机；所述回转立柱与主吊臂轴接，回转立柱上设置支臂千斤顶，支臂千斤顶的活塞杆与主吊臂轴接；所述主吊臂上设置伸缩臂，所述伸缩臂的前端设置吊钩，吊钩通过钢索与卷扬机连接。
5.所述铰接支腿的上端与车体铰接，铰接支腿的上端与下端间设置液压缸。
6.组合轨道为模块结构，每个模块间通过销钉及螺栓连接。
7.驱动轨道为齿条，驱动轮外部为齿轮。
8.主吊臂与伸缩臂为套筒结构，分别与液压缸的缸体及活塞杆端连接。
9.本实用新型的优点是：由于采用了组合轨道，而组合轨道的中间为齿条结构，因此，驱动轮与齿条结合，避免了凸凹不平的地面所造成的机车与轨道的相对滑动；而车体上的回转立柱、伸缩臂可在操作后回收，节省操作空间；本实用新型即可以作为牵引车，也可以作为吊车，一车多用。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为组合轨道的结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图具体说明本实用新型，如图所示，由于井下地质环境较为复杂，地面凹凸不平，且作业面有时上坡，有时下坡，现有的牵引车在牵引时无法能准确定位，需要依
靠辅助装置进行定位，这不仅造成结构复杂，而且由于地面有时泥泞，无法进行较好的定位，因此，本实用新型设计了组合轨道，该组合轨道是在轨道13的中间轴向设置了齿条状的驱动轨道14，同时，采用模块化结构，将轨道设计成多个模块，每个模块均包括轨道13及驱动轨道14，模块间通过凸凹的插接结构和销钉、螺栓螺母等连接，不仅便于施工，而且便于运输；本实用新型同时提供了一种在该轨道上运行的多功能机车，包括车体1，所述车体1下部两侧设置行走轮2，车体下部中间的轴心位置设置驱动轮3，所述驱动轮3与组合轨道中间位置的驱动轨道14啮合，所述行走轮2与组合轨道两侧的轨道13对应；所述驱动轮3与减速器的输出轴连接，所述减速器与电机的输出轴连接，电机由设置在车体上的蓄电池11供电；所述车体1的侧板上设置铰接支腿5，铰接支腿的作用是辅助定位及支撑，防止驱动轮与驱动轨道间受到太大压力，因此，可设计驱动轮3与驱动轨道14啮合，但二者不承受垂直方向的压力，即二者啮合时纵向保持一定间隙，利用行走轮2与轨道13来承受压力；
13.车体上端设置驾驶室4、回转立柱7、卷扬机6；所述回转立柱7与主吊臂9轴接，回转立柱上设置支臂千斤顶8，支臂千斤顶的活塞杆与主吊臂轴接；所述主吊臂上设置伸缩臂10，所述伸缩臂的前端设置吊钩12，吊钩通过钢索与卷扬机连接。
14.所述铰接支腿的上端与车体铰接，铰接支腿的上端与下端间设置液压缸。
15.主吊臂与伸缩臂为套筒结构，分别与液压缸的缸体及活塞杆端连接。
技术特征：
1.一种多功能蓄电池电机车，包括车体，其特征在于：所述车体下部两侧设置行走轮，车体下部中间位置设置驱动轮，所述驱动轮与组合轨道中间位置的驱动轨道啮合，所述行走轮与组合轨道两侧的轨道对应；所述驱动轮与减速器的输出轴连接，所述减速器与电机的输出轴连接，电机由设置在车体上的蓄电池供电；所述车体的侧板上设置铰接支腿，车体上端设置驾驶室、回转立柱、卷扬机；所述回转立柱与主吊臂轴接，回转立柱上设置支臂千斤顶，支臂千斤顶的活塞杆与主吊臂轴接；所述主吊臂上设置伸缩臂，所述伸缩臂的前端设置吊钩，吊钩通过钢索与卷扬机连接。2.根据权利要求1所述的多功能蓄电池电机车，其特征在于：所述铰接支腿的上端与车体铰接，铰接支腿的上端与下端间设置液压缸。3.根据权利要求1所述的多功能蓄电池电机车，其特征在于：组合轨道为模块结构，每个模块间通过销钉及螺栓连接。4.根据权利要求1所述的多功能蓄电池电机车，其特征在于：驱动轨道为齿条，驱动轮外部为齿轮。5.根据权利要求1所述的多功能蓄电池电机车，其特征在于：主吊臂与伸缩臂为套筒结构，分别与液压缸的缸体及活塞杆端连接。
技术总结
本实用新型公开一种多功能蓄电池电机车，车体下部两侧设置行走轮，车体下部中间位置设置驱动轮，所述驱动轮与组合轨道中间位置的驱动轨道啮合，所述行走轮与组合轨道两侧的轨道对应；所述驱动轮与减速器的输出轴连接，所述减速器与电机的输出轴连接，电机由设置在车体上的蓄电池供电；所述车体的侧板上设置铰接支腿，车体上端设置驾驶室、回转立柱、卷扬机；所述回转立柱与主吊臂轴接，回转立柱上设置支臂千斤顶，支臂千斤顶的活塞杆与主吊臂轴接；所述主吊臂上设置伸缩臂，所述伸缩臂的前端设置吊钩，吊钩通过钢索与卷扬机连接。本实用新型的优点是：定位准确，不会打滑，即可以作为牵引车，也可以作为吊车，一车多用。一车多用。一车多用。
技术研发人员：张希望
受保护的技术使用者：辽宁鑫丰矿业（集团）有限公司
技术研发日：2021.05.14
技术公布日：2021/12/11