1.本实用新型涉及牙刷制造技术领域，具体涉及一种牙刷修磨毛装置。


背景技术：

2.目前，随着生活水平的提升，人们对牙刷的品质要求也越来越高，而现有技术中虽然研发越来越多的全自动和半自动牙刷植毛机构件，但是牙刷在完成植毛工艺后，后续的修毛、磨毛、弹灰除尘等生产工艺大部分主要是依靠人工手动修毛、磨毛、弹灰、除尘或将牙刷手动放置到单体修毛机、磨毛机逐一完成相关生产工艺，但因其自动化、半自动化或公开的自动化程度不高，生产效能低下，极大的影响了牙刷的生产效率和产品的品质。
3.专利文献cn209573734u公开了一种牙刷磨毛机打磨机构，包括打磨台、打磨箱和安装板，所述打磨台上安装有传送带，传送带上均匀安装有夹持座，所述打磨台的底部安装有打磨箱，并且打磨箱的内部通过隔板均匀设有干燥仓、清洁仓以及打磨仓，所述安装板的顶部并列安装有蓄水箱和集尘箱，集尘箱的一侧通过支撑板固定支撑有吸尘泵，吸尘泵输入端的顶部固定连接有第一分布管，同时蓄水箱的顶部通过螺栓安装有水泵，并且水泵的输出管延伸至清洁仓的内部并固定连接有第二分布管。
4.现有技术中的平毛和磨毛机构不是一体设置的，其平毛和磨毛生产工艺是分开进行的，不仅占用空间大，而且效率低。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种牙刷修磨毛装置，其效率高，结构简单，满足工业化生产需求。
6.具体为，一种牙刷修磨毛装置，其特征在于，包括旋转圆盘、夹具、驱动装置、平毛机构、磨毛机构和弹灰除尘机构，所述驱动装置驱动旋转圆盘旋转，所述旋转圆盘下方均匀设置有n个夹具，所述夹具用于夹住牙刷刷体，n个所述夹具下方设置m个平毛机构、n 个磨毛机构和x个弹灰除尘机构，其中，m个所述平毛机构依次相邻设置设置，n个所述磨毛机构依次相邻设置，x个所述弹灰除尘机构依次相邻设置；其中m+n+x≤n，其中,n、m 、n、x均为整数，所述平毛机构包括平毛安装横板和平毛安装立板；所述平毛安装横板上固定有平毛安装立板，所述平毛安装立板上设置有第一平毛调整齿轮和第二平毛调整齿轮，所述第一平毛调整齿轮和第二平毛调整齿轮啮合；所述平毛安装立板上方安装有平毛安装座，所述平毛安装座上方安装有平毛刀片，所述平毛刀片位于所述夹具下方。
7.优选的，所述平毛机构还包括修毛组件，所述修毛组件包括电机、修毛刀主轴、皮带、第一修毛刀带轮、第二修毛刀带轮和张紧轮，所述修毛刀主轴安装在平毛安装座上，所述修毛刀主轴上安装有第二修毛刀带轮，所述第一修毛刀带轮和张紧轮安装在所述平毛安装立板上，所述第一修毛刀带轮和第二修毛刀带轮之间安装有张紧轮，所述第一修毛刀带轮、第二修毛刀带轮和张紧轮通过皮带连接，所述电机驱动所述第一、二修毛刀带轮转动。
8.优选的，所述平毛机构还包括平毛调整螺栓，所述平毛调整螺栓安装在所述平毛
安装横板的侧面。
9.优选的，所述平毛机构还包括吸尘口，所述平毛安装座下方安装有吸尘口，所述吸尘口与吸尘管道连接。
10.优选的，所述磨毛机构包括第一电机、第二电机、磨碟吸尘罩、磨碟底座、磨碟主轴、主动齿轮、从动齿轮、倒锥和软轴；
11.所述倒锥包括磨碟、磨碟安装座、磨碟底罩、磨碟罩和磨碟调整转轴；所述磨碟罩上方安装有磨碟底罩，所述磨碟底罩上方安装有磨碟；所述磨碟安装座位于所述磨碟罩内，所述磨碟安装座内连接有磨碟调整转轴，所述磨碟调整转轴与所述磨碟连接；所述磨碟安装座底部与磨碟倾斜13
°
；
12.所述磨碟底座上方安装有磨碟吸尘罩，所述磨碟吸尘罩上方安装有磨碟罩，所述磨碟底座内安装有轴承和卡簧，所述磨碟主轴通过轴承和卡簧安装在所述磨碟底座内，所述磨碟底座下方安装有第一电机，所述磨碟主轴为中空轴，所述软轴的一端穿过磨碟主轴与磨碟调整转轴连接，所述软轴的另一端和第一电机连接，所述磨碟在第一电机的驱动下高速旋转；
13.所述第二电机上方设置有主动齿轮，所述磨碟主轴下端设置有从动齿轮，所述磨碟主轴上端通过主轴连接件与所述倒锥连接，在第二电机的驱动下带动主动齿轮旋转，从而主动齿轮带动从动齿轮旋转，实现所述倒锥快速旋摆，所述磨碟位于所述夹具下方。
14.优选的，所述磨碟上布设有若干个吸尘孔，所述磨碟布设有若干个贯穿性吸尘孔。
15.优选的，所述磨碟吸尘罩上安装有磨碟吸尘口，所述磨碟吸尘口与所述吸尘管道连接。
16.优选的，所述磨毛机构还包括减速机，所述减速机安装在所述磨碟安装座的下方。
17.优先的，所述弹灰除尘机构包括主轴、转轴、吹气块、吸尘罩、保护罩和安装座，所述转轴和主轴连接，所述主轴通过电机驱动，所述安装座上安装有吸尘罩，所述吸尘罩上有吸尘口，所述吸尘罩上方安装有保护罩，所述保护罩外侧安装有吹气块，所述吸尘罩和保护罩内安装有转轴和主轴。
18.优选的，所述旋转圆盘为12等分，所述旋转圆盘下方安装有12个夹具。
19.优选的，所述m个所述平毛机构、n个所述磨毛机构和x个所述弹灰除尘机构沿顺时针方向分别安装在每一个夹具下方。
20.与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果是：
21.本实用新型提供的磨毛装置集平毛、磨毛和弹灰除尘于一体，使得其占用空间小，而且生产效率提高，成本降低。而且本实用新型提供的平毛机构还可以通过控制平毛刀片的角度、运动速度以达到修剪出横截面各异的刷毛，如平面效果的、波浪形状的效果。
22.本实用新型提供的电机高速旋转，带动磨碟主轴旋转，达到使磨碟高速旋转，同时，倒锥在齿轮的带动下使磨碟快速旋摆，最终完成磨毛生产工艺。
附图说明
23.图1为本实用新型提供的平毛机构的立体图；
24.图2为本实用新型提供的平毛机构的另一立体图；
25.图3为本实用新型提供的磨毛装置的结构示意图；
26.图4为本实用新型提供的磨毛装置的内部结构示意图；
27.图5为本实用新型提供的磨毛装置的另一内部结构示意图；
28.图6为本实用新型提供的磨毛装置的驱动结构示意图；
29.图7为本实用新型提供的牙刷修磨毛装置结构示意图；
30.图8为本实用新型提供的牙刷修磨毛装置另一结构示意图；
31.图9为本实用新型提供的弹灰除尘装置的结构示意图；
32.图10为本实用新型提供的旋转圆盘和夹具的示意图；
33.附图标记如下：
34.3：磨毛机构；30：平毛机构；300：弹灰除尘机构；301：磨碟；302：磨碟底罩；303：磨碟罩；304：磨碟吸尘罩；305：磨碟底座；306：第一电机；307：软轴；308：磨碟主轴；309：平毛安装横板；3010：平毛安装立板；3011：平毛刀片；3012：第一平毛调整齿轮；3013：第二平毛调整齿轮；3014：第一修毛刀带轮；3015：第二修毛刀带轮；3016：张紧轮；3017：平毛调整螺栓；3018：皮带；3019：修毛刀主轴；3020：平毛安装座；3021：吸尘口；3022：电机；3023：夹具；3024：旋转圆盘；3025：从动齿轮；3026：转轴；3027：吹气块；3028：吸尘罩；3029：保护罩；3030：安装座；3031：主轴；3032：第二电机； 3033：主动齿轮。
具体实施方式
35.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
36.如图1
‑
10所示，本实用新型具体为一种牙刷修磨毛装置，包括旋转圆盘3024、夹具 3023、驱动装置、磨毛机构3、平毛机构30和弹灰除尘机构300，所述驱动装置驱动旋转圆盘3024旋转，所述旋转圆盘3024下方均匀设置有n个夹具3023，所述夹具3023用于夹住牙刷刷体，n个所述夹具下方设置m个平毛机构30、n个磨毛机构3和x个弹灰除尘机构300，其中，m个所述平毛机构30依次相邻设置设置，n个所述磨毛机构3依次相邻设置，x个所述弹灰除尘机构300依次相邻设置；其中m+n+x≤n，其中,n、m、n、x均为整数。所述平毛机构30包括平毛安装横板309和平毛安装立板3010；所述平毛安装横板309 上固定有平毛安装立板3010，所述平毛安装立板3010上设置有第一平毛调整齿轮3012和第二平毛调整齿轮3013，所述第一平毛调整齿轮3012和第二平毛调整齿轮3013啮合；所述平毛安装立板3010上方安装有平毛安装座3020，所述平毛安装座3020上方安装有平毛刀片3011，所述平毛刀片3011位于所述夹具3023下方。
37.具体的，本实用新型提供的所述平毛机构还包括修毛组件，所述修毛组件包括电机 3022、修毛刀主轴3019、皮带3018、第一修毛刀带轮3014、第二修毛刀带轮3015和张紧轮3016，所述修毛刀主轴3019安装在平毛安装座3020上，所述修毛刀主轴3019上安装有第一修毛刀带轮3014，所述第二修毛刀带轮3015和张紧轮3016安装在所述平毛安装立板3010上，所述第一修毛刀带轮3014和第二修毛刀带轮3015之间安装有张紧轮3016，所述第一修毛刀带轮3014、第二修毛刀带轮3015和张紧轮3016通过皮带3018连接，所述电机3022驱动所述第一修毛刀带轮3014转动。
38.其中，本实用新型提供的所述平毛机构30还包括平毛调整螺栓3017，所述平毛调整螺栓安装3017在所述所述平毛安装横板309的侧面。作为优选实施方式，本实用新型提供的所述平毛机构还包括吸尘口3021，所述平毛安装座3020下方安装有吸尘口3021，所述吸
尘口3021与吸尘管道连接。
39.具体的，本实用新型提供的所述磨毛机构3包括第一电机306、第二电机3032、磨碟吸尘罩304、磨碟底座305、磨碟主轴308、主动齿轮3033、从动齿轮3025、倒锥和软轴307；
40.所述倒锥包括磨碟301、磨碟安装座、磨碟底罩302、磨碟罩303和磨碟调整转轴；所述磨碟罩303上方安装有磨碟底罩302，所述磨碟底罩302上方安装有磨碟301；所述磨碟安装座位于所述磨碟罩303内，所述磨碟安装座内连接有磨碟调整转轴，所述磨碟调整转轴与所述磨碟301连接；所述磨碟安装座底部与磨碟301倾斜13
°
；
41.所述磨碟底座305上方安装有磨碟吸尘罩304，所述磨碟吸尘罩304上方安装有磨碟罩303，所述磨碟底座305内安装有轴承和卡簧，所述磨碟主轴308通过轴承和卡簧安装在所述磨碟底座305内，所述磨碟底座305下方安装有第一电机306，所述磨碟主轴308 为中空轴，所述软轴307的一端穿过磨碟主轴308与磨碟调整转轴连接，所述软轴307的另一端和第一电机306连接，所述磨碟301在第一电机306的驱动下高速旋转；
42.所述第二电机3032上方设置有主动齿轮3033，所述磨碟主轴下端设置有从动齿轮 3025，所述磨碟主轴308上端通过主轴连接件与所述倒锥连接，在第二电机3032的驱动下带动主动齿轮3033旋转，从而主动齿轮3033带动从动齿轮3025旋转，实现所述倒锥快速旋摆，所述磨碟301位于所述夹具下方。所述磨毛机构还包括减速机，所述减速机安装在所述磨碟安装座的下方。
43.具体的，本实用新型提供的所述弹灰除尘机构300包括主轴3031、转轴3026、吹气块3027、吸尘罩3028、保护罩3029和安装座3030，所述转轴3026和主轴3031连接，所述主轴3031通过电机驱动，所述安装座3030上安装有吸尘罩3028，所述吸尘罩3028上有吸尘口，所述吸尘罩3028上方安装有保护罩3029，所述保护罩3029外侧安装有吹气块 3027，所述吸尘罩3028和保护罩3029内安装有转轴3026和主轴3031，所述主轴3031通过锁紧螺丝与转轴3026连接。
44.具体的，本实用新型提供的所述旋转圆盘3024为12等分，所述旋转圆盘3024下方安装有12个夹具3023。其中，m个所述平毛机构30、n个所述磨毛机构3和x个所述弹灰除尘机构沿顺时针方向分别安装在每一个夹具3023下方。
45.本实用新型提供的牙刷修磨毛装置工作原理：
46.植毛完成后，通过旋转机械手将牙刷递送至旋转圆盘3024夹具上，其中，旋转圆盘 3024在电机驱动下，带动夹具3023顺时针旋转，先经过2个平毛机构，通过平毛机构对牙刷进行平毛和修毛处理，再通过预设的磨毛机构进行磨毛，其中，软轴穿过磨碟主轴将磨碟与第一电机相连，磨碟在第一电机的驱动下高速旋转，而磨碟主轴的一端通过齿轮安装在第二电机上，磨碟主轴的另一端与倒锥相连，第二电机驱动齿轮，倒锥在齿轮的带动下快速旋摆，磨碟上还布设有吸尘口，通过预设吸气管道可以起到吸尘作用，磨毛完成后，弹灰除尘机构在电机的带动下高速旋转，对经过平毛、磨毛的牙刷刷毛进行弹灰，并通过预设吸气管道将弹灰过程所产生粉尘、毛屑吸走，最终完成除尘生产工艺。
47.所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。