1.本实用新型涉及清洁刷技术领域，尤其是一种电动清洁刷。
背景技术：
2.现有电动清洁刷主要由电机、输出轴、偏心轮及底板组成，电机与输出轴同轴设置，输出轴与偏心轮偏心固定，工作时，电机带动输出轴及其上的偏心轮转动，偏心轮旋转时会产生振动，底板在偏心轮的振动作用下产生振动偏摆，从而实现由底板完成擦拭动作；
3.然而现有的电动清洁刷其底板在振动偏摆时自身偏心所带来的不平衡量会引起整个电动清洁刷产生强烈的振动，导致人手握持壳体时振动触感强烈，容易发生麻木，且电机与输出轴同轴设置也会致使整体结构占用空间大。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中电动清洁刷其底板在振动偏摆时自身偏心所带来的不平衡量会引起整个电动清洁刷产生强烈的振动，导致人手握持壳体时振动触感强烈的问题，现提供一种电动清洁刷。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动清洁刷，包括电机、输出轴、偏心轮、底板及壳体，所述输出轴的内端转动安装在壳体内，并与电机的输出端传动连接，所述输出轴的外端和偏心轮固定连接，且彼此偏心设置，偏心轮与底板转动连接，底板与壳体之间连接有支撑脚，所述电机的输出端通过转向传动机构和输出轴传动连接，且电机的轴线和输出轴的轴线相互交叉设置，所述偏心轮的外周面上固定有平衡块。
6.本方案中利用在偏心轮的外周面上固定平衡块，使平衡块跟随偏心轮一并转动，底板在偏心轮的振动作用下产生振动偏摆，从而实现由底板完成擦拭动作，在此过程中平衡块相对底板转动，可抵消底板振动偏摆时自身偏心所带来的不平衡量，改善电动清洁刷整机的震动及握持手感，同时电机采用横向布置，输出轴采用纵向布置，结构紧凑，便于布局。
7.进一步地，还包括减速机构，所述减速机构的输入端和电机的输出端传动连接，所述减速机构的输出端和转向传动机构的输出端传动连接，以增加输出扭矩，提高电机使用寿命。
8.进一步地，所述转向传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和减速机构的输出端同轴固定连接，所述从动齿轮和输出轴固定连接，主动齿轮和从动齿轮相互啮合；所述主动齿轮和从动齿轮均为螺旋伞齿轮；或者，所述主动齿轮和从动齿轮均为直齿锥齿轮；以此实现轴线相互交叉的电机和输出轴之间的动力传递。
9.进一步地，所述转向传动机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆和减速机构的输出端同轴固定连接，所述蜗轮和输出轴固定连接，蜗轮和蜗杆相互啮合；以此实现轴线相互交叉的电机和输出轴之间的动力传递。
10.进一步地，所述输出轴的轴线与底板垂直，所述底板与电机的轴线平行，电机的轴
线和输出轴的轴线垂直；从而便于定位及装配，提高运行的稳定性。
11.进一步地，所述减速机构为行星减速机构。
12.进一步地，所述支撑脚的外端与底板固定连接，所述支撑脚的内端固定有球头，所述壳体靠近底板的一端固有机盖，所述机盖内开设有通孔，所述通孔和支撑脚一一对应，所述通孔远离底板的一端具有下凹陷部，所述壳体正对下凹陷部的位置处开设有上凹陷部，所述支撑脚的球头位于与其对应的下凹陷部和上凹陷部之间，所述支撑脚的外周面与其所在的通孔之间留有间隙；支撑脚采用球头与上凹陷部配合的结构，可实现支撑脚能够随底板小幅度的偏摆，并支撑住底板，避免支撑脚轻易的发生断裂，同时下凹陷部可防止支撑脚与壳体脱落；其中，球头的主要作用是保证支撑脚随底板转动的时候，球头可根据需要自主调节到需要的角度和位置，不产生调节阻力。机盖上的通孔，是为了防止支撑脚转动过程与机盖干涉，所以开通孔避开。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型的电动清洁刷利用在偏心轮的外周面上固定平衡块，使平衡块跟随偏心轮一并转动，底板在偏心轮的振动作用下产生振动偏摆，从而实现由底板完成擦拭动作，在此过程中平衡块相对底板转动，可抵消底板振动偏摆时自身偏心所带来的不平衡量，改善电动清洁刷整机的震动及握持手感，同时电机采用横向布置，输出轴采用纵向布置，结构紧凑，便于布局。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型电动清洁刷的示意图；
16.图2是图1中a
‑
a向剖视示意图；
17.图3是本实用新型电动清洁刷内部的三维示意图；
18.图4是本实用新型电动清洁刷中偏心轮及固定在其上的平衡块的示意图。
19.图中：1、电机，2、输出轴，3、偏心轮，4、底板，5、壳体，501、上凹陷部，6、支撑脚，7、平衡块，8、减速机构，9、主动齿轮，10、从动齿轮，11、球头，12、机盖，1201、通孔，1202、下凹陷部，13、轴承。
具体实施方式
20.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
21.实施例1
22.如图1
‑
4所示，一种电动清洁刷，包括电机1、输出轴2、偏心轮3、底板4及壳体5，所述输出轴2的内端转动安装在壳体5内，并与电机1的输出端传动连接，所述输出轴2的外端和偏心轮3固定连接，且彼此偏心设置，偏心轮3与底板4转动连接，底板4与壳体5之间连接有支撑脚6，所述电机1的输出端通过转向传动机构和输出轴2传动连接，且电机1的轴线和输出轴2的轴线相互交叉设置，所述偏心轮3的外周面上固定有平衡块7。
23.平衡块7只要能起到平衡左右，任意形状都可以，具体可采用弧形。
24.还包括减速机构8，所述减速机构8的输入端和电机1的输出端传动连接，所述减速机构8的输出端和转向传动机构的输出端传动连接。
25.所述转向传动机构包括主动齿轮9和从动齿轮10，所述主动齿轮9和减速机构8的输出端同轴固定连接，所述从动齿轮10和输出轴2固定连接，主动齿轮9和从动齿轮10相互啮合；所述主动齿轮9和从动齿轮10均为螺旋伞齿轮；或者，所述主动齿轮9和从动齿轮10均为直齿锥齿轮；以此实现轴线相互交叉的电机1和输出轴2之间的动力传递。
26.主动齿轮9和从动齿轮10之间可以等速传动、增速传动或减速传动。
27.所述转向传动机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆和减速机构8的输出端同轴固定连接，所述蜗轮和输出轴2固定连接，蜗轮和蜗杆相互啮合；以此实现轴线相互交叉的电机1和输出轴2之间的动力传递。
28.蜗轮和蜗杆之间可以等速传动、增速传动或减速传动。
29.所述输出轴2的轴线与底板4垂直，所述底板4与电机1的轴线平行，电机1的轴线和输出轴2的轴线垂直；从而便于定位及装配，提高运行的稳定性。
30.所述减速机构8为行星减速机构。
31.所述支撑脚6的外端与底板4固定连接，所述支撑脚6的内端固定有球头11，所述壳体5靠近底板4的一端固有机盖12，所述机盖12内开设有通孔1201，所述通孔1201和支撑脚6一一对应，所述通孔1201远离底板4的一端具有下凹陷部1202，所述壳体5正对下凹陷部1202的位置处开设有上凹陷部501，所述支撑脚6的球头11位于与其对应的下凹陷部1202和上凹陷部501之间，所述支撑脚6的外周面与其所在的通孔1201之间留有间隙；支撑脚6采用球头11与上凹陷部501配合的结构，可实现支撑脚6能够随底板4小幅度的偏摆，并支撑住底板4，避免支撑脚6轻易的发生断裂，同时下凹陷部1202可防止支撑脚6与壳体5脱落；其中，球头11的主要作用是保证支撑脚6随底板4转动的时候，球头11可根据需要自主调节到需要的角度和位置，不产生调节阻力。机盖12上的通孔1201，是为了防止支撑脚6转动过程与机盖12干涉，所以开通孔1201避开。
32.偏心轮3与底板4之间设有轴承13；提高偏心轮3转动的灵活性。
33.支撑脚6为弹性件或刚性件。弹性件的材质为橡胶或弹簧，刚性件的材质为金属或塑料。
34.本实施例中电机1开启时，电机1带动减速机构8转动，减速机构8通过转向传动机构带动输出轴2转动，偏心轮3随输出轴2同步转动以产生振动，底板4在偏心轮3的振动作用下产生振动偏摆，从而实现由底板4完成擦拭动作，在此过程中平衡块7相对底板4转动，可抵消底板4振动偏摆时自身偏心所带来的不平衡量，改善电动清洁刷整机的震动及握持手感，同时电机1采用横向布置，输出轴2采用纵向布置，结构紧凑，便于布局。
35.上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。