本发明涉及口腔清洁用品技术领域，特别是涉及一种智能洁牙器、洁牙管理方法及装置。

背景技术：

口腔健康看似重要性不高，但实际上能够严重影响人们的身体状态和生活品质。在日常生活中，维护口腔健康需要依靠人们养成良好的刷牙习惯，同时也需要在每次刷牙时尽可能干净地清理口腔。

然而，由于人体口腔的特殊结构形态，人们想要查看自己牙齿乃至整个口腔的清洁情况十分困难。因为无法查清自身口腔的卫生状况，也就只能依靠牙刷的盲刷，每个人的刷牙方式都可能不同，并且很少有人能够掌握到专业的刷牙方法，因此普通人或多或少都存在口腔清洁死角，并且这种口腔清洁死角长期存在，也就容易滋生各种口腔问题。

现有技术当中，已经存在有将摄像头设置在牙刷上，利用摄像头观察口腔内形貌的技术方案，一定程度上能够解决人民无法了解自己口腔面貌的问题。然而，口腔是个湿润且低光线的场所，刷牙过程中还会产生大量的泡沫，难以通过摄像头获取到清晰的口腔内部图像，严重阻碍了带有摄像头的牙刷的推广应用。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种智能洁牙器、洁牙管理方法及装置。

第一个方面，本申请提供了一种智能洁牙器，包括牙刷柄、牙刷头、摄像头和通信模块；所述牙刷头可拆卸设置在所述牙刷柄的第一端；所述牙刷柄包括柄身、刮膏板、滑块和推杆；

所述摄像头和所述通信模块设置在所述柄身内，所述摄像头与所述通信模块电连接，所述摄像头靠近所述牙刷头；

所述刮膏板设置在所述牙刷柄的第一端上背向所述牙刷头的刷毛一侧，所述刮膏板可在所述牙刷柄的长度方向预定范围内移动，所述摄像头设置在所述刮膏板的移动轨迹内；

所述滑块通过所述推杆与所述刮膏板连接，所述滑块设置在所述柄身内，并可在所述柄身内沿所述牙刷柄的长度方向预定范围内移动。

在第一个方面的某些实现方式中，所述柄身上设有第一安装槽、第二安装槽和滑道；所述摄像头设置在所述第一安装槽内，所述摄像头的镜头朝向所述牙刷头的背面；所述刮膏板设置在所述滑道内，并可在所述滑道内移动；所述滑块设置在所述第二安装槽内。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述刮膏板朝向所述摄像头的端面为平面，所述刮膏板背向所述摄像头的端面为凸起的弧面；所述刮膏板朝向所述摄像头的端面与所述摄像头的镜头表面相切。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述牙刷柄还包括舌苔刮；所述舌苔刮连接在所述刮膏板上远离所述推杆的一端；所述刮膏板上设有镂空部，所述镂空部的面积大于所述摄像头的镜头面积。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，还包括计时模块和预警模块，所述计时模块与所述预警模块电连接，所述预警模块与所述通信模块电连接。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述牙刷头与所述牙刷柄卡扣连接；所述牙刷头的刷毛长度为3-12mm。

第二个方面，本发明申请提供了一种洁牙管理方法，采用如本发明申请第一个方面任一项中描述的智能洁牙器进行洁牙管理，包括如下步骤：

获取口腔内的图像信息并将所述图像信息上传到服务器；

接收到服务器根据预存口腔图像信息确定的洁牙信息；

显示所述洁牙信息。

第三个方面，本申请还提供了一种洁牙管理装置，包括：

获取模块，用于获取口腔内的图像信息并将所述图像信息上传到服务器；

接收模块，用于接收到服务器根据预存口腔图像信息确定的洁牙信息；

显示模块，用于显示所述洁牙信息。

本发明的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：

本发明提供的智能洁牙器通过将摄像头内置在牙刷柄的柄身内，并且在柄身上设置有刮膏板，刮膏板与摄像头的镜头表面相切，使得刮膏板既能够对摄像头进行保护，又能够在牙膏泡沫粘附在摄像头表面时，对摄像头进行清理，确保摄像头能够正常工作，获取口腔内的图像。

本发明提供的洁牙管理方法及装置，通过获取智能洁牙器收集到的口腔内的实时图像，将口腔内的实时图像与云端服务器中的预存口腔图像相比较，利用计算机图像识别技术，确定与口腔的实时图像对应的洁牙信息，并将接收到的洁牙信息进行显示，以供使用者据以针对性清洁口腔，提高使用者清洁口腔的效率，更好地管理口腔健康。

本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本发明的具体实施了解到。

附图说明

图1为本发明申请一实施例中智能洁牙器的第一视角平面结构示意图；

图2为本发明申请一实施例中智能洁牙器的第二视角平面结构示意图；

图3为本发明申请另一实施例中智能洁牙器的第一视角平面结构示意图；

图4为本发明申请一实施例中刮膏板的横截面结构示意图；

图5为本发明申请一实施例中智能洁牙器的另一第一视角平面结构示意图；

图6为本发明申请一实施例中洁牙管理方法的方法流程示意图；

图7为本发明申请一实施例中洁牙管理装置的结构框架示意图。

附图标记说明：

100-牙刷柄，200-牙刷头，300-摄像头；

110-柄身，120-刮膏板，130-滑块，140-推杆；

111-第一安装槽，112-第二安装槽，113-滑道；

121-镂空部，122-平面部，123-凸起部。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的可能的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文已经通过附图描述的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，用于使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面，而不能解释为对本发明的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本发明的特征是非必要技术的，则可能将这些技术细节予以省略。

相关领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及该技术方案如何解决上述的技术问题进行详细说明。

本发明申请第一个方面的实施例提供了一种智能洁牙器，如图1所示，包括牙刷柄100、牙刷头200、摄像头300和通信模块(图中未示出)；牙刷头200可拆卸设置在牙刷柄100的第一端；牙刷柄100包括柄身110、刮膏板120、滑块130和推杆140。

摄像头300和通信模块设置在柄身110内，摄像头300与通信模块电连接，摄像头300靠近牙刷头200；刮膏板120设置在牙刷柄100的第一端上背向牙刷头200的刷毛一侧，刮膏板120可在牙刷柄100的长度方向预定范围内移动，摄像头300设置在刮膏板120的移动轨迹内。滑块130通过推杆140与刮膏板120连接，滑块130设置在柄身110内，并可在柄身110内沿牙刷柄100的长度方向预定范围内移动。

牙刷柄100和牙刷头200采用可拆卸连接的方式结合在一起，能够使得牙刷头200能够得到更换，由于牙刷柄100上的零部件较多，将牙刷柄100更换的成本较大。可拆卸连接的方式可以是螺纹连接，可以是卡扣连接，也可以采用套装插接，分别在牙刷柄100上设置凸起的插接部，在牙刷头200上设置插接槽。可选的，在某些实现方式中，牙刷头200与牙刷柄100卡扣连接，分别在牙刷头200和牙刷柄100上设置能够相互扣合的第一扣合部和第二扣合部，具体的扣合结构可选用已经成熟的现有技术。牙刷头200的刷毛长度为3-12mm，可具体选择6mm左右。实际上，本申请提供的智能洁牙器对应的牙刷可采用尽可能小的尺寸，使牙刷头200的背板厚度尽量小，能够尽可能降低洁牙过程中使用者的呕吐感，减轻口腔敏感人员的洁牙焦虑与应急不良反应。

通信模块可以将摄像头300采集到的图像发送给特定的终端或者云端，例如可以直接向连接通信模块的智能手机发送，也可以向连接通信模块的服务器发送。摄像头300设置在刮膏板120的移动轨迹内，能够依靠刮膏板120在适当的场景下降摄像头300遮挡，避免摄像头300与口腔中的牙膏泡沫接触，在使用者刷牙时，不必使用摄像头300，也可将摄像头300隐藏。

牙刷柄100的柄身110一般设置有便于使用者拿捏的手持部，牙刷头200设置在牙刷柄100的第一端，手持部则一般设置在靠近牙刷柄100上与第一端相对的第二端附近。摄像头300嵌入在柄身110内，通常采用体积较小的微型摄像头300，随着摄像头300技术的发展，摄像头300的体积越来越小，柄身110也能做的更加细小。由于摄像头300需要伸入在人的口腔中进行图像获取作业，因此摄像头300更靠近牙刷头200，二者越接近越好。

刮膏板120、滑块130和推杆140三个零部件相互连接，三者存在联动的关系，滑块130设置在柄身110上，并且位于使用者能够方便操作的位置点。通过推动滑块130，利用连接滑块130和刮膏板120的推杆140，实现刮膏板120的移动。刮膏板120、滑块130和推杆140均设置在牙刷柄100上背向牙刷头200的刷毛一侧，避免这些零件在移动过程中与刷毛发生位置冲突。

本发明提供的智能洁牙器通过将摄像头300内置在牙刷柄100的柄身110内，并且在柄身110上设置有刮膏板120，刮膏板120与摄像头300的镜头表面相切，使得刮膏板120既能够对摄像头300进行保护，又能够在牙膏泡沫粘附在摄像头300表面时，对摄像头300进行清理，确保摄像头300能够正常工作，获取口腔内的图像。

可选的，在本发明申请第一个方面实施例的某些实现方式中，如图2所示，柄身110上设有第一安装槽111、第二安装槽112和滑道113；摄像头300设置在第一安装槽111内，摄像头300的镜头朝向牙刷头200的背面；刮膏板120设置在滑道113内，并可在滑道113内移动；滑块130设置在第二安装槽112内。本实现方式提供了一种牙刷柄100的具体实施方式，通过在柄身110上设置第一安装槽111，并且将滑块130安装在第二安装槽112内，也通过在第二安装槽112的槽壁上设置滑轨，将滑块130具体设置在滑轨内，使用者用拇指推动滑块130，即可驱使滑块130移动，并进而通过推杆140带动刮膏板120在设置于柄身110的滑道113内移动。

可选的，在第一个方面实施例的有些实现方式中，如图3和图4所示，刮膏板120朝向摄像头300的端面为平面，刮膏板120背向摄像头300的端面为凸起的弧面；刮膏板120朝向摄像头300的端面与摄像头300的镜头表面相切。刮膏板120采用柔软的弹性材料制成，将刮膏板120朝向牙刷头200的一侧设置为平面部122，在刮膏板120的背板上设置弧面的凸起部123，既能够起到让舌头感知凸起部123的定位作用，也能够依靠凸起部123将舌头在更大范围内进行抵挡，避免牙刷以及摄像头300磕碰舌头。刮膏板120朝向舌头的边沿或边楞都可以进行圆角或者倒角处理。刮膏板120在受推滑动过程中与摄像头300的镜头表面区域的牙刷柄100保持密贴，能够有效刮除摄像头300上的污渍。

可选的，结合本发明申请第一个方面的实施例和上述的实现方式，在第一个方面实施例的另一些实现方式中，如图5所示，牙刷柄100还包括舌苔刮；舌苔刮连接在刮膏板120上远离推杆140的一端；刮膏板120上设有镂空部121，镂空部121的面积大于摄像头300的镜头面积。实际上可以是刮膏板120与舌苔刮一体成型制作，可将舌苔刮与刮膏板120的宽度设置的比牙刷头200稍宽，可为牙刷头200刷洗牙齿提供充分的空间，避免牙刷头200上的刷毛刷伤牙肉。待牙齿清洁完成之后，通过推动牙刷柄100上的滑块130，经由推杆140可以推动位于牙刷头200处的舌苔刮，露出摄像头300，能够通过摄像头300获取到整个舌头的舌面卫生状况，根据需要，用舌苔刮清除舌面上的舌苔，从而更干净彻底地达到清洁口腔，去除口腔异味的目的。

可选的，在本发明申请第一个方面的某些实现方式中，还包括计时模块(图中未示出)和预警模块(图中未示出)，计时模块与预警模块电连接，预警模块与通信模块电连接。通过设置计时模块和预警模块，能够让使用者在开始刷牙时进行时间计量，确保刷牙时长达到清洁时长要求。当刷牙时长到达设定时长时，预警模块可以通过发声或闪烁，或者振动的方式提醒使用者刷牙可以完成，提高智能洁牙器的使用便利性。

基于统一的技术构思，本发明申请第二个方面的实施例提供了一种洁牙管理方法，采用如本发明申请第一个方面任一项中描述的智能洁牙器进行洁牙管理，如图6所示，包括如下步骤：

s10：获取口腔内的图像信息并将图像信息上传到服务器；

s20：接收到服务器根据预存口腔图像信息确定的洁牙信息；

s30：显示洁牙信息。

实际上，执行洁牙管理方法的设备不仅只有本申请所提供的智能洁牙器一种，在现今硬件设备发展还未达到尽可能的小型化的情况下，需要借助智能终端设备和/或云端设备才能完成。实际生活中，可通过智能手机获取智能洁牙器收集到的口腔信息，智能手机可自行处理，也可将该信息上传至云端服务器，利用服务器的处理能力，快速确定相应的洁牙信息，提供适应性的洁牙方案，并传回到智能手机，在智能手机上通过一定的形式显示，使用者通过显示的信息，具体进行对应操作，更好地完成口腔卫生管理。

智能终端设备通过s10获取到智能洁牙器采集到的使用者的口腔内的图像信息，例如牙齿上的牙垢状况，牙缝内的夹杂情况，舌头表面上的舌苔情况以及是否出现异常等。健康的口腔所展示的样貌通常是有限的且确定的，因此服务器收集到实时的口腔内的图像信息之后，将其与预存在云端服务器的健康图像信息进行对比，依靠计算机图像识别技术，相应地给出口腔健康结果的判断，并对应给出洁牙信息。然后，智能终端设备通过s20，接收服务器反馈回来的洁牙信息，再通过自身的显示模块向使用者展示。

本发明提供的洁牙管理方法及装置，通过获取智能洁牙器收集到的口腔内的实时图像，将口腔内的实时图像与云端服务器中的预存口腔图像相比较，利用计算机图像识别技术，确定与口腔的实时图像对应的洁牙信息，并将接收到的洁牙信息进行显示，以供使用者据以针对性清洁口腔，提高使用者清洁口腔的效率，更好地管理口腔健康。

基于同一发明构思，本发明申请第三个方面的实施例还提供了一种洁牙管理装置40，如图7所示，包括获取模块41、接收模块42和显示模块43。其中，获取模块41用于获取口腔内的图像信息并将图像信息上传到服务器。接收模块42用于接收到服务器根据预存口腔图像信息确定的洁牙信息。显示模块43用于显示洁牙信息。

本申请提供的洁牙管理装置40的具体实现形式可以是智能手机，洁牙管理装置40通过获取模块41获取来自智能洁牙器收集到的口腔内的图像信息并将其上传到云端服务器。然后依靠接收模块42，将云端服务器处理完后下发的洁牙信息接收到洁牙管理装置内，最后通过显示模块43向使用者展示，指导使用者更有针对性地进行洁牙管理。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。