本实用新型涉及一种可以拆卸的毛刷辊结构。

背景技术：

目前光伏发电所用的光伏组件通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾等都会对光伏组件的板面造成污染和覆盖。覆盖的尘土会对光伏组件的板面造成危害，因此需要定期对光伏组件的光伏板面进行清扫；

目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗，其清洗效率低、价格昂贵、耗水量高、极大的增加了光伏电站的运维成本。

这两年，随着技术的发展，也出现了光伏板清洗机器人，可代替人工清洁，清洗机器人使用毛刷辊组件对光伏板进行清扫，当毛刷辊需要清理积尘时，或者毛刷辊上的毛刷出现损坏需要更换的时候，需要将其拆卸下来，但是目前毛刷辊的拆卸非常困难，给工作带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可以方便安装、拆卸的毛刷辊结构，实现上述目的的技术方案如下：

一种可拆卸的毛刷辊结构，包括支架、清扫装置，电机；所述支架上对称的安装轴承座，所述轴承座的轴心在一条直线上；

所述轴承座包括结构对称的左轴承座、右轴承座；所述左轴承座和右轴承座对称的安装在一侧支架的两面侧壁上；所述左轴承座和右轴承座内具有轴孔；所述左轴承座和右轴承座的端面上设置数个螺丝孔，所述螺丝孔内适配安装螺栓，所述螺栓上配合螺母，所述左轴承座和右轴承座通过螺栓固定在支架上；

所述清扫装置包括传动轴、两根支轴、联轴器；所述传动轴上安装毛刷辊；

所述传动轴的两端通过联轴器分别连接一根支轴，所述支轴依次穿过右轴承座、支架、左轴承座，并且所述其中一根支轴与电机的输出轴连接，所述电机通过支轴带动传动轴旋转。

可选地，所述左轴承座、右轴承座的轴孔内还分别设置有轴承孔，所述轴承孔内安装有轴承，所述支轴穿过轴承。

可选地，所述支架包括主杆、从杆；所述从杆安装在主杆的两端，所述支架大体形成倒u型结构；所述轴承座安装在从杆上。

可选地，远离电机的一端，所述左轴承座的外侧、在支轴上套接有链轮，所述链轮上套接有链条。

可选地，所述链轮与左轴承座之间设置有垫片。

本实用新型结构简单、毛刷辊的安装和拆卸工作都很方便，对清洁机器人的维护工作带来了很大的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型局部放大图；

附图序号说明：电机1、左轴承座2、右轴承座3、主杆4、从杆5、螺栓6、传动轴7、支轴8、毛刷辊9、联轴器10、轴承11、链轮12；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的至少一个实施例提供了如下技术方案：

图中，一种可拆卸的毛刷辊结构包括支架、清扫装置，电机1；所述清扫装置安装在支架上，电机1作为清扫装置动作的动力源；

所述支架上对称的安装轴承座，两个轴承座的连线在一条水平线上；

其中所述轴承座包括结构对称的左轴承座2、右轴承座3；左轴承座2和右轴承座3分别位于一侧支架的两面侧壁上。

作为一个优选的实施例，所述支架包括主杆4、从杆5；所述从杆5安装在主杆4的两端，大体形成倒u型结构；每侧的从杆5上安装一组轴承座，即每侧(或者每个方向)从杆5的两面侧壁分别安装左轴承座2、右轴承座3，所述从杆5夹在左轴承座2、右轴承座3之间。

下面再具体的描述左轴承座2和右轴承座3的结构：

所述左轴承座2和右轴承座3内具有轴孔，所述支轴从轴孔内穿过；所述左轴承座2和右轴承座3的端面上设置数个螺丝孔，所述螺丝孔内适配安装螺栓6，所述螺栓6上配合螺母，所述左轴承座2和右轴承座3通过螺栓6固定在从杆5上；

所述清扫装置包括传动轴7、两根支轴8、联轴器10；所述传动轴7上安装毛刷辊9，所述毛刷辊9旋转会清除光伏板上的灰尘；

所述传动轴7的两端通过联轴器10分别连接一根支轴8，所述支轴8依次穿过右轴承座3、从杆5、左轴承座2，并且所述其中一根支轴8与电机1的输出轴连接，所述电机1通过支轴8带动传动轴7旋转。

其中，所述左轴承座2、右轴承座3的轴孔内还分别设置有轴承孔，所述轴承孔内安装有轴承11，所述支轴8穿过轴承11；轴承11将支轴8支撑起来，避免支轴8与轴孔直接接触产生的摩擦，延长支轴的使用寿命。

作为一个优选的实施例，远离电机1的一端，所述左轴承座2的外侧、在支轴8上套接链轮12，所述链轮12上套接有链条，其中链条还套接在清洁机器人其他部件的链轮上，但是链轮与其他部件的连接不是本实用新型的发明目的，因此不再具体赘述，只要明白本实用新型通过链轮12和链条连接其他部件即可。

优选所述链轮12与左轴承座2之间设置有垫片，链轮12旋转的时候，所述垫片可以避免链轮12与左轴承座2之间的摩擦。

安装的时候，首先支轴8安装在相应的轴承座上，之后使用螺栓11将轴承座固定在从杆5上，接着使用联轴器10将传动轴7连接起来，安装工作完成。

清扫装置的某个部件如果需要更换，例如更换毛刷辊7，拆卸的时候，可以只将传动轴7与支轴之间的联轴器10拆卸下来，把新的毛刷辊9穿在传动轴7上，再使用联轴器10将二者连接起来，即完成更换的工作，简单方便。

本实用新型结构简单、拆卸和安装的工作都很方便。

以上仅为本实用新型实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型实施例，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围内。