1.本实用新型涉及生活工具技术领域，具体而言，涉及一种毛刷结构、清洗组件和清洗设备。


背景技术：

2.为了制造方便，毛刷结构上的刷毛都是沿着毛刷结构的长度方向排列。
3.本领域的技术人员发现，现有毛刷结构在使用时，洗涤效果并不佳，若将此类的毛刷结构应用到自动清洗设备上，对驱动该类毛刷结构的驱动组件的力矩需求比较大。在使用的驱动组件的力矩供应较小的情况下，驱动组件容易因负载过大而出现损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型的第一个方面在于，提供了一种毛刷结构。
6.本实用新型的第二个方面在于，提供了一种清洗组件。
7.本实用新型的第三个方面在于，提供了一种清洗设备。
8.有鉴于此，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种毛刷结构，包括：多个承载部，多个承载部拼合得到本体；刷毛，刷毛围绕本体的轴线，在本体的周侧面上螺旋盘绕，形成阿基米德螺纹形图案。
9.本技术的技术方案提出了一种毛刷结构，毛刷结构包括承载部以及设置在承载部上的刷毛，其中，刷毛以多个承载部围合得到的本体的轴线为基准，在本体的周侧面上螺旋盘绕，以形成阿基米德螺纹形环绕。
10.经过理论和仿真分析，本技术所提出的毛刷结构可以提高清洗效果，同时，应用上述毛刷结构的自动清洗设备无需力矩较大的驱动组件，较现有毛刷结构具有省力的特点，因此，可以降低驱动组件因负载过大而出现损坏的几率。
11.具体地，从流体角度分析，要使杯子冲刷的干净，湍动能和壁面速度应该越大越好，使得刷子所受的负载越小，即杯子面的静压应该越小越好，从定性角度看，通过仿真对比分析可知，本技术所限定的毛刷结构的湍动能、速度云图均大于相关技术方案中的毛刷结构，也即是用本技术中的毛刷结构来刷洗杯子时的湍动能和杯子壁面速度均大于相关技术方案中的毛刷结构刷杯子时的湍动能和杯子壁面速度，同时，相关技术方案中的毛刷结构刷杯子时对壁面的静压要高于用本技术中的毛刷结构来刷洗杯子时的静压，基于此，可以定性的分析得到，本技术所限定的毛刷结构对杯子的刷洗效果要高于现有毛刷对杯子的清洗效果。
12.此外，通过限定本体是由多个承载部拼合得到的，使得本体可以根据实际清洗的杯体的尺寸进行调整，以便同一个毛刷结构能够满足不同尺寸的杯子的清洗需求，克服现有毛刷结构只能在单一场景下使用的弊端。
13.另外，根据本实用新型上述技术方案提供的毛刷结构，还具有如下附加技术特征：
14.在上述技术方案中，在本体的轴向上，阿基米德螺纹形图案沿本体的一端延伸到本体的另一端。
15.在该技术方案中，以阿基米德螺纹形图案分布的刷毛在本体的轴向上的投影与在轴向上的本体长度相同，因此，该毛刷结构具有最大的清洗长度，在将毛刷结构伸入至需要清洗的杯体时，对需要清洗的杯壁清洗的面积最大，提高了清洗效率。
16.在上述任一技术方案中，刷毛被划分成多个刷毛簇，多个刷毛簇间隔设置。
17.在该技术方案中，通过将刷毛划分成多个间隔设置的刷毛簇，以便不同刷毛簇之间具有空隙，上述空隙会容纳刷毛从被清洗的杯子上清洗下来的食物残渣，减少食物残渣困在刷毛簇中，造成刷毛簇对杯子的清洗效果的下降。
18.此外，不同刷毛簇之间具有空隙，由于清洗下来的食物残渣存储在该间隙中，因此，可以避免清洗下来的食物残渣再次被刷毛涂覆在被清洗的杯体上，造成清洗过后的食物残渣二次附着的情况出现，在本技术的技术方案中，克服了上述情况下的出现，确保了清洗效果。
19.在上述任一技术方案中，多个刷毛簇构成刷毛组，任一刷毛组对应一个阿基米德螺纹形图案。
20.在该技术方案中，通过对多个刷毛簇进行分组划分，以便形成多个阿基米德螺纹图案，提高了毛刷结构中阿基米德螺纹图案的数量，以便在对需要清洁的杯子进行清洗时，多个阿基米德螺纹图案的毛刷组可以同时对杯子进行清洗，提高了杯子的清洗效率。
21.在上述任一技术方案中，多个刷毛组之间间隔设置。
22.在该技术方案中，不同刷毛组之间间隔设置，也即不同的阿基米德螺纹形图案之间存在间隙，使得毛刷结构清洗下来的食物残渣可以存储在不同阿基米德螺纹形图案之间的间隙中，避免清洗下来的食物残渣再次被刷毛涂覆在被清洗的杯体上，造成清洗过后的食物残渣二次附着的情况出现，进而确保了清洗效果。
23.在上述任一技术方案中，还包括：顶盖，盖设于本体的一端，顶盖上远离本体的一侧设置有刷毛。
24.在该技术方案中，限定了毛刷结构还具有刷毛的顶盖以及刷毛的设置位置。在该技术方案中，通过设置具有刷毛的顶盖，以便在毛刷结构伸入至需要清洗的杯体内时，可以对杯体的底部直接清洗，无需用户使用额外的设备对杯底进行清洗，此外，由于顶盖设置在本体的一端，因此，在本体转动对杯体的杯壁进行清洗的过程中，也实现了对杯底的清洗，简化了清洗的步骤，提高了清洗的效果。
25.在上述任一技术方案中，位于顶盖上的刷毛朝向与位于本体上的刷毛的朝向相垂直。
26.在该技术方案中，位于顶盖上的刷毛与位于本体上的刷毛的朝向相互垂直，以便刷毛可以对杯体的整个内壁和底壁进行清洗，实现杯体内腔的全方位清洗，确保清洗的效果。
27.在上述任一技术方案中，顶盖为圆弧顶盖，位于顶盖上的刷毛与顶盖垂直。
28.在该技术方案中，使用毛刷结构对需要被清洗的杯体进行清洗时，需要将毛刷结构伸入至需要清洗的杯体内，若顶盖具有较为尖锐的棱角，在伸入至需要清洗的杯体时，具有划伤杯体的内壁和/或底壁的可能，严重的，会使得杯体破裂。
29.为了避免上述情况的出现，本技术的技术方案具体限定了顶盖的形状为圆弧状，以便在将毛刷结构伸入至需要清洗的杯体内时，不会因为其具有较为尖锐的棱角，造成杯体的内壁和/或底壁划伤。
30.通过限定位于顶盖上的刷毛与顶盖垂直，以便顶盖上的刷毛端部直接与需要清洗的杯体的内壁垂直接触，以便最大程度的获取对位于需要清洗的杯体内壁上的食物残渣的清洗力，进而获取最佳的清洗效果。
31.在上述任一技术方案中，承载部为圆弧板。
32.在该技术方案中，具体限定了承载部的形状，具体地，在本技术的技术方案中，限定了承载部为圆弧板，以便多个承载部拼合得到的本体可以是一个筒状，此时，刷毛设置在筒状的本体上，可以确保处于不同位置处的刷毛具有的静压力相同，减少了因静压分布不均对清洗效果的影响。
33.在上述任一技术方案中，顶盖包括多个顶板，多个顶板拼接得到顶盖。
34.在该技术方案中，通过限定顶盖的形态，具体地，顶盖是由多个顶板拼合得到的，因此，在本体可以根据实际清洗的杯体的尺寸进行调整，以便同一个毛刷结构能够满足不同尺寸的杯子的清洗需求的时候，顶盖同样可以进行形态变化，以适配不同尺寸的杯子的清洗需求，进而确保清洗的效果。
35.在上述任一技术方案中，任一顶板与对应的承载部为一体式结构。
36.在该技术方案中，通过限定顶板与承载部为一体式结构，以便在本体根据实际清洗的杯体的尺寸进行调整的同时，实现了顶盖的同步调整，无需为顶板独立设置连接结构，便于降低毛刷结构的装配难度。
37.此外，由于顶板与承载部为一体式结构，因此，在制造该配件时，可以实现顶板与承载部的同时制造，以便简化制造流程，降低毛刷结构的生产制造难度。
38.根据本实用新型的第二个方面，本实用新型提供了一种清洗组件，其包括如第一方面中任一项所限定的毛刷结构。
39.本技术的技术方案所限定的清洗组件具有上述毛刷结构，因此，清洗组件具有上述毛刷结构的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
40.此外，本技术所限定的清洗组件还包括杆体，毛刷结构套设在杆体上；连接结构，连接结构与杆体和毛刷结构活动连接，以使毛刷结构靠近或远离杆体。
41.本技术的技术方案提出的清洗组件还包括杆体，其中，杆体通过连接结构与毛刷结构连接，将毛刷结构固定在杆体上，以便毛刷结构可以靠近杆体或远离杆体，在毛刷结构靠近杆体时，毛刷结构相对靠近之前，其清洗半径缩小，此时，清洗组件可以对尺寸较小的杯体进行清洗，而在毛刷结构远离杆体时，清洗组件的清洗半径增大，此时，清洗组件可以为尺寸较大的杯体进行清洗，由上可知，本技术所限定的清洗组件可以适配于不同尺寸的杯体的清洗工作，以满足不同场景下的清洗需求。
42.根据本实用新型的第三个方面，本实用新型提供了一种清洗设备，包括：如第二方面中的清洗组件。
43.本技术的技术方案提出了一种清洗设备，其中，该清洗设备具有第二方面中所限定的清洗组件，故清洗设备具有上述清洗组件的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
44.在上述技术方案中，还包括：驱动组件，驱动组件与清洗组件的杆体连接，驱动杆
体转动，其中，基于杆体转动，清洗组件的毛刷结构由默认位置向远离杆体的方向移动。
45.在该技术方案中，清洗设备包括清洗组件以及驱动组件，其中，驱动组件能够驱动清洁组件中的杆体转动，而在杆体转动的过程中，毛刷结构在离心力的作用下，远离杆体，与需要清洗的杯体的内壁接触，在杆体转动的过程中，由于连接结构的存在，会带动毛刷结构在需要清洗的杯体内转动，以实现杯体的清洗。
46.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
47.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
48.图1示出了本实用新型实施例中的清洗设备的结构示意图之一；
49.图2示出了本实用新型实施例中的清洗设备的结构示意图之二；
50.图3示出了本实用新型实施例中的第一弹性件的结构示意图；
51.图4示出了本实用新型实施例中的清洗设备的结构示意图之三；
52.图5示出了本实用新型实施例中的清洗设备的结构示意图之四；
53.图6示出了本实用新型实施例中的毛刷结构的结构示意图；
54.图7示出了本实用新型实施例中的毛刷结构与现有毛刷结构所刷杯子的壁面湍动能对比示意图；
55.图8示出了本实用新型实施例中的毛刷结构与现有毛刷结构表面湍动能对比示意图；
56.图9示出了本实用新型实施例中的毛刷结构与现有毛刷结构表面速度云图对比示意图；
57.图10示出了本实用新型实施例中的毛刷结构与现有毛刷结构所刷杯子的壁面压力对比示意图；
58.图11示出了本实用新型实施例中的毛刷结构与现有毛刷结构表面压力对比示意图；
59.图12示出了本实用新型实施例中的毛刷结构与现有毛刷结构所刷杯子的壁面速度云图对比示意图。
60.其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
61.100清洗设备，200杆体，202内腔，204排液孔，206封闭件，208第一弹性件，300毛刷结构，302承载部，304刷毛，306顶盖，400连接结构，402第一滑动部，404第一连杆，406第一连接部，408第二滑动部，410第二连杆，412第二连接部，500驱动组件，502电机，504储能装置，600手柄，6002上手柄，6004下手柄，602第一腔体，604泵体，606第二腔体，700联轴器，800控制装置，900显示装置，1000回弹结构。
具体实施方式
62.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申
请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
63.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
64.实施例一
65.如图1、图2、图3和图4所示，根据本实用新型的第一个方面，本实用新型提供了一种清洗设备100，包括：杆体200；毛刷结构300；连接结构400，连接结构400与杆体200和毛刷结构300活动连接，其中，毛刷结构300向靠近或远离杆体200的方向移动。
66.本技术的实施例提出了一种清洗设备100，该承载部302并非是固定不动的，其位置是可以相对杆体200进行相对变化，在承载部302靠近杆体200或远离杆体200的过程中，清洗设备100的可清洗的口径会发生变化。
67.由于清洗设备100可清洗的口径可以发生变化，因此，该清洗组件能够对多种尺寸的杯体进行清洗，该清洗组件能够适配多种使用场景，用户无需购买多种尺寸的杯刷。
68.具体地，本技术所提出的清洗设备100包括杆体200、连接杆体200和承载部302的连接结构400，其中，连接结构400起到了限定承载部302相对杆体200可以移动的范围。
69.由于清洗设备100可清洗的口径可以发生变化，因此，该口径可以与需要清洗的杯体的口径一致，因此，在使用该清洗组件对需要清洗的杯体进行清洗的过程中，出现偏心的几率较低，因此，本技术中提出的清洗组件在清洗的过程中，具有省力的特点。
70.同时，清洗设备100可清洗的口径能够与需要清洗的杯体的口径一致，因此，承载部302上的刷毛304可以与需要清洗的杯体的内壁紧密贴合，在清洗的过程中，刷毛304可以将杯体内壁上的食物残渣清理下来，确保了清洗效果。
71.实施例二
72.在其中一个实施例中，还包括：驱动组件500，驱动组件500与杆体200连接，驱动杆体200转动。
73.在驱动组件500能够驱动杆体200转动，此时，用户无需手动驱动杆体200转动，提升了用户使用清洗设备100对杯体进行清洗的便捷性，同时提高了对杯体进行清洗的效率。
74.值得指出的是，在驱动组件500驱动杆体200转动的过程中，承载部302受到离心力的作用，会向远离杆体200的方向移动，与需要清洗的杯体的内壁贴合，在此过程中，实现了可清洗口径的自动调整，确保了承载部302中的刷毛304与需要清洗的杯体的内壁紧密贴合，进而确保清洗效果。
75.在其中一个实施例中，杆体200为伸缩杆。
76.在该实施例中，杆体200为伸缩杆，因此，在清洗设备100实际使用过程中，可以根据实际需要调整清洗设备100伸入至杯腔的深度，以便适用不同深度的杯体的清洗工作，在此过程中，提高了清洗设备100的适用性。
77.实施例三
78.在其中一个实施例中，如图2所示，杆体200具有内腔202以及用于连通内腔202内外的排液孔204；封闭件206，封闭件206用于封闭排液孔204，其中，基于杆体200停止转动，封闭件206封闭排液孔204，基于杆体200转动，封闭件206停止封闭排液孔204。
79.在该实施例中，具体限定了杆体200的结构，具体地，杆体200为中空结构，在杆体
200内形成有空腔，并在杆体200上形成有排液孔204，其中，排液孔204的设置能够将位于内腔202内的液体从内腔202内排出来，对应的，与排液孔204对应配合使用的还有封闭件206，其中，封闭件206用于控制排液孔204是否排出液体，具体地，在不需要液体通过排液孔204排出的时候，使用封闭件206对其进行封闭，而在需要液体从排液孔204排出的情况下，取消封闭件206对其的封闭作用。
80.通过使用上述设计，用户可以向内腔202注入清洗液体，以便在使用清洗设备100对需要清洗的杯体进行清洗的时候，控制排液孔204向外排出液体，在此过程中，用户只要单手操作即可实现杯体的清洗，无需用户手动取液来清洗杯体，提升了清洗设备100在使用过程中的便捷性。
81.在其中一个实施例中，如图3所示，还包括：第一弹性件208，第一弹性件208的一端与内腔202的内壁连接，第一弹性件208的另一端与封闭件206连接，基于杆体200停止转动，封闭件206在第一弹性件208的拉力下，封闭排液孔204。
82.在该实施例中，具体限定了封闭件206与排液孔204之间如何进行配合，具体地，本技术的实施例引入第一弹性件208，其中，第一弹性件208用于提供拉力，在该拉力下，封闭件206能够封闭排液孔204，而在清洗设备100运行，对需要清洗的杯体进行清洗时，封闭件206会沿着杆体200的轴向进行转动，在封闭件206所受到的离心力大于第一弹性件208所提供的拉力的情况下，封闭件206会取消对排液孔204封闭作用，使得位于内腔202中的清洗液体通过排液孔204排出。
83.在此过程中，封闭件206的控制可以与承载部302的转动结合起来，无需单独为封闭件206的使用设置控制器，减少了元器件对内腔202空间的占用，同时，也便于降低清洗设备100的制造成本。
84.此外，封闭件206的控制与承载部302的转动结合起来，在杆体200转动后，封闭件206才能会取消对排液孔204的封闭，而在杆体200停止转动的情况下，封闭件206能对排液孔204进行封闭，可以理解的是，封闭件206只有在杆体200转动的情况下，才能取消对排液孔204的封闭，因此，确保了在清洗设备100没有被使用的情况下，排液孔204能够被有效封闭，减少清洗液体的泄露。
85.在上述任一实施例中，清洗液体可以使清洗剂、也可以是水。
86.实施例四
87.在上述任一实施例中，如图4所示，清洗设备100还包括：手柄600，手柄600与杆体200连接，手柄600设置有第一腔体602，第一腔体602用于存储清洁液体，并向内腔202供液。
88.在该实施例中，具体限定了清洗设备100还包括手柄600，其中，手柄600与杆体200连接，以便用户可以通过握持手柄600来使用清洗设备100，此外，通过限定手柄600设置有第一腔体602，以便利用第一腔体602来存储清洗液体，以向内腔202进行液体补充，避免因杆体200的体积限制，致使内腔202的容积过小，无法存储较多的清洗液体，最终出现使用清洗设备100清洗的过程中，对内腔202中的清洗液体不足，需要停止清洗，二次补充清洗液体这一情况的出现。
89.通过在手柄600中设置第一腔体602，有效减少了上述情况的出现，提高了清洗设备100使用时的可靠性。
90.在其中一个实施例中，还包括：泵体604，泵体604位于第一腔体602内，用于向内腔
202供液。
91.在该实施例中，清洗设备100还设置有泵体604，其中，泵体604用于将位于第一腔体602内的液体注入至内腔202内，以确保清洗液体的及时补充，避免因清洗液体的粘稠度过大，造成位于第一腔体602内的清洗液体无法及时补充到内腔202这一情况的出现，通过设置泵体604，确保了清洗设备100的稳定运行。
92.实施例五
93.在其中一个实施例中，如图4所示，手柄600设置有第二腔体606，驱动组件500位于第二腔体606内。
94.在该实施例中，手柄600还设置有第二腔体606，其中，驱动组件500设置在第二腔体606内，以避免驱动组件500裸漏在外面，影响清洗设备100的美观，同时，将驱动组件500设置在第二腔体606内，也能保证驱动组件500不会在清洗组件使用过程中，受到承载部302以及连接结构400等干扰，确保了驱动组件500的稳定运行。
95.在其中一个实施例中，手柄600包括：上手柄6002；下手柄6004，下手柄6004与杆体200连接，下手柄6004具有第一腔体602；上手柄6002和下手柄6004围合限定出第二腔体606。
96.在该实施例中，将手柄600划分成上手柄6002和下手柄6004两个部分，并具体限定了第二腔体606是由上手柄6002和下手柄6004所围合得到的，以便在组装清洗设备100的使用，便于将驱动组件500安装到手柄600上，提高了装配效率。
97.实施例六
98.在其中一个实施例中，如图4所示，还包括：联轴器700，联轴器700连接驱动组件500与杆体200。
99.在该实施例中，具体限定了驱动组件500与杆体200的连接方式，采用联轴器700的连接方案，避免了直接将杆体200与驱动组件500的转子连接，使得清洗设备100可以被划分成两个部分，即由毛刷结构300、杆体200以及连接结构400组成的清洗组件以及由手柄600和驱动组件500构成的握持部分，由于杆体200和驱动组件500之间采用联轴器700连接，因此，在未组装得到清洗设备100之前，清洗组件以及握持部分可以作为一个独立的配件进行运输，有效降低了清洗设备100的包装尺寸，为运输提供了便利。
100.实施例七
101.在其中一个实施例中，如图4所示，驱动组件500包括：电机502，电机502与联轴器700连接，用于驱动联轴器700转动；储能装置504，储能装置504用于向电机502供电，以驱动电机502运行。
102.在该实施例中，驱动组件500包括电机502和储能装置504，其中，储能装置504能够为电机502供电，以驱动电机502转动，在此过程中，清洗设备100无需设置供电电缆，因此，清洗设备100的使用范围不再受到供电电缆的限制，提高了清洗设备100使用的便携性。
103.实施例八
104.在其中一个实施例中，如图4所示，还包括：控制装置800，控制装置800与驱动组件500连接，控制装置800用于：接收到开启信号，控制驱动组件500运行，以驱动杆体200转动。
105.在该实施例中，清洗设备100还包括控制装置800，其中，基于控制装置800与驱动组件500的连接关系，来控制驱动组件500的运行，具体地，在控制装置800接收到开启信号
的情况下，控制驱动组件500运行，以便驱动组件500运行的过程中，驱动杆体200转动，进而驱动毛刷结构300以杆体200为旋转轴进行旋转，以实现对需要清洗的杯体的清洗。
106.在上述任一实施例中，还包括：显示装置900，显示装置900位于手柄600上，用于显示驱动组件500的运行信息。
107.在该实施例中，清洗设备100还包括显示装置900，其中，显示装置900能够显示驱动组件500的运行信息，以便用户知悉清洗设备100的运行情况，在需要对其进行调整的情况下，对驱动组件500的运行情况进行调整，以适配不同口径的杯体的清洗场景。
108.在上述任一实施例中，运行信息包括：运行档位、运行转速、储能装置504的剩余电量信息中的至少一种。
109.实施例九
110.在其中一个实施例中，如图4所示，还包括：回弹结构1000，回弹结构1000的一端与毛刷结构300或连接结构400连接，回弹结构1000的另一端与杆体200连接。
111.在该实施例中，通过设置回弹结构1000，以便在清洗设备100结束对杯体的清洗之后，毛刷结构300能够恢复到默认位置，避免在使用清洗设备100清洗开口小，杯腔大的杯体时，无法将清洗设备100取出这一情况的出现。
112.在此过程中，确保了清洗设备100使用的可靠性。
113.在上述任一实施例中，回弹结构1000包括第二弹性件。
114.在该实施例中，回弹结构1000包括第二弹性件，第二弹性件的使用结构简单，具有较强的稳定性。
115.实施例十
116.在其中一个实施例中，提出了一种清洗组件，其中，清洗组件包括：杆体200；毛刷结构300，套设在杆体200上；连接结构400，连接结构400与杆体200和毛刷结构300活动连接，以使毛刷结构300靠近或远离杆体200。
117.在该实施例中，毛刷结构300靠近或远离杆体200，也即，清洗组件可清洗的口径可以发生变化，因此，该清洗组件能够对多种尺寸的杯体进行清洗，适配多种使用场景，用户无需购买多种尺寸的杯刷。
118.实施例十一
119.如图5所示，在上述任一实施例中，由多个承载部302和位于承载部上的刷毛304构成毛刷结构300，其中，多个承载部302拼合得到本体，刷毛304围绕本体的轴线，在本体的周侧面上螺旋盘绕，具体地，毛刷结构300套设在杆体200上。
120.在该实施例中，毛刷结构300包括由多个承载部302拼合得到的本体以及设置在本体上的刷毛304，可以理解的是，毛刷结构300是一个组合起来的结构，因此，在承载部302靠近或者远离杆体200的过程中，多个承载部302之间的间隙可以增大或缩小，以实现清洗设备100可清洗的口径的变化。
121.由于刷毛304是与杯体的内壁进行接触才能实现对内壁的清洗，因此，接触的时候，刷毛304需要向杯体的内壁施加力，而刷毛304属于较为柔软的材料，其传递的力有限，而采用由多个承载部302拼合得到本体来为刷毛304提供支撑，以便确保毛刷结构300能够像杯体的内壁提供足够大的力，以确保清洗效果。
122.此外，刷毛304围绕本体的轴线，在本体的周侧面上螺旋盘绕，可以提供较大的湍
动能和壁面速度，而较大的湍动能和壁面速度与杯体的内壁的清洗效果具有正相关关系，因此，通过限定刷毛304的盘绕方式可以提高清洗组件的清洗效果。
123.在上述任一实施例中，连接结构400为多个，一个或多个连接结构400与同一个承载部302连接。
124.在该实施例中，同一个承载部302连接有一个或多个连接结构400，而采用多个连接结构400与同一个承载部302连接，降低了承载部302与杆体200之间脱离的几率，确保了承载部302与杆体200之间连接的稳定性。
125.此外，由于多个连接结构400与同一个承载部302连接，承载部302的姿态受到多个连接结构400的约束，在清洗组件使用时，承载部302的姿态比较稳定，降低其出现偏移的几率。
126.在上述任一实施例中，任一连接结构400包括：第一滑动部402，第一滑动部402套设在杆体200上，沿杆体200的轴向滑动；第一连杆404，第一连杆404的一端与第一滑动部402活动连接，第一连杆404的另一端与承载部302连接。
127.在该实施例中，连接结构400包括第一滑动部402和第一连杆404，其中，第一滑动部402的设置起到了将杆体200的转动传递到第一连杆404上，以便第一连杆404在运动时，带动毛刷结构300运行，最终形成杆体200转动时，带动毛刷结构300以杆体200为旋转轴的转动，进而实现对杯体的内壁的清洗。
128.通过限定第一滑动部402盐杆体200的轴向滑动，确保第一滑动部402能够带动第一连杆404、毛刷结构300以杆体200为旋转轴进行转动，为毛刷结构300的转动提供驱动力，同时，用户可以通过调整第一滑动部402在杆体200上的滑动位置，来调整毛刷结构300在杆体200上的相对位置，以便清洗组件能够适配各种深度的杯体，提高清洗组件与实际使用场景的适配性。
129.此外，第一连杆404的使用起到了增大或缩小毛刷结构300可清洗口径的调整，确保了清洗组件能够适配各种口径的杯体。
130.在上述任一实施例中，连接结构400还包括：第一连接部406，第一连接部406的一端与第一连杆404的另一端连接，第一连接部406的另一端与承载部302活动连接，以使承载部302相对第一连杆404转动。
131.在该实施例中，连接结构400还包括第一连接部406，其中，第一连杆404的另一端通过第一连接部406与承载部302连接，在此过程中，承载部302能够相对第一连杆404转动，以便在毛刷结构300通过第一连杆404调整其自身的可清洗口径之后，承载部302与需要清洗的杯体的内壁可以紧密贴紧，确保清洗组件的清洗效果。
132.在上述任一实施例中，第一连接部406位球形连接。
133.在上述任一实施例中，连接结构400包括：第二滑动部408，第二滑动部408套设在杆体200上；第二连杆410，第二连杆410的一端与第二滑动部408活动连接，第二连杆410的另一端与承载部302连接。
134.在该实施例中，连接结构400还具有与第一滑动部402、第一连杆404对应的第二滑动部408和第二连杆410，其中，第二滑动部408和第二连杆410的设置起到了均衡作用在第一滑动部402和第一连杆404上拉力或压力的作用，使得清洗组件在使用时，第一连杆404和第二连杆410上的受到的力比较均匀，降低第一滑动部402和第一连杆404在强负荷下出现
损坏的几率。
135.此外，第二滑动部408和第二连杆410的设置还能起到平稳承载部302姿态的作用，减少清洗组件运行时，承载部302具有较大波动的情况出现。
136.在上述任一实施例中，连接结构400还包括：第二连接部412，第二连接部412的一端与第二连杆410的另一端连接，第二连接部412的另一端与承载部302活动连接，以使承载部302相对第二连杆410转动。
137.在该实施例中，连接结构400还包括第二连接部412，其中，第二连杆410的另一端通过第二连接部412与承载部302连接，在此过程中，承载部302能够相对第二连杆410转动，以便在毛刷结构300通过第二连杆410调整其自身的可清洗口径之后，承载部302与需要清洗的杯体的内壁可以紧密贴紧，确保清洗组件的清洗效果。
138.在上述任一实施例中，多个承载部302沿杆体200的周向均匀设置。
139.在该实施例中，具体限定了多个承载部302的分布位置，通过限定承载部302沿杆体200的周向均匀设置，以便确保在杆体200转动起来的时候，杆体200周向各个位置处的拉力相近，确保清洗组件能够以杆体200的轴线稳定转动，同时，也能减少清洗组件在转动时，对需要清洗的杯体的内壁的碰撞几率，以提高清洗组件运行时的可靠性。
140.在上述任一实施例中，杆体200远离毛刷结构300的一端具有通孔，其中，通孔沿杆体200的径向设置。
141.在该实施例中，杆体200上设置有通孔，以便用于向清洗组件提供驱动力的驱动组件500进行固定，以驱动杆体200进行转动。
142.在上述任一实施例中，承载部302为圆弧板。
143.在该实施例中，具体限定了承载部302的形状，具体地，在本技术的实施例中，限定了承载部302为圆弧板，以便多个承载部302拼合得到的本体可以是一个筒状，此时，刷毛304设置在筒状的本体上，可以确保处于不同位置处的刷毛304具有的静压力相同，减少了因静压分布不均对清洗效果的影响。
144.在上述任一实施例中，杆体200的轴向上设置有凹槽和凸起中的一种，第一滑动部402上设置有凹槽和凸起中的另一种。
145.在该实施例中，具体限定了第一滑动部402与杆体200的连接方式，
146.具体地，采用凹槽和凸起的配合方式，以限定第一滑动部402在杆体200上的滑动方向，在此过程中，确保了第一滑动部402与连杆之间连接的稳定性。
147.实施例十二
148.在其中一个实施例中，限定了毛刷结构300的具体形态，具体地，如图6所示，刷毛304围绕本体的轴线，在本体的周侧面上螺旋盘绕，形成阿基米德螺纹形图案。
149.本技术的实施例提出了一种毛刷结构300，毛刷结构300包括承载部302以及设置在承载部302上的刷毛304，其中，刷毛304以多个承载部302围合得到的本体的轴线为基准，在本体的周侧面上螺旋盘绕，以形成阿基米德螺纹形环绕。
150.经过理论和仿真分析，本技术所提出的毛刷结构300可以提高清洗效果，同时，应用上述毛刷结构300的自动清洗设备100无需力矩较大的驱动组件500，较现有毛刷结构300具有省力的特点，因此，可以降低驱动组件500因负载过大而出现损坏的几率。
151.具体地，从流体角度分析，要使杯子冲刷的干净，湍动能和壁面速度应该越大越
好，使得刷子所受的负载越小，即杯子面的静压应该越小越好，从定性角度看，如图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，通过仿真对比分析可知，本技术所限定的毛刷结构300的湍动能、速度云图均大于相关实施例中的毛刷结构300，也即是用本技术中的毛刷结构300来刷洗杯子时的湍动能和杯子壁面速度均大于相关实施例中的毛刷结构300刷杯子时的湍动能和杯子壁面速度，同时，相关实施例中的毛刷结构300刷杯子时对壁面的静压要高于用本技术中的毛刷结构300来刷洗杯子时的静压，基于此，可以定性的分析得到，本技术所限定的毛刷结构300对杯子的刷洗效果要高于现有毛刷对杯子的清洗效果。
152.此外，通过限定本体是由多个承载部302拼合得到的，使得本体可以根据实际清洗的杯体的尺寸进行调整，以便同一个毛刷结构300能够满足不同尺寸的杯子的清洗需求，克服现有毛刷结构300只能在单一场景下使用的弊端。
153.在上述实施例中，在本体的轴向上，阿基米德螺纹形图案沿本体的一端延伸到本体的另一端。
154.在该实施例中，以阿基米德螺纹形图案分布的刷毛304在本体的轴向上的投影与在轴向上的本体长度相同，因此，该毛刷结构300具有最大的清洗长度，在将毛刷结构300伸入至需要清洗的杯体时，对需要清洗的杯壁清洗的面积最大，提高了清洗效率。
155.在上述任一实施例中，刷毛304被划分成多个刷毛304簇，多个刷毛304簇间隔设置。
156.在该实施例中，通过将刷毛304划分成多个间隔设置的刷毛304簇，以便不同刷毛304簇之间具有空隙，上述空隙会容纳刷毛304从被清洗的杯子上清洗下来的食物残渣，减少食物残渣困在刷毛304簇中，造成刷毛304簇对杯子的清洗效果的下降。
157.此外，不同刷毛304簇之间具有空隙，由于清洗下来的食物残渣存储在该间隙中，因此，可以避免清洗下来的食物残渣再次被刷毛304涂覆在被清洗的杯体上，造成清洗过后的食物残渣二次附着的情况出现，在本技术的实施例中，克服了上述情况下的出现，确保了清洗效果。
158.在上述任一实施例中，多个刷毛304簇构成刷毛304组，任一刷毛304组对应一个阿基米德螺纹形图案。
159.在该实施例中，通过对多个刷毛304簇进行分组划分，以便形成多个阿基米德螺纹图案，提高了毛刷结构300中阿基米德螺纹图案的数量，以便在对需要清洁的杯子进行清洗时，多个阿基米德螺纹图案的毛刷组可以同时对杯子进行清洗，提高了杯子的清洗效率。
160.在上述任一实施例中，多个刷毛304组之间间隔设置。
161.在该实施例中，不同刷毛304组之间间隔设置，也即不同的阿基米德螺纹形图案之间存在间隙，使得毛刷结构300清洗下来的食物残渣可以存储在不同阿基米德螺纹形图案之间的间隙中，避免清洗下来的食物残渣再次被刷毛304涂覆在被清洗的杯体上，造成清洗过后的食物残渣二次附着的情况出现，进而确保了清洗效果。
162.在上述任一实施例中，如图5所示，还包括：顶盖306，盖设于本体的一端，顶盖306上远离本体的一侧设置有刷毛304。
163.在该实施例中，限定了毛刷结构300还具有刷毛304的顶盖306以及刷毛304的设置位置。在该实施例中，通过设置具有刷毛304的顶盖306，以便在毛刷结构300伸入至需要清洗的杯体内时，可以对杯体的底部直接清洗，无需用户使用额外的设备对杯底进行清洗，此
外，由于顶盖306设置在本体的一端，因此，在本体转动对杯体的杯壁进行清洗的过程中，也实现了对杯底的清洗，简化了清洗的步骤，提高了清洗的效果。
164.在上述任一实施例中，位于顶盖306上的刷毛304朝向与位于本体上的刷毛304的朝向相垂直。
165.在该实施例中，位于顶盖306上的刷毛304与位于本体上的刷毛304的朝向相互垂直，以便刷毛304可以对杯体的整个内壁和底壁进行清洗，实现杯体内腔202的全方位清洗，确保清洗的效果。
166.在上述任一实施例中，顶盖306为圆弧顶盖306，位于顶盖306上的刷毛与顶盖306垂直。
167.在该实施例中，使用毛刷结构300对需要被清洗的杯体进行清洗时，需要将毛刷结构300伸入至需要清洗的杯体内，若顶盖306具有较为尖锐的棱角，在伸入至需要清洗的杯体时，具有划伤杯体的内壁和/或底壁的可能，严重的，会使得杯体破裂。
168.为了避免上述情况的出现，本技术的实施例具体限定了顶盖306的形状为圆弧状，以便在将毛刷结构300伸入至需要清洗的杯体内时，不会因为其具有较为尖锐的棱角，造成杯体的内壁和/或底壁划伤。
169.通过限定位于顶盖306上的刷毛304与顶盖306垂直，以便顶盖306上的刷毛端部直接与需要清洗的杯体的内壁垂直接触，以便最大程度的获取对位于需要清洗的杯体内壁上的食物残渣的清洗力，进而获取最佳的清洗效果。
170.在上述任一实施例中，顶盖306包括多个顶板，多个顶板拼接得到顶盖306。
171.在该实施例中，通过限定顶盖306的形态，具体地，顶盖306是由多个顶板拼合得到的，因此，在本体可以根据实际清洗的杯体的尺寸进行调整，以便同一个毛刷结构300能够满足不同尺寸的杯子的清洗需求的时候，顶盖306同样可以进行形态变化，以适配不同尺寸的杯子的清洗需求，进而确保清洗的效果。
172.在上述任一实施例中，任一顶板与对应的承载部302为一体式结构。
173.在该实施例中，通过限定顶板与承载部302为一体式结构，以便在本体根据实际清洗的杯体的尺寸进行调整的同时，实现了顶盖306的同步调整，无需为顶板独立设置连接结构400，便于降低毛刷结构300的装配难度。
174.此外，由于顶板与承载部302为一体式结构，因此，在制造该配件时，可以实现顶板与承载部302的同时制造，以便简化制造流程，降低毛刷结构300的生产制造难度。
175.在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
176.在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实
施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
177.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。