1.本实用新型涉及收纳柜技术领域，尤其涉及一种智能型自动分类居家收纳柜。


背景技术：

2.目前，几乎每个有正常收入的人都有几十件衣服，人们收纳衣服通常是将衣服折叠后随意地放置到收纳柜的内部，并不会特意地按照衣服折叠后的尺寸对衣服进行分类，所以很多人的衣服大多都杂乱地放置入收纳柜内。
3.现有的将折叠后的衣物杂乱的放置入收纳柜中，虽然节省了人们收纳衣服的时间，但在需要寻找某一件衣服时，就需要不断在收纳柜中翻找，这无疑增加了寻找衣服的难度，浪费了时间，降低了寻衣效率；此外，在潮湿地区，人们的衣服长时间放置入收纳柜内，也容易受潮发霉、滋生细菌，更甚者在衣服上会产生臭味。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述现有技术中存在的缺陷，提供了一种智能型自动分类居家收纳柜。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供了一种智能型自动分类居家收纳柜，包括：
7.柜体，所述柜体的前端通过若干收纳板和若干挡板形成若干不同尺寸的收纳腔，所述柜体的后端设置有操作腔；
8.传动机构，所述传动机构设置于所述操作腔的底端，所述传动机构的侧端与所述操作腔的侧壁转动连接；
9.升降机构，所述升降机构固定设置于所述传动机构的顶端；
10.伸缩货叉，所述伸缩货叉固定设置于所述升降机构的顶端，所述伸缩货叉的上端设置有若干连接块；
11.电动推杆，所述电动推杆设置于所述伸缩货叉的顶端，并位于若干所述连接块的后方；
12.放置板，所述放置板转动设置于若干所述连接块的顶端，并与所述电动推杆的伸缩轴固定连接，所述放置板的底端设置有若干与若干所述连接块相对应且配合的连接板；
13.接近传感器，所述接近传感器设置于所述放置板的底端前侧；
14.第一距离传感器，所述第一距离传感器设置于所述放置板的顶端后侧布置的档杆；
15.第二距离传感器，所述第二距离传感器为两个，且对应设置于所述放置板的顶端左侧及所述放置板的顶端右侧；
16.控制器，所述控制器设置于所述操作腔的内部，并分别与所述传动机构、所述升降机构、所述伸缩货叉、所述电动推杆、所述第一距离传感器、所述第二距离传感器以及所述接近传感器电性连接。
17.进一步地，在所述的智能型自动分类居家收纳柜中，还包括：
18.定位机构，所述定位机构设置于所述档杆的顶端，且与所述控制器电性连接。
19.进一步地，在所述的智能型自动分类居家收纳柜中，所述定位机构包括：
20.伸缩杆，所述伸缩杆设置于所述档杆；
21.定位杆，所述定位杆水平设置于所述伸缩杆的顶端；
22.电子阅读器，所述电子阅读器设置于所述定位杆的远离所述伸缩杆的一端，且与所述控制器电性连接；
23.若干电子标签，每一收纳腔上侧壁的后端设置一所述电子标签。
24.进一步地，在所述的智能型自动分类居家收纳柜中，还包括：
25.消毒灯，所述消毒灯设置于所述操作腔的后侧壁，且与所述控制器电性连接。
26.进一步地，在所述的智能型自动分类居家收纳柜中，所述传动机构包括：
27.电机，所述电机设置于所述操作腔的底端，且与所述控制器电性连接；
28.传动螺杆，所述传动螺杆设置于所述操作腔的内部，所述传动螺杆的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述传动螺杆的另一端与所述操作腔的侧壁转动连接；
29.滑块，所述滑块套设所述传动螺杆，且与所述传动螺杆螺纹连接。
30.进一步地，在所述的智能型自动分类居家收纳柜中，所述传动机构还包括：
31.若干滚轮，若干所述滚轮对应设置于所述滑块的底端四角位置。
32.进一步地，在所述的智能型自动分类居家收纳柜中，所述升降机构包括：
33.液压缸，所述液压缸设置于所述操作腔的内部，并固定设置于所述传动机构的上端；
34.隔板，所述隔板固定设置于所述液压缸的输出轴；
35.液压缸动力单元，所述液压缸动力单元设置于所述操作腔的内部，并与所述液压缸连接，且与所述控制器电性连接。
36.进一步地，在所述的智能型自动分类居家收纳柜中，还包括：
37.若干固定块，若干所述固定块间隔设置于所述挡板的底端，并与所述收纳板的顶端面开设的若干滑槽相对应且配合布置。
38.进一步地，在所述的智能型自动分类居家收纳柜中，还包括：
39.固定杆，所述固定杆穿过所述固定块的槽孔并位于所述收纳板底端开设的固定孔，且固定杆的前端位于所述滑槽的后侧壁开设的档位槽的内部。
40.进一步地，在所述的智能型自动分类居家收纳柜中，所述放置板的中部开设有安装槽，安装槽的内部转动设置有若干滚筒。
41.本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
42.(1)本实用新型的智能型自动分类居家收纳柜，在将折叠好的衣服放置到放置板中间边缘位置之后，通过第一距离传感器测量衣服的宽度，第二距离传感器测量衣服的长度，然后控制器启动传动机构、升降机构将放置板移动到与衣服长度和宽度相对应的收纳腔位置，最后控制器控制伸缩货叉、电动推杆将放置板上的衣服放置入对应的收纳腔内，从而能够根据折叠后衣服的长度和宽度将衣服进行自动分类，在需要寻找衣服的情况下，可以直接根据衣服大小寻找衣服，解决了现有的衣服杂乱地放置到收纳柜内而不便于寻找衣服的问题；
43.(2)通过定位机构设置于档杆上端，从而能够避免出现收纳腔的收纳空间不足的情况下，控制器继续控制伸缩货叉将放置板向收纳腔的内部移动，使放置板上的衣服掉落到操作腔内的问题；
44.(3)通过操作腔后侧壁设置有消毒灯，从而能够对柜体内进行消毒，避免衣服过于潮湿，并避免衣服滋生细菌；
45.(4)挡板能够通过滑块、滑槽在放置板上移动，从而能够改变收纳腔的收纳空间，从而在收纳腔内能够放入各种长度的衣服；
46.(5)本实用新型的智能型自动分类居家收纳柜，操作简单，能够根据折叠后衣服的尺寸对衣服进行分类，解决了现有收纳柜内衣服杂乱放置的问题，实现了对折叠后衣服的自动分类。
附图说明
47.图1为本实用新型一种智能型自动分类居家收纳柜的结构示意图(一)；
48.图2为本实用新型一种智能型自动分类居家收纳柜中的结构示意图(二)；
49.图3为本实用新型一种智能型自动分类居家收纳柜中a部的结构示意图；
50.图4为本实用新型一种智能型自动分类居家收纳柜中放置板的结构示意图；
51.图5为本实用新型一种智能型自动分类居家收纳柜中后试图的剖面图；
52.图6为本实用新型一种智能型自动分类居家收纳柜中b部的结构示意图；
53.图7为本实用新型一种智能型自动分类居家收纳柜中c部的结构示意图；
54.图8为本实用新型一种智能型自动分类居家收纳柜中挡板的结构示意图；
55.图9为本实用新型一种智能型自动分类居家收纳柜中柜体的剖面图；
56.图10为本实用新型一种智能型自动分类居家收纳柜中d部的结构示意图；
57.其中，各附图标记为：
58.1、柜体；2、挡板；3、收纳板；4、收纳腔；5、操作腔；6、传动机构；7、升降机构；8、伸缩货叉；9、连接块；10、电动推杆；11、放置板；12、连接板；13、接近传感器；14、第一距离传感器；15、档杆；16、第二距离传感器；17、控制器；18、定位机构；19、伸缩杆；20、定位杆；21、电子阅读器；22、电子标签；23、消毒灯；24、电机；25、传动螺杆；26、滑块；27、滚轮；28、液压缸；29、隔板；30、液压缸动力单元；31、固定块；32、滑槽；33、固定杆；34、档位槽；35、滚筒。
具体实施方式
59.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技
术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
60.本实用新型提供了一种智能型自动分类居家收纳柜，如图1～10所示，包括柜体1、传动机构6、升降机构7、伸缩货叉8、电动推杆10、放置板11、第一距离传感器14、第二距离传感器16、接近传感器13以及控制器17。
61.如图1所示，柜体1的前端通过若干收纳板3和若干挡板2形成若干不同尺寸的收纳腔4，收纳腔4用于收纳衣服，柜体1的后端设置有操作腔5，用于安装传动机构6、升降机构7以及伸缩货叉8等部件。
62.如图2所示，传动机构6设置于操作腔5的底端，且传动机构6的侧端与操作腔5的侧壁转动连接，用于带动升降机构7在操作腔5的内部左右移动。
63.升降机构7固定设置于传动机构6的顶端，用于带动伸缩货叉8上下移动。
64.具体地，传动机构6以及升降机构7能够带动伸缩货叉8、放置板11以及电动推杆10移动到不同的收纳腔4的后方，以使放置板11上的衣服能够对应放置于收纳腔4。
65.如图3所示，伸缩货叉8固定设置于升降机构7的顶端，且伸缩货叉8的顶端设置有若干连接块9，用于将电动推杆10以及放置板11推送到对应的收纳腔4。
66.电动推杆10设置于伸缩货叉8的顶端面，并位于连接块9的后方，用于在伸缩货叉8将自身以及放置板11推送到对应的收纳腔4的情况下，抬升放置板11的一端，使放置板11倾斜布置以将放置板11上部的衣服滑落到收纳腔4。
67.放置板11转动设置于若干连接块9，并与电动推杆10的伸缩轴固定连接，放置板11的底端设置有若干与连接块9相对应且配合的连接板12，放置板11用于放置衣服，并在翻转后将衣服放置到收纳腔4。
68.其中，连接板12可以通过螺杆与连接块9进行转动连接。
69.具体地，在传动机构6以及升降机构7带动伸缩货叉8移动到对应的收纳腔4的情况下，伸缩货叉8将电动推杆10以及放置板11推送到收纳腔4，然后在电动推杆10向上翻转之后，伸缩货叉8向后移动，以将放置板11上的衣服平铺到收纳腔4。
70.在其中的一些实施例中，如图4所示，放置板11的中部开设有安装槽，安装槽的内部设置有若干滚筒35，以便于衣服从放置板11滑到收纳腔4。
71.接近传感器13设置于放置板11的底端前侧，用于在放置板11移动到对应的收纳腔4的情况下，检测放置板11所对应的收纳腔4是否有衣服。
72.具体地，在通过传动机构6以及升降机构7将放置板11移动到一收纳腔4的底端的情况下，若接近传感器13检测到收纳腔4的底端无衣服，此时伸缩货叉8将放置板11推入收纳腔4；在接近传感器13检测到收纳腔4底端有衣服的情况下，升降机构7向上移动，直至接近传感器13检测到放置板11所对应的收纳腔4无衣服，伸缩货叉8将放置板11推入收纳腔4。
73.第一距离传感器14设置于放置板11的顶端后侧布置的档杆15，用于测量放置板11上部的衣服的宽度。
74.具体地，在将折叠好的衣服前边沿放置板11的前端边缘位置放置之后，第一距离传感器14检测自身到衣服后边的距离，然后将该距离发送到控制器17，控制器17根据放置
板11宽度以及第一距离传感器14检测到的距离计算出衣服的宽度。
75.第二距离传感器16为两个，且对应设置于放置板11的顶端左侧及放置板11的顶端右侧，用于检测放置板11上放置的衣服的长度。
76.具体地，在将折叠好的衣服前边沿放置板11的前端边缘位置放置之后，左侧的第二距离传感器16检测到自身到衣服左边的距离，右侧的第二距离传感器16检测到自身到衣服右边的距离，然后第二距离传感器16分别将检测到的距离发送到控制器17，控制器17根据放置板11的长度以及两第二距离传感器16发送的距离计算得出衣服的长度。
77.如图2所示，控制器17设置于操作腔5，并分别与传动机构6、升降机构7、伸缩货叉8、电动推杆10、第一距离传感器14、第二距离传感器16以及接近传感器13电性连接，用于根据接近传感器13、第一距离传感器14以及第二距离传感器16控制传动机构6、升降机构7、伸缩货叉8以及电动推杆10进行工作。
78.其中，控制器17可以根据第一距离传感器14检测到的距离以及第二距离传感器16检测到的距离为放置板11上的衣服分配一收纳腔4。
79.例如，若第一距离传感器14检测到自身到第一衣服的距离为第一距离，到第二衣服的距离为第二距离，第二距离传感器16检测到自身到第一衣服的距离为第三距离，第二距离传感器16检测到自身到第二衣服的距离为第四距离，此时控制器17根据第一距离以及第三距离为第一衣服分配第一收纳腔，控制器17根据第二距离以及第四距离为第二衣服分配第二收纳腔，其中，第一距离小于第二距离，第三距离小于第四距离，第一收纳腔的尺寸小于第二收纳腔的尺寸。
80.具体地，在控制器17通过第一距离传感器14以及第二距离传感器16检测到放置板11上衣服的长度和宽度的情况下，控制器17根据该长度和宽度控制传动机构6以及升降机构7将放置板11移动到为该衣服分配的收纳腔4后侧，然后控制器17在接近传感器13检测到收纳腔4无衣服的情况下，控制器17控制开启伸缩货叉8将放置板11以及电动推杆10推送入收纳腔4内，然后在伸缩货叉8移动到预定位置之后，控制器17控制电动推杆10工作，使放置板11倾斜布置以使衣服能够滑落到收纳腔4，最后控制器17控制伸缩货叉8远离收纳腔4，使衣服平铺到收纳腔4。
81.在其中的一些实施例中，如图3所示，该智能型自动分类居家收纳柜还包括定位机构18，定位机构18设置于档杆15的顶端，且与控制器17电性连接，用于避免放置板11移出收纳腔4对应的范围。
82.具体地，在控制器17根据放置板11上部的衣服的长度和宽度控制传动机构6以及升降机构7将放置板11移动到收纳腔4的情况下，若接近传感器13检测到收纳腔4底端放置有衣服，此时控制器17控制升降机构7带动放置板11向上移动，直至控制器17通过定位机构18检测到放置板11已经移动到收纳腔4的顶端，若接近传感器13仍然检测到该收纳腔4有衣服时，说明该收纳腔4无法容纳放置板11上部的衣服，此时控制器17控制升降机构7停止上升，并控制传动机构6以及升降机构7返回初始位置，避免放置板11移动到收纳腔4的上方。
83.在其中的一些实施例中，如图4～5所示，定位机构18包括伸缩杆19、定位杆20、电子阅读器21以及若干电子标签22。
84.伸缩杆19设置于档杆15，用于根据衣服的高度调节定位杆20的高度；定位杆20水平设置于伸缩杆19顶端，用于水平放置到衣服的上方，以获取衣服的最高高度；电子阅读器
21设置于定位杆20前侧，且与控制器17电性连接，用于在检测到对应的电子标签22的情况下，发送电信号到控制器17，使控制器17控制升降机构7停止上升，并在接近传感器13检测到放置板11所对应的收纳腔4有衣服的情况下，控制传动机构6以及升降机构7返回初始位置；每一收纳腔4的上侧壁的后端设置一电子标签22，用于配合电子阅读器21避免衣服的顶端移动衣服对应的收纳腔4的上方。
85.具体地，在将衣服放置到放置板11，且控制器17根据衣服的长度和宽度为衣服分配一对应的收纳腔4的情况下，拉动伸缩杆19，将定位杆20放置于衣服的上方；在电子阅读器21检测到对应收纳腔4上侧壁安装的电子标签22以及接近传感器13检测到放置板11对应的收纳腔4有衣服的情况下，此时说明收纳腔4没有足够的空间放置该衣服，此时控制器17则控制传动机构6以及升降机构7返回初始位置。
86.其中，电子阅读器21可以为rfid电子阅读器，电子标签22可以为rfid电子标签。
87.在其中的一些实施例中，如图1所示，该智能型自动分类居家收纳柜还包括消毒灯23，消毒灯23设置于操作腔5的后侧壁，且与控制器17电性连接，用于对柜体1进行杀菌消毒，避免衣服长时间放置内部过于潮湿或衣服上滋生细菌。
88.其中，消毒灯23可以为紫外线消毒灯。
89.在其中的一些实施例中，如图5～6所示，传动机构6包括电机24、传动螺杆25以及滑块26。
90.电机24设置于操作腔5的底端，且与控制器17电性连接，用于带动传动螺杆25转动；传动螺杆25设置于操作腔5的内部，且传动螺杆25的一端与电机24的输出轴固定连接，传动螺杆25的另一端与操作腔5侧壁转动连接，用于带动滑块26沿自身进行移动；滑块26套设于传动螺杆25，且与传动螺杆25螺纹连接，用于安装升降机构7并使升降机构7能够沿传动螺杆25移动。
91.具体地，在电机24转动的情况下，电机24带动传动螺杆25转动，由于滑块26套设于传动螺杆25，且与传动螺杆25螺纹连接，从而滑块26能够沿传动螺杆25转动。
92.进一步地，为了便于滑块26在操作腔5沿传动螺杆25转动，如图6所示，传动机构6还包括若干滚轮27，若干滚轮27对应设置于滑块26的底端四角位置。
93.在其中的一些实施例中，如图6～7所示，升降机构7包括液压缸28、隔板29以及液压缸动力单元30。
94.液压缸28设置于操作腔5，并固定设置于传动机构6的上端，也即固定于滑块26的顶端，用于带动隔板29上下移动；隔板29固定设置于液压缸28的输出轴，以便于安装伸缩货叉8，并带动伸缩货叉8上下移动；液压缸动力单元30设置于操作腔5的内部，并与液压缸28连接，且与控制器17电性连接，用于在控制器17的控制下驱动液压缸28的伸缩轴上下移动。
95.在其中的一些实施例中，如图8所示，该智能型自动分类居家收纳柜还包括若干固定块31，若干固定块31间隔设置于挡板2的底端，并与收纳板3顶端面开设的若干滑槽32相对应且配合布置，用于使挡板2能够在收纳板3沿若干滑槽32左右移动，以扩大或缩小对应的收纳腔4的存储空间。
96.进一步地，如图9～10所示，该智能型自动分类居家收纳柜还包括固定杆33，固定杆33穿过固定块31上开设的槽孔布置并位于收纳板3底端开设的固定孔，且固定杆33的前端位于滑槽32侧壁开设的档位槽34，用于对挡板2进行限位，使挡板2不能沿滑槽32进行移
动，避免挡板2在衣服的挤压下自动沿滑槽32移动。
97.进一步地，智能型自动分类居家收纳柜还包括柜门帘，柜门帘设置于柜体1前端，柜门帘的顶端与柜体1顶端固定连接，用于防止外部粉尘进入到柜体1，并增强消毒灯23的杀菌效果。
98.本实用新型提供的智能型自动分类居家收纳柜在使用时，先将折叠好的衣服放置到放置板11，在控制器17通过第一距离传感器14与第二距离传感器16检测到衣服的长度和宽度的情况下，控制器17为该衣服分配一收纳腔4，然后控制传动机构6以及升降机构7带动放置板11移动到该收纳腔4的底端的后侧，然后在接近传感器13检测到该收纳腔4无衣服的情况下，控制器17控制伸缩货叉8向收纳腔4移动，并在伸缩货叉8移动到收纳腔4之后，控制器17控制电动推杆10工作，以使放置板11倾斜布置，从而使放置板11上的衣服能够滑落到收纳腔4，最后控制器17控制伸缩货叉8向后移动以使放置板11上的衣服平铺到收纳腔4；此外，在控制器17通过接近传感器13检测到放置板11对应的收纳腔4有衣服且通过电子阅读器21感应到收纳腔4侧壁布置的电子标签22的情况下，此时说明收纳腔4内的剩余空间不足以存放放置板11上的衣服，此时控制器17控制传动机构6以及升降机构7返回初始位置。
99.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
100.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。