1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种滚刷自清洁的扫地机器人。
背景技术：
2.目前市场上已知在基站中，用于机器人滚刷自清洁的方式通常都是以底部喷水的方式，从而使水从上往下流对机器人滚刷进行清洁，此种清洁方式浪费水资源同时清理时间过长，此时需要一种新型的自洁方式解决机器人滚刷的自清洁问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种滚刷自清洁的扫地机器人。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种滚刷自清洁的扫地机器人，包括基站，所述基站的底面固装有底板，所述底板的表面设置有扫地机器人，所述扫地机器人的表面转动有滚刷，所述底板的表面靠近一侧位置处设有清洗槽，所述清洗槽的表面设有凹槽，所述底板的表面靠近凹槽的位置处设置有清水喷水补水口a，所述底板的表面靠近清水喷水补水口a的位置处设置有清水喷水补水口b，所述凹槽的表面设有排污口，所述凹槽的表面设置有清水喷水补水口c，所述清洗槽的表面固装有刮片。
5.为了使水进入清洗槽内，本实用新型改进有，所述清水喷水补水口a的两侧均连通有进水管a，所述清水喷水补水口b的一侧连通有进水管b。
6.为了使污水排出，本实用新型改进有，所述底板的两侧开设有出水口，所述出水口呈v字形。
7.为了避免排污口堵塞，本实用新型改进有，所述排污口的表面固装有滤网，所述滚刷的表面设置有绒布。
8.为了将滚刷上的脏污刮除，本实用新型改进有，所述刮片的数量为六组，六组所述刮片交错分布在凹槽的两侧。
9.为了提高进水效率，本实用新型改进有，所述清水喷水补水口a的数量为两组，两组所述清水喷水补水口a对称分布在清洗槽的左右两侧，所述清水喷水补水口b的数量为七组，七组所述清水喷水补水口b均匀分布在清洗槽的前端，所述清水喷水补水口c为六组，六组所述清水喷水补水口c均匀分布在清洗槽的底部。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
11.本实用新型中，实际使用时，通过设置基站、底板、扫地机器人、滚刷、清洗槽、凹槽、清水喷水补水口a、清水喷水补水口b、排污口、清水喷水补水口c和刮片，方便人们对扫地机器人上的绒布进行清洗，同时此种清洁方式节省用水的同时自洁时间更短，同时通过设置滤网防止大颗粒污物把排污口堵住。
附图说明
12.图1为本实用新型提出一种滚刷自清洁的扫地机器人整体结构示意图；
13.图2为本实用新型提出一种滚刷自清洁的扫地机器人的俯视图；
14.图3为本实用新型提出一种滚刷自清洁的扫地机器人图2的部分结构剖视示意图。
15.图例说明：
16.1、基站；2、底板；3、扫地机器人；4、滚刷；5、清洗槽；6、凹槽；7、清水喷水补水口a；8、清水喷水补水口b；9、排污口；10、清水喷水补水口c；11、刮片；12、进水管a；13、进水管b；14、出水口。
具体实施方式
17.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种滚刷自清洁的扫地机器人，基站1的底面固装有底板2，底板2的表面设置有扫地机器人3，扫地机器人3的表面转动有滚刷4，底板2的表面靠近一侧位置处设有清洗槽5，清洗槽5的表面设有凹槽6，底板2的表面靠近凹槽6的位置处设置有清水喷水补水口a7，清水喷水补水口a7的两侧均连通有进水管a12，清水喷水补水口b8的一侧连通有进水管b13，通过设置多组清水喷水补水口a7和清水喷水补水口b8，方便水流从底板2位置处流通，从而起到了排出污水的作用，底板2的表面靠近清水喷水补水口a7的位置处设置有清水喷水补水口b8，清水喷水补水口b8的数量为七组，七组清水喷水补水口b8均匀分布在清洗槽5的前端，凹槽6的表面设有排污口9，凹槽6的表面设置有清水喷水补水口c10，清水喷水补水口c10为六组，六组清水喷水补水口c10均匀分布在清洗槽5的底部，出水口端面离槽面距离10mm，水从端面向下往水槽流水，通过设置清水喷水补水口a7、清水喷水补水口b8和清水喷水补水口c，方便人们对绒布进行清洗，清洗槽5的表面固装有刮片11。
20.底板2的两侧开设有出水口14，出水口14位于清洗槽5中心两端，左右各一个，出水口14朝下，出水口14形状为锥形，利于出水扩散流出。
21.刮片11的数量为六组，六组刮片11交错分布在凹槽6的两侧，刮片11为两列交错均匀分布在清洗槽5区域，当扫地机器人3上滚刷4在滚动时，刮片11把滚刷4上的污水刮出，刮出的污水顺着交错刮片11之间的间隙从污水口排出。
22.清洗槽5为半圆形的弧面，中间的内凹面为两端高，中间低，利于污水排出，排污口9处于最低位置处，排污口9的表面固装有滤网，防止大颗粒污物把排污口9堵住。
23.工作原理：通过设置基站1、底板2、扫地机器人3、滚刷4、清洗槽5、凹槽6、清水喷水补水口a7、清水喷水补水口b8、排污口9、清水喷水补水口c10和刮片11，首先使扫地机器人3进入基站1并使滚刷4进入清洗槽5内，此时通过基站1将水通过进水管a12注入到清水喷水补水口a7位置处，同时进水管b13位置处的清水喷水补水口b8以及清水喷水补水口c10同样
将水流输送至清洗槽5内部，接着操作扫地机器人3带动滚刷4转动，滚刷4在转动的同时将表面的脏污刮在刮片11上，刮出的污水顺着交错刮片11之间的间隙从污水口排出，当清洗完毕时，滚刷4快速旋转将滚刷4上的水甩干，同时污水从出水口14排出，此时扫地机器人3可以进行工作。
24.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
技术特征：
1.一种滚刷自清洁的扫地机器人，包括基站(1)，其特征在于：所述基站(1)的底面固装有底板(2)，所述底板(2)的表面设置有扫地机器人(3)，所述扫地机器人(3)的表面转动有滚刷(4)，所述底板(2)的表面靠近一侧位置处设有清洗槽(5)，所述清洗槽(5)的表面设有凹槽(6)，所述底板(2)的表面靠近凹槽(6)的位置处设置有清水喷水补水口a(7)，所述底板(2)的表面靠近清水喷水补水口a(7)的位置处设置有清水喷水补水口b(8)，所述凹槽(6)的表面设有排污口(9)，所述凹槽(6)的表面设置有清水喷水补水口c(10)，所述清洗槽(5)的表面固装有刮片(11)。2.根据权利要求1所述的一种滚刷自清洁的扫地机器人，其特征在于：所述清水喷水补水口a(7)的两侧均连通有进水管a(12)，所述清水喷水补水口b(8)的一侧连通有进水管b(13)。3.根据权利要求1所述的一种滚刷自清洁的扫地机器人，其特征在于：所述底板(2)的两侧开设有出水口(14)，所述出水口(14)呈v字形。4.根据权利要求1所述的一种滚刷自清洁的扫地机器人，其特征在于：所述排污口(9)的表面固装有滤网，所述滚刷(4)的表面设置有绒布。5.根据权利要求1所述的一种滚刷自清洁的扫地机器人，其特征在于：所述刮片(11)的数量为六组，六组所述刮片(11)交错分布在凹槽(6)的两侧。6.根据权利要求2所述的一种滚刷自清洁的扫地机器人，其特征在于：所述清水喷水补水口a(7)的数量为两组，两组所述清水喷水补水口a(7)对称分布在清洗槽(5)的左右两侧，所述清水喷水补水口b(8)的数量为七组，七组所述清水喷水补水口b(8)均匀分布在清洗槽(5)的前端，所述清水喷水补水口c(10)为六组，六组所述清水喷水补水口c(10)均匀分布在清洗槽(5)的底部。
技术总结
本实用新型提供一种滚刷自清洁的扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，包括基站，所述基站的底面固装有底板，所述底板的表面设置有扫地机器人，所述扫地机器人的表面转动有滚刷，所述底板的表面靠近一侧位置处设有清洗槽，所述清洗槽的表面设有凹槽，所述底板的表面靠近凹槽的位置处设置有清水喷水补水口a，实际使用时，通过设置基站、底板、扫地机器人、滚刷、清洗槽、凹槽、清水喷水补水口a、清水喷水补水口b、排污口、清水喷水补水口c和刮片，方便人们对扫地机器人上的滚刷进行清洗，同时此种清洁方式节省用水的同时自洁时间更短，同时通过设置滤网防止大颗粒污物把排污口堵住。过设置滤网防止大颗粒污物把排污口堵住。过设置滤网防止大颗粒污物把排污口堵住。
技术研发人员：熊大江
受保护的技术使用者：广东立霖智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2022/1/18