1.本技术涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种浮动清洁组件、清洁设备及清洁方法。


背景技术：

2.请参阅图1所示，清洁设备100包括机体110、连接在机体110上的主行走轮120和用于清洁待清洁面的清洁组件200，清洁组件200通常包括有滚刷210和设置于滚刷210后侧的刮条220，滚刷210可旋转地与机体110相连，刮条220则与机体110固定相连。其中，刮条220与待清洁面之间具有第一过盈量，以保持与待清洁面的接触；滚刷210与待清洁面之间具有第二过盈量以保持滚刷210的刷毛与待清洁面的接触。
3.此处，请参阅图2所示，若滚刷210的直径变大(例如新更换的滚刷210)，则将使得机体110的位置较高，并使得刮条220与待清洁面之间的第一过盈量较小，刮条220不能有效清洁待清洁面甚至可能无法接触到待清洁面；请参阅图3所示，若滚刷210的直径变小(例如由于磨损，滚刷210的绒毛不断减少或变塌陷)，则将使机体110的位置较低，并使得刮条220与待清洁面之间的第一过盈量较大，刮条220的运行阻力将变大并影响清洁效果。
4.这就使得在实际使用时，刮条220与待清洁面之间的过盈量往往难以与过盈量的设计值相符合，尤其是随着清洁装置的使用，滚刷210的刷毛不可避免地会不断地变短和塌陷，这将导致滚刷210的直径不断减小，并使刮条220与待清洁面之间的过盈量变大，影响了清洁的效果。


技术实现要素：

5.本技术提供一种浮动清洁组件、清洁设备及清洁方法，解决固定设置的刮条高度位置不能调整、导致其与待清洁面之间的过盈量不能调整的问题。
6.本技术的第一方面提供一种浮动清洁组件，用于清洁一待清洁面，包括基座、浮动装置、刮条以及支撑轮，所述浮动装置浮动式连接至所述基座；所述刮条设置于所述浮动装置上；所述支撑轮设置于所述浮动装置上、能够行走于所述待清洁面上；其中，所述浮动装置能够带动所述刮条和所述支撑轮相对于所述基座沿垂直于所述待清洁面的第一方向浮动，使得所述刮条和所述支撑轮能保持与所述待清洁面的贴靠状态。
7.在一些实施例中，所述浮动装置包括：浮动件和推压件，所述刮条和所述支撑轮设置在所述浮动件上；所述推压件用来将所述浮动件浮动式连接至所述基座，且能够向所述浮动件提供朝向所述待清洁面方向的作用力并使所述浮动件可沿所述第一方向浮动。
8.在一些实施例中，所述推压件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述浮动件相连，所述第二连接部与所述基座相连。
9.在一些实施例中，在所述基座和所述浮动件两者中，一者设有导向部，所述导向部沿所述第一方向设置；另一者设有配合部，所述配合部能够与所述导向部配合。
10.在一些实施例中，所述导向部为导向凸块，所述导向凸块设置在所述基座上；所述
配合部为导向孔，所述导向孔设置在所述浮动件上。
11.在一些实施例中，所述推压件为弹性件，所述第一连接部和所述第二连接部为所述弹性件的两端；所述导向孔靠近所述弹性件的一侧设有台阶，以配合连接所述第一连接部。
12.在一些实施例中，所述刮条的一端为固定端，所述固定端与所述基座相连接；所述刮条的另一端为自由端，所述自由端与所述待清洁面相贴靠。
13.在一些实施例中，所述刮条包括依次设置的第一子段、弯折段和第二子段，所述第二子段连接至所述浮动装置；所述固定端为所述第一子段的端部，所述自由端为所述第二子段的端部。
14.相应地，本技术的第二方面提供一种清洁设备，包括基座、行走轮、滚刷和浮动清洁组件。所述行走轮设置在所述基座上，用来行走于所述待清洁面；所述滚刷设置在所述基座上且与所述行走轮相对设置，用来清洁所述待清洁面；所述浮动清洁组件，设置于所述行走轮与所述滚刷之间，包括浮动装置、刮条以及支撑轮，所述浮动装置浮动式连接至所述基座；所述刮条设置于所述浮动装置上；所述支撑轮设置于所述浮动装置上、能够行走于所述待清洁面上；其中，所述浮动装置能够带动所述刮条和所述支撑轮相对于所述基座沿垂直于所述待清洁面的第一方向浮动，使得所述刮条和所述支撑轮能保持与所述待清洁面的贴靠状态。
15.在一些实施例中，所述浮动装置包括浮动件和推压件，所述刮条和所述支撑轮连接在所述浮动件上；所述推压件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述浮动件相连，所述第二连接部与所述基座相连，所述推压件能够向所述浮动件提供朝向所述待清洁面方向的作用力并使所述浮动件可沿所述第一方向浮动。
16.在一些实施例中，在所述基座和所述浮动件两者中，一者设有导向部，所述导向部沿所述第一方向设置；另一者设有配合部，所述配合部能够与所述导向部配合。
17.在一些实施例中，所述推压件为弹性件，所述第一连接部和所述第二连接部为所述弹性件的两端；所述导向孔靠近所述弹性件的一侧设有台阶，以配合连接所述第一连接部。
18.在一些实施例中，所述清洁设备还包括吸尘组件，所述吸尘组件覆盖于所述滚刷的部分外周；所述刮条的一端为固定端，所述固定端与所述基座相连接；所述刮条的另一端为自由端，所述自由端与所述待清洁面相贴靠。
19.相应地，本技术的第三方面还提供一种清洁方法，用于清洁一待清洁面，所述清洁方法包括如下步骤：
20.提供一清洁设备，所述清洁设备包括浮动清洁组件；其中所述浮动清洁组件包括基座、浮动装置、刮条和支撑轮；所述浮动装置浮动式连接至所述基座；所述刮条设置于所述浮动装置上；所述支撑轮设置于所述浮动装置上。
21.当所述清洁设备工作时，所述刮条清洁所述待清洁面，所述支撑轮行走于所述待清洁面上；所述浮动装置使所述刮条和所述支撑轮能相对于所述基座沿垂直于所述待清洁面的第一方向浮动，使得所述刮条和所述支撑轮能保持与所述待清洁面的贴靠状态。
22.本技术具有如下有益效果：本技术提供一种浮动清洁组件、清洁设备及清洁方法，所述浮动清洁组件的刮条和支撑轮可相对于待清洁面浮动，以保持所述刮条和所述支撑轮
与所述待清洁面之间的贴靠状态，从而在保证所述刮条的清洁效果的同时减少与所述待清洁面之间的摩擦。尤其适用于包括有滚刷的应用场景，所述刮条能够随着所述滚刷的实际直径变化而适应性浮动，以实现良好的清洁效果。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1示例性示出现有技术中清洁设备的结构示意图。
25.图2示例性示出现有技术中清洁设备的第一过盈量较小时的使用状态示意图。
26.图3示例性示出现有技术中清洁设备的第一过盈量较大时的使用状态示意图。
27.图4示例性示出本技术中一种清洁设备的结构示意图。
28.图5示例性示出图4的局部放大示意图。
29.图6示例性示出本技术中一种清洁设备的使用状态示意图。
30.图7示例性示出本技术中一种清洁方法的流程示意图。
31.本技术主要元件符号说明：
32.清洁设备
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800
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行走轮
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810
33.滚刷
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820
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吸尘组件
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830
34.浮动清洁组件
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900
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基座
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910
35.配合槽
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911
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刮条
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920
36.自由端
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921
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固定端
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922
37.弯折段
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923
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第一子段
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924
38.第二子段
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925
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支撑轮
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930
39.浮动装置
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940
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浮动件
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941
40.推压件
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942
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第一连接部
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9421
41.第二连接部
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9422
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导向部
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943
42.配合部
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944
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台阶
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9441
具体实施方式
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。
45.本技术提供一种浮动清洁组件、清洁设备及清洁方法，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本技术实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
46.请参阅图4和图5所示，本技术的实施例提供一种浮动清洁组件900，用于清洁一待清洁面300，其包括基座910、刮条920、支撑轮930以及浮动装置940。
47.其中，所述基座910是用于承载和连接其他部件的载体。在一些实施例中，请参阅图4所示，所述基座910为一清洁设备800的基座910的一部分，所述刮条920、所述支撑轮930和所述浮动装置940连接在所述清洁设备800的基座上。在另一些实施例中，所述基座910可以为与所述清洁设备800的基座相分离的结构，所述基座910可安装在所述清洁设备800的基座上以实现所述浮动清洁组件900与所述清洁设备800的基座的连接。
48.所述刮条920设置在所述浮动装置940上，当所述浮动清洁组件900工作时，所述刮条920与所述待清洁面300相接触以进行清洁。
49.具体地，所述刮条920与所述待清洁面300之间具有第一过盈量，以用于对所述待清洁面300进行清洁。
50.所述支撑轮930设置在所述浮动装置940上，所述浮动清洁组件900由所述支撑轮930支撑在所述待清洁面300上且所述支撑轮930可在所述待清洁面300上行走。
51.所述浮动装置940浮动式连接至所述基座910，且能够带动所述刮条920和所述支撑轮930相对于所述基座910沿第一方向浮动，使得所述刮条920和所述支撑轮930能保持与所述待清洁面300的贴靠状态。
52.其中，所述第一方向为垂直于所述待清洁面300的方向，示例性地，请参阅图4和图5，图4和图5中箭头所示的方向即为所述第一方向。
53.所述贴靠状态是指所述支撑轮930支撑在所述待清洁面300上且所述支撑轮930可在所述待清洁面300上行走；且所述刮条920与所述待清洁面300相贴靠，示例性地，即所述第一过盈量被保持在一预设的范围内。
54.此处，所述浮动装置940使得所述刮条920与所述支撑轮930浮动式连接至所述基座910。这是由于，在单独使所述刮条920浮动时，所述刮条920浮动的位置较难确定，尤其是当所述刮条920采用如橡胶等具备柔性的材质制成时，所述刮条920与所述待清洁面300接触的自由端921能够产生较大的形变，进而影响所述第一过盈量。所述为了更好地保持所述刮条920的浮动位置，还需要为所述刮条920设置止位件，以限制所述刮条920的位置。但是在所述浮动清洁组件900工作时，所述止位件与所述待清洁面300之间会产生相对摩擦，不仅会影响清洁效果，增加所述浮动清洁组件900的运行阻力，还可能对所述待清洁面300造成刮损。
55.而在本技术的浮动清洁组件900中，当所述基座910与所述待清洁面300之间的距离发生变化时，由于所述浮动装置940浮动式连接至所述基座910，设置在所述浮动装置940上的所述刮条920和所述支撑轮930可相应浮动，即所述刮条920和所述支撑轮930之间的位置相对固定且可共同沿所述第一方向浮动。换言之，所述浮动装置940通过调整所述支撑轮930相对于所述基座910的位置即能实现对所述刮条920的位置调整。
56.可知，在本技术的浮动清洁组件900中，能够使得所述刮条920和所述待清洁面300之间保持有位于预设范围内的所述第一过盈量，有助于保证清洁效率，减少所述刮条920与所述待清洁面300之间的磨损，提高使用寿命。
57.并且，在本技术的浮动清洁组件900中，通过对支撑所述基座910的所述支撑轮930的位置调节来确定所述刮条920所需调节至的位置，结构简洁，不需要额外增加限制所述刮条920位置的止位件；并且所述支撑轮930与所述待清洁面300之间为滚动摩擦，摩擦力较小，不会影响所述浮动清洁组件900的清洁效果和使用感受。
58.在一些实施例中，所述浮动装置940包括浮动件941和推压件942，所述刮条920和所述支撑轮930设置在所述浮动件941上；所述推压件942将所述浮动件941浮动式连接至所述基座910，且能够向所述浮动件941提供朝向所述待清洁面300方向的作用力并使所述浮动件941可沿所述第一方向浮动。
59.可知，在所述基座910与所述待清洁面300之间的间距变化时，所述推压件942能够适应性地调整所述浮动件941相对于所述基座910的间距，使得与所述浮动件941相连的所述刮条920和所述支撑轮930保持与所述待清洁面300的接触状态。
60.其中，所述推压件942包括第一连接部9421和第二连接部9422，所述第一连接部9421与所述浮动件941相连，所述第二连接部9422与所述基座910相连。
61.在一些示例中，请参阅图5所示，所述推压件942为弹性件，如弹簧、弹片或由弹性材质制成的弹性连接件等，所述第一连接部9421和所述第二连接部9422分别为所述弹性件的两端，当所述基座910与所述待清洁面300之间的间距发生变化时，所述弹性件可产生所述第一方向的弹性形变以使所述浮动件941能带动所述刮条920和所述支撑轮930移动，并自动调节所述刮条920和所述支撑轮930与所述待清洁面300之间的间距，即所述刮条920和所述支撑轮930与所述基座910之间的间距能相适应地变化，并保持所述刮条920和所述支撑轮930与所述待清洁面300的接触状态。
62.在一些示例中，所述推压件942包括两个互斥的磁铁，两个所述磁铁分别作为所述第一连接部9421和所述第二连接部9422。其中，一个所述磁铁固定连接在所述浮动件941上，另一个所述磁铁固定连接在所述基座910上。当所述基座910与所述待清洁面300之间的间距发生变化时，两个互斥的所述磁铁之间的间距可相应发生变化，以保持所述刮条920和所述支撑轮930与所述待清洁面300的接触状态。
63.在一些示例中，所述推压件942为一阻尼轴承，所述第一连接部9421和所述第二连接部9422中的一者为所述阻尼轴承的定子，且另一者为所述阻尼轴承的转子。其中，使用时，可转动所述浮动件941使得所述支撑轮930与所述待清洁面300相接触，此时所述刮条920与所述待清洁面300之间具有所述第一过盈量。当所述基座910与所述待清洁面300之间的间距发生变化时，所述浮动件941绕所述阻尼轴承转动，使得所述支撑轮930与所述基座910之间的间距相适应地变化，并保持所述支撑轮930与所述待清洁面300的接触，以及保持所述第一过盈量。例如，当所述基座910与所述待清洁面300之间的间距变小时，所述浮动件941向靠近所述基座910的方向转动，以保持所述刮条920和所述支撑轮930与所述待清洁面300的接触状态。
64.在一些实施例中，在设置有所述浮动件941和所述推压件942的基础上，所述基座910和所述浮动件941中的其中一者设有导向部943，所述导向部943沿所述第一方向设置；
另一者设有配合部944，并通过所述配合部944配合在所述导向部943上。可知，通过导向部943和配合部944的配合，使得所述基座910和所述浮动件941之间的相对位置变化被限制在所述第一方向上，以使所述浮动件941的浮动方向更为准确。
65.在一些示例中，所述导向部943为导向凸块，所述导向凸块设置在所述基座910上；所述配合部944为导向孔，所述导向孔设置在所述浮动件941上。可以理解的是，在其他示例中，所述导向凸块也可以设置在所述浮动件941上，相对应地，所述导向孔设置在所述基座910上。
66.在进一步的示例中，所述推压件942为弹性件，所述第一连接部9421和所述第二连接部9422为所述弹性件的两端；所述导向孔靠近所述弹性件的一侧设有台阶9441，即所述导向孔为一台阶9441孔，所述第一连接部9421配合连接在所述台阶9441处，以便实现对所述第一连接部9421的定位。
67.示例性地，请参阅图5所示，所述导向部943为一竖向设置的、圆柱形的导向凸块，所述导向凸块设置在所述基座910上；所述配合部944为一圆柱形的台阶9441状导向孔，所述导向孔设置在所述浮动件941上，所述导向孔配合连接在所述导向凸块的周向外侧，以使所述浮动件941可沿着所述导向凸块的设置方向移动。所述弹性件为一弹簧，所述弹簧的上端与所述基座910相连，所述弹簧的下端连接在所述导向孔的台阶9441处。
68.在清洁设备800中，通常还包括有吸尘组件830和集尘组件，所述吸尘组件830用于在清洁时将灰尘等污染物吸入集尘组件中，且所述刮条920通常设置于所述吸尘组件830的附近，为了避免所述刮条920浮动时可能导致的所述吸尘组件830的吸力损失，在一些实施例中，所述刮条920的一端为固定端922，所述固定端922与所述基座910相连接；所述刮条920的另一端为自由端921，所述自由端921与所述待清洁面300相贴靠。示例性地，即所述自由端921与所述待清洁面300之间具有位于预设范围内的所述第一过盈量，以确保清洁效果。
69.可知，所述刮条920的一端连接至所述基座910，且另一端与所述待清洁面300保持所述第一过盈量，即形成一阻挡气流通过的密封部，防止所述吸尘组件830的吸力由于所述刮条920与所述基座910之间的间隙而泄漏。
70.在一些示例中，所述刮条920具有一位于所述自由端921和所述固定端922之间的弯折段923。通过所述弯折段923的设置，可以减少所述刮条920在浮动时所述自由端921和所述固定端922之间产生的应力，并延长所述刮条920的使用寿命。
71.示例性地，请参阅图5所示，所述刮条920包括依次设置的第一子段924、弯折段923和第二子段925，所述第二子段925连接至所述浮动装置940，所述固定端922为所述第一子段924的端部，所述自由端921为所述第二子段925的端部。所述基座910内对应于所述第一子段924设有配合槽911，所述第一子段924嵌设在所述基座910的所述配合槽911内。所述弯折段923位于所述第一子段924和所述第二子段925之间，所述弯折段923大致地朝向背离所述待清洁面300的方向延伸。可以理解的是，在其他实施例中，所述弯折段923的弯折方向也可不同。
72.应用示例一
73.在应用示例一中，所述浮动清洁组件900被应用于一地面清洁设备中，所述刮条与所述支撑轮930通过所述浮动装置940浮动式连接在所述基座910上，所述基座910为所述地
面清洁设备800的机体；所述浮动清洁组件900还包括滚刷820，所述滚刷820连接在所述基座910上并位于所述刮条的前侧，所述滚刷820与所述待清洁面300之间具有第二过盈量。
74.其中，所述前侧是指所述浮动清洁组件900工作时运行方向的前侧，在使用所述地面清洁设备800时，位于前侧的所述滚刷820先对地面进行清洁，位于后侧的所述刮条对地面再次进行刮扫以去除所述滚刷820遗留在地面上的清洗液。
75.初始使用时，请参阅图6所示，所述滚刷820上的刷毛较长，所述基座910与地面之间的间距较大，此处，由于所述浮动装置940的设置，所述刮条与所述支撑轮930能相对于所述基座910在竖直方向上向下浮动，以使得所述刮条与所述支撑轮930能保持与地面相接触的状态。具体地，还使所述刮条的自由端921与地面之间的所述第一过盈量保持在预设范围内。
76.随着所述地面清洁设备的使用，请参阅图4所示，所述滚刷820上的刷毛逐渐塌陷，使得所述基座910与地面之间的间距变小。此处，由于所述浮动装置940的设置，所述刮条与所述支撑轮930能相对于所述基座910在竖直方向上浮动，以使得所述刮条与所述支撑轮930能保持与地面相接触的状态。具体地，还使所述刮条的自由端921与地面之间的所述第一过盈量保持在预设范围内。
77.应用示例二
78.在应用示例二中，所述浮动清洁组件900同样被应用于一地面清洁设备中，区别在于，所述地面清洁设备还包括吸尘组件830，所述吸尘组件830覆盖于所述滚刷820的部分外周，以吸取灰尘等污染物。所述刮条的一端为固定端922，所述固定端922与所述基座910相连接；所述刮条920的另一端为自由端921，所述自由端921与地面之间具有所述第一过盈量。
79.使用时，所述滚刷820受驱动机构如电机的驱动而旋转，同时所述吸尘组件830在所述滚刷820的部分外周形成负压以吸取灰尘等污染物。所述刮条间隔于所述滚刷820后侧的所述基座910和地面之间，以减少所述吸尘组件830的吸力损失。
80.承前所述，所述浮动清洁组件900可被应用于清洁设备800中，所述清洁设备800在运行时可通过所述浮动清洁组件900实现清洁。为此，相应地，本技术还提供一种清洁设备800，所述清洁设备800用于清洁一待清洁面300，其包括基座910、滚刷820、行走轮810和浮动清洁组件900。
81.其中，所述基座910为所述清洁设备800的主体结构，用来承载和连接其他各部件；所述行走轮810设置在所述基座910上，用来行走于所述待清洁面300；所述滚刷820，设置在所述基座910上且与所述行走轮810相对设置，所述滚刷820用来清洁所述待清洁面300。
82.所述浮动清洁组件900包括基座910、刮条920、支撑轮930以及浮动装置940，所述刮条920为刮条，所述刮条920设置在所述浮动装置940上，且通常地设置于所述滚刷820的后侧；所述支撑轮930设置在所述浮动装置940上，且所述支撑轮930可在所述待清洁面300上行走；所述浮动装置940浮动式连接至所述基座910，且能够带动所述刮条920和所述支撑轮930相对于所述基座910沿第一方向浮动，使得所述刮条920和所述支撑轮930能保持与所述待清洁面300的贴靠状态。
83.此处，所述支撑轮930、所述滚刷820、所述行走轮810共同支撑所述基座910。示例性地，所述滚刷820由动力设备驱动而用于清洁；所述支撑轮930的直径小于所述行走轮810
的直径，所述支撑轮930和所述行走轮810由人力推动或者有机械带动而实现所述清洁设备800的移动。
84.在一些实施例中，所述浮动装置940包括浮动件941和推压件942，其中，所述刮条920和所述支撑轮930连接在所述浮动件941上；所述推压件942包括第一连接部9421和第二连接部9422，所述第一连接部9421与所述浮动件941相连，所述第二连接部9422与所述基座910相连，所述推压件942能够向所述浮动件941提供朝向所述待清洁面300方向的作用力并使所述浮动件941可沿所述第一方向浮动。
85.在一些实施例中，在所述基座910和所述浮动件941两者中，一者设有导向部943，所述导向部943沿所述第一方向设置；另一者设有配合部944，并通过所述配合部944配合在所述导向部943上。
86.在一些实施例中，所述推压件942为弹性件，所述第一连接部9421和所述第二连接部9422为所述弹性件的两端；所述导向孔靠近所述弹性件的一侧设有台阶9441，以配合连接所述第一连接部9421。
87.在一些实施例中，所述清洁设备800还包括吸尘组件830，所述吸尘组件830覆盖于所述滚刷820的部分外周；所述刮条920的一端为固定端922，所述固定端922与所述基座910相连接；所述刮条920的另一端为自由端921，所述自由端921与所述待清洁面300保持贴靠状态。
88.可以理解的是，本实施例的所述清洁设备800中的名词的含义与上述浮动清洁组件900中相同，具体实现细节可以参考浮动清洁组件900实施例中的说明，前述实施例所示出的示例说明和技术效果均可被相对应地为所述清洁设备800所实现，本实施例不再赘述。
89.为了更好的实现本技术的技术效果，相应地，请参阅图7所示，本技术还提供一种清洁方法，用于清洁一待清洁面300，所述方法包括如下步骤：
90.提供一清洁设备800，所述清洁设备800包括浮动清洁组件900；所述浮动清洁组件900包括基座910、刮条920、支撑轮930和浮动装置940；所述浮动装置940浮动式连接至所述基座910；所述刮条920和所述支撑轮930均设置于所述浮动装置940上；
91.当所述清洁设备800工作时，所述刮条920清洁一待清洁面300，所述支撑轮930行走于所述待清洁面300上；所述浮动装置940使所述刮条920和所述支撑轮930能相对于所述基座910沿垂直于所述待清洁面300的第一方向浮动，使得所述刮条920和所述支撑轮930能保持与所述待清洁面300的贴靠状态。
92.可以理解的是，本实施例的所述清洁方法中的名词的含义与上述浮动清洁组件900中相同，具体实现细节可以参考浮动清洁组件900实施例中的说明，前述实施例所示出的示例说明和技术效果均可被相对应地为所述清洁方法所实现，本实施例不再赘述。
93.以上对本技术提供浮动清洁组件900、清洁设备800和清洁方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。