1.本实用新型涉及生活用品技术领域，尤其涉及一种自动挤牙膏机构。


背景技术：

2.牙膏是生活中常用的压齿清洁摩擦剂，现有的牙膏大多数是手动开盖再挤出膏体，或者是通过牙刷杆触动简易的杠杆结构挤压牙膏筒挤出牙膏，无论哪种挤牙膏的形式，都不能自动控制每次挤出的牙膏量，使用起来非常不方便。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种自动挤牙膏机构，用于解决现有技术中无法自动控制挤出牙膏量的问题。
4.一种自动挤牙膏机构，包括安装架、牙膏筒、动力装置、开关、控制器、传动装置和滑块，所述牙膏筒安装在所述安装架上，所述动力装置驱动所述传动装置，所述传动装置运动挤压所述牙膏筒；
5.所述开关与所述控制器电连接，所述控制器与所述动力装置电连接，所述开关被触发后向所述控制器发送反馈信号，所述控制器根据所述开关的反馈信号控制所述动力装置启动或关闭。
6.可选的，所述动力装置包括电机，所述传动装置包括丝杆，所述滑块套设在所述丝杆上并与所述滑块螺纹连接，所述电机的输出端与所述丝杆连接，所述电机带动所述丝杆绕轴转动，从而使得所述滑块沿着所述丝杆的轴向作直线运动。
7.可选的，所述安装架包括前背板、后背板以及由上向下依次安装在所述前背板上的滑块限位板、牙膏筒支架和感应器支架，所述滑块限位板用于限制所述滑块的运动方向，所述牙膏筒开口向下安装在所述牙膏筒支架上，所述感应器安装在所述感应器支架上，所述前背板和所述后背板相对设置形成用于容置所述电机、所述控制器和所述丝杆的腔体。
8.可选的，每个所述自动挤牙膏机构上可以设置多个所述开关、多个所述牙膏筒和多个所述滑块，每个所述自动挤牙膏机构上所述感应器、所述牙膏筒和所述滑块的数量一一对应。
9.可选的，所述感应器与所述感应器安装架的连接处、所述前背板和所述后背板的连接处均为密封连接。
10.可选的，所述前背板上对应所述滑块的运动轨迹设有滑槽，所述滑槽内设有弹性密封片，所述弹性密封片贴紧所述滑块以防止所述腔体内进水。
11.可选的，所述腔体内还设有余量报警组件，所述滑块推至所述牙膏筒的底面时触发所述余量报警组件以提示牙膏余量不足。
12.可选的，所述开关包括感应器，所述感应器用于感应所述牙膏筒开口处是否有承接物并触发所述开关，所述感应器设置在所述牙膏筒出口的正下方，并且所述感应器的上表面和所述牙膏筒出口端面之间为所述感应器的感应区，所述感应区用于放置所述承接
物。
13.可选的，所述牙膏筒主体包括圆柱形筒壁、带有开口的底面和活塞，所述底面和所述活塞分别位于所述筒壁的两端，所述活塞相对所述筒壁滑动挤压位于所述筒壁内的牙膏，将所述牙膏从所述底面的开口处挤出。
14.可选的，所述牙膏筒的开口处设有鸭嘴阀。
15.实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
16.采用了上述自动挤牙膏机构之后，开关触发向控制器发送反馈信号，控制器接收到信号控制动力装置工作带动传动装置运动，挤压牙膏筒以挤出牙膏。通过控制器和动力装置可以很精确地控制传动装置移动的距离，从而达到准确的控制牙膏的挤出量。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.其中：
19.图1为一个实施例中自动挤牙膏机构的安装架的结构示意图。
20.图2为如图1所示自动挤牙膏机构的剖面结构示意图。
21.图3为一个实施例中牙膏筒的结构示意图。
22.图中：
23.100、安装架；110、前背板；111、滑槽；112、滑块限位板；113、牙膏筒支架；114、感应器支架；120、后背板；121、连接部；130、腔体；200、牙膏筒；210、筒壁；220、底面；221、鸭嘴阀；230、活塞；310、电机；320、开关；330、丝杆；340、滑块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅附图1和附图2，作为本实用新型的一种具体实施方式，自动挤牙膏机构包括安装架100、牙膏筒200、动力装置、开关320、控制器、传动装置和滑块340。牙膏筒200安装在安装架100上，动力装置驱动传动装置，传动装置运动挤压牙膏筒200。
26.开关320与控制器电连接，控制器与动力装置电连接，开关320被触发后向控制器发送反馈信号，控制器根据开关320的反馈信号控制电机310启动或关闭。
27.可选的，动力装置包括电机310，传动装置包括丝杆330。电机310的输出端带动丝杆330绕轴转动，滑块340与丝杆330螺纹连接，丝杆330绕轴转动转动带动滑块340做沿丝杆330轴向的直线往复运动并挤压牙膏筒200。
28.更进一步地说，电机310是步进电机。步进电机运转的圈数可以很精准的控制丝杆330转动的角度，进而有效地控制滑块340移动的距离，滑块340移动的距离大小即转换为基
础牙膏量的多少，达到精确的控制出牙膏量的目的。
29.可选的，开关320是机械触发式开关或感应式开关。优选的，开关320是感应式开关。开关320还包括感应器。感应器感应到对应区域内有牙刷头或者其他承接物后，控制器驱动电机310工作带动丝杆330转动，从而与丝杆330螺纹连接的滑块340移动，挤压牙膏筒200进行挤牙膏。
30.可选的，控制器控制电机310的单次工作时长可以通过控制电路板预设，比如根据不同年龄的人的牙膏使用量，设置多档输出量，通过开关320触发状态控制电机310工作时长即可。
31.相对的，当开关320是感应式开关时，可以通过感应器的感应状态控制：感应器识别状态为“有承接物存在”时电机310运转，感应器识别状态为“承接物不存在”时电机停止运转。
32.作为本实用新型的一种具体实施方式，开关320对应设置在牙膏筒200出口的正下方，并且开关320上表面和牙膏筒200出口端面之间为开关320的感应区，牙刷头放置在感应区后触发开关320，牙膏挤出后在重力作用下恰好落到牙刷头上。
33.需要说明的是，开关320的位置可以在其他任何位置，但通常会设置在取用牙膏动作所经过的路径上，以节约控制步骤。上述将开关320放置在牙刷头下方只是以牙刷头为代表的其中一种实施方式，实际可以设置在侧面等其他位置。
34.作为本实用新型的一种具体实施方式，安装架100包括前背板110、后背板120以及由上向下依次安装在前背板110上的滑块限位板112、牙膏筒支架113和感应器支架114。滑块限位板112上对应设有供滑块340穿过的限位孔，限位孔用以限制滑块340的运动方向，牙膏筒200开口向下地安装在牙膏筒支架113上，开关320安装在感应器支架114上。
35.可选的，前背板110和后背板120相对设置形成用于容置电机310、控制器和丝杆330的腔体130。
36.按照本实施例所述的结构，将牙膏筒200、电机310、开关320、控制器、丝杆330和滑块340逐次安装在安装架100上可以组成一个设备整体。相对的，后背板120上设有连接部121，可以将自动挤牙膏机构安装在指定位置。
37.作为本实用新型的一种具体实施方式，每个自动挤牙膏机构上可以设置多个开关320、多个牙膏筒200和多个滑块340，开关320、牙膏筒200和滑块340的数量一一对应组成多组挤牙膏机构，可以在同一机构上同时集成安装多支牙膏筒200，满足多人同时使用时对牙膏量以及种类的需求。
38.进一步地，开关320与感应器安装架100的连接处、前背板110和后背板120的连接处均为密封连接，以防止水汽进入锈蚀电机等部件，延长机构使用寿命。
39.可选的，前背板110上对应滑块340的运动轨迹设有滑槽111，滑块340沿着滑槽111运动。对应地，为了防止水汽从滑槽111进入腔体130内，滑槽111内的边缘上设有弹性密封片，弹性密封片贴紧滑块340可以有效地防止腔体130内进水。
40.请参阅附图3，作为本实用新型的一种具体实施方式，牙膏筒200主体包括圆柱形筒壁210、带有开口的底面220和活塞230，底面220和活塞230分别位于筒壁210的两端，活塞230相对筒壁210滑动挤压位于筒壁210内的牙膏，将牙膏从底面220的开口处挤出。
41.与常见的软管式包装的牙膏区别在于，本实施例中的牙膏筒200是以硬质材料作
为外包装，通过活塞230的移动改变内部空间大小从而将牙膏膏体挤出，控制变量更精准。
42.可选的，牙膏筒200的开口处设有鸭嘴阀221。鸭嘴阀221是由弹性氯丁橡胶加人造纤维加工而成，形状类似鸭嘴，故称鸭嘴阀221。其优点在于，在内部无压力情况下，鸭嘴出口可以在本身弹性作用下合拢；随内部压力逐渐增加，鸭嘴出口逐渐增大流体排出；最后再压力逐渐减小后恢复合拢状态，可以干净的夹断软体牙膏，不容易产生较多的残留。
43.作为本实用新型的一种具体实施方式，腔体130内还设有余量报警组件，设置在滑块340在活塞230被推至牙膏筒200的底面220时对应的位置，触发余量报警组件可以提示牙膏余量不足，方便及时更换新的牙膏筒200。
44.可选的，余量报警组件与控制器电连接。当余量报警组件被触发时向控制器发送信号，控制器随机控制电机310停止运转。
45.可选的，余量报警组件包括触发开关和报警器，其中触发开关可以是光电感应器、微动开关、机械触发式开关按钮等形式，报警器可以是指示灯、声音报警、可以被外部观察到的杠杆拨片等形式。
46.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。