1.本实用新型涉及自动门技术领域，具体是涉及一种供变电站巡检机器人穿越房间墙壁的通道系统。
背景技术：
2.变电站巡检机器人现在已经应用在许多变电站内，由于变电站各个设备室之间相互隔离，没有机器人专用的通道，因此需要在每个房间均配置一台巡检机器人，增加了许多成本，造成了资源和资金的浪费，所以需要在各个变电室之间设置巡检机器人通过的专用通道。
技术实现要素：
3.为解决上述技术问题，提供一种供变电站巡检机器人穿越房间墙壁的通道系统。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种供变电站巡检机器人穿越房间墙壁的通道系统，包括：设置于两个变电室墙壁之间的通道；
6.所述通道的两端均设置有出入口，两端的出入口的顶部和底部分别设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽互相平行，第一滑槽和第二滑槽之间设置有可在第一滑槽和第二滑槽上滑动的自动门，自动门的内部填充有阻燃材料，自动门的底部设置有可驱动自动门移动的驱动组件，巡检机器人和自动门上还设置有控制驱动组件启动和停止的无线模组，通道内的顶端还设置有喷淋组件。
7.优选的，所述第一滑槽的内部还设置有滑轮，滑轮的轴线与第一滑槽的滑动方向垂直，自动门的顶部设置有与第一滑槽相互匹配的吊轨。
8.优选的，所述自动门的底部设置有与第二滑槽相互匹配的滑轨，滑轨具有两个，两个滑轨分别位于自动门的两侧门板上，
9.优选的，所述无线模组包括无线接收模块和无线发射模块，无线接收模块位于自动门的旁侧，无线发射模块位于巡检机器人身上。
10.优选的，所述驱动组件包括齿条、齿轮和电机，所述电机位于第二滑槽的底部，齿轮套设于电机的输出轴上，且与其固定连接，齿条呈水平状态固定连接于自动门的底部，齿条与第二滑槽平行，且齿条和齿轮啮合连接。
11.优选的，所述喷淋组件包括喷淋头和烟雾报警器，通道的顶部设置有多个喷淋头，喷淋头与消防水源连接，烟雾报警器具有至少一个，位于多个喷淋头之间。
12.本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
13.1.本技术通过吊轨的设置，使得自动门吊设与第一滑槽内，且通过吊柜提供自动门在第一滑槽的内进行导向，通过滑轮的设置，使得自动门在第一滑槽内进行滑动更加平稳和顺滑，提高自动门开启和关闭的稳定性，解决了提高自动门位移稳定平滑技术问题；
14.2.本技术通过两个滑轨的设置，提供在第二滑槽内移动导向的作用，因自动门吊
设与第一滑槽内，两个滑轨的对于自动门提供一部分的支撑力，使得自动门在第一滑槽内移动时，更加的稳定和平滑，提高自动门开启和关闭的稳定性，解决了进一步提高自动门位移稳定平滑技术问题；
15.3.本技术通过无线模组的设置，使得自动门可以常闭设置，只在巡检机器人需要通过时打开，使得火灾发生时，可以通过自动门阻隔大火的蔓延，避免造成更大的损失，解决了自动门自动打开的技术问题；
16.4.本技术通过启动电机，电机的输出轴齿轮的旋转，齿轮的旋转带动了齿条的移动，齿条的移动使得自动门移动，通过位于底部设置的驱动组件，使得火情发生时，位于底部的驱动组件依然可以工作，从而驱动自动门，以确保自动门可以正常运作，减少变电室的损失，解决了驱动自动门沿第一滑槽和第二滑槽移动的技术问题；
17.5.本技术通过烟雾报警器的感应，使得启动多个喷淋头一起工作，通过外部消防水源为喷淋组件供水，使得多个喷淋头对于通道内进行降温和灭火，可以有效阻止火势的漫延，减少损失，解决了通道内部灭火的技术问题。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体的立体结构示意图一；
19.图2为本实用新型的整体的立体结构示意图二；
20.图3为本实用新型的第一滑槽的立体结构示意图；
21.图4为本实用新型的第二滑槽的立体结构示意图；
22.图5为本实用新型的自动门的立体结构示意图一；
23.图6为本实用新型的自动门的立体结构示意图二；
24.图7为本实用新型的驱动组件的立体结构示意图；
25.图8为本实用新型的整体的剖面示意图；
26.图中标号为：
27.1-通道；1a-出入口；1a1-第一滑槽；1a2-第二滑槽；
28.2-自动门；2a-吊轨；2a1-滑轮；2b-滑轨；
29.3-驱动组件；3a-齿条；3b-齿轮；3c-电机；
30.4-无线模组；4a-无线接收模块；4b-无线发射模块；
31.5-喷淋组件；5a-喷淋头；5b-烟雾报警器；
32.6-巡检机器人。
具体实施方式
33.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
34.为了解决巡检机器人6方便在各个变电室墙壁之间通过的技术问题，如图1-8所示，提供以下优选技术方案：
35.一种供变电站巡检机器人6穿越房间墙壁的通道1系统，包括：设置于两个变电室墙壁之间的通道1；
36.所述通道1的两端均设置有出入口1a，两端的出入口1a的顶部和底部分别设置有
第一滑槽1a1和第二滑槽1a2，第一滑槽1a1和第二滑槽1a2互相平行，第一滑槽1a1和第二滑槽1a2之间设置有可在第一滑槽1a1和第二滑槽1a2上滑动的自动门2，自动门2的内部填充有阻燃材料，自动门2的底部设置有可驱动自动门2移动的驱动组件3，巡检机器人6和自动门2上还设置有控制驱动组件3启动和停止的无线模组4，通道1内的顶端还设置有喷淋组件5。
37.具体的，通过通道1的设置，方便巡检机器人6对于各个变电室之间进行巡检，减少了巡检机器人6的数量，从而减少了成本；
38.通过无线模组4的设置，使得巡检机器人6通过两端的出入口1a时，自动门2自动开启，从而方便巡检机器人6通过，机器人通过时，再通过无线模组4将自动门2关闭，使得自动门2常闭，从而可以起到抵御火情的作用；
39.自动门2的内填充的阻燃材料，可以提高自动门2对于火情的阻隔能力，减少火情发生时的损失；
40.通过喷淋组件5的设置，使得火情发生时，若自动门2无法阻挡火情，喷淋组件5可以对大火进行喷淋，从而起到降温和灭火的作用；
41.通过自动门2和喷淋组件5的双重保障，以确保各个变电室之间的火情无法蔓延。
42.为了解决自动门2位移顺滑的技术问题，如图3-5所示，提供以下优选技术方案：
43.所述第一滑槽1a1的内部还设置有滑轮2a1，滑轮2a1的轴线与第一滑槽1a1的滑动方向垂直，自动门2的顶部设置有与第一滑槽1a1相互匹配的吊轨2a。
44.具体的，通过吊轨2a的设置，使得自动门2吊设与第一滑槽1a1内，且通过吊柜提供自动门2在第一滑槽1a1的内进行导向，通过滑轮2a1的设置，使得自动门2在第一滑槽1a1内进行滑动更加平稳和顺滑，提高自动门2开启和关闭的稳定性。
45.为了解决进一步提高自动门2位移稳定平滑技术问题，如图4-6所示，提供以下优选技术方案：
46.所述自动门2的底部设置有与第二滑槽1a2相互匹配的滑轨2b，滑轨2b具有两个，两个滑轨2b分别位于自动门2的两侧门板上，
47.具体的，通过两个滑轨2b的设置，提供在第二滑槽1a2内移动导向的作用，因自动门2吊设与第一滑槽1a1内，两个滑轨2b的对于自动门2提供一部分的支撑力，使得自动门2在第一滑槽1a1内移动时，更加的稳定和平滑，提高自动门2开启和关闭的稳定性。
48.为了解决自动门2自动打开的技术问题，如图1、图2和图8所示，提供以下优选技术方案：
49.所述无线模组4包括无线接收模块4a和无线发射模块4b，无线接收模块4a位于自动门2的旁侧，无线发射模块4b位于巡检机器人6身上。
50.具体的，当巡检机器人6移动至自动门2的旁侧时，通过其身上的无线发射模块4b发射信号，自动门2通过其旁侧的无线接收模块4a接收巡检机器人6发射的信号，使得驱动组件3启动，从而使得自动门2打开，使得巡检机器人6通过出入口1a进入或者离开变电室；当巡检机器人6通过后，会再次发射信号给自动门2旁侧的无线接收模块4a，使驱动组件3驱动自动门2将出入口1a关闭，通过无线模组4的设置，使得自动门2可以常闭设置，只在巡检机器人6需要通过时打开，使得火情发生时，可以通过自动门2阻隔大火的蔓延，以防止大火蔓延至其他变电室，造成更大的损失。
51.为了解决驱动自动门2沿第一滑槽1a1和第二滑槽1a2移动的技术问题，如图6和图7所示，提供以下优选技术方案：
52.所述驱动组件3包括齿条3a、齿轮3b和电机3c，所述电机3c位于第二滑槽1a2的底部，齿轮3b套设于电机3c的输出轴上，且与其固定连接，齿条3a呈水平状态固定连接于自动门2的底部，齿条3a与第二滑槽1a2平行，且齿条3a和齿轮3b啮合连接。
53.具体的，通过启动电机3c，电机3c的输出轴带动了与其固定连接的齿轮3b的旋转，齿轮3b的旋转带动了与其啮合连接的齿条3a的移动，齿条3a的移动使得与其固定连接的自动门2开始移动，使得自动门2在第一滑槽1a1和第二滑槽1a2内进行位移；通过电机3c的正转和反转，使得自动门2可以在第一滑槽1a1和第二滑槽1a2内进行往复移动，从而对于出入口1a开启或者关闭，以便于巡检机器人6的通过，当火情发生时，热空气都位于顶部，如果驱动组件3位于自动门2的顶部，可能因为过热，造成驱动组件3无法运转，导致自动门2无法开启或关闭，通过将驱动组件3设置在底部，使得火情发生时，位于底部的驱动组件3依然可以工作，从而驱动自动门2，以确保自动门2可以正常运作，减少变电室的损失。
54.为了解决通道1内部灭火的技术问题，如图8所示，提供以下优选技术方案：
55.所述喷淋组件5包括喷淋头5a和烟雾报警器5b，通道1的顶部设置有多个喷淋头5a，喷淋头5a与消防水源连接，烟雾报警器5b具有至少一个，位于多个喷淋头5a之间。
56.具体的，当遭遇火情时，如果自动门2无法抵御大火，火情被引至通道1内，通过烟雾报警器5b的感应，使得启动多个喷淋头5a一起工作，通过连接外部的消防水源，使得多个喷淋头5a对于通道1内进行喷水，阻止大火蔓延至下一个变电室，可以起到抵挡火情的作用，减少损失。
57.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。