清洁底座及清洁机器人
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种清洁底座及清洁机器人，属于清洁技术领域。


背景技术：

2.随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛，已逐渐地被应用在家庭、商场等。
3.现有的清洁机器人水箱结构复杂，整体较重，与机体连接到一起，不便于搬运，导致加水排水时操作不便。此外，目前，清洁机器人的用以将气流排向外界的排风口只设置一个，且该排风口设置在机体侧面，导致清洁机器人行走时受力不均，稳定性差。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种受力均匀、稳定性强且用于供水箱组件安装的清洁底座。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种清洁底座，用于供水箱组件安装，所述水箱组件具有回收箱，包括：
7.壳体；
8.控制装置，设置在所述壳体内；
9.气流发生件，设置在所述壳体内，用于在所述回收箱内形成负压；
10.其中，所述清洁底座上设置有第一排风口和第二排风口，以所述清洁底座的行进方向为前方，所述第一排风口和所述第二排风口相对设置在所述清洁底座的两个侧面。
11.在其中一个实施例中，所述壳体内形成有风道，所述风道用于将外界、所述回收箱和所述气流发生件连通，所述控制装置设置在所述风道内或设置在所述风道的一侧。
12.在其中一个实施例中，所述风道包括进风道和出风道，所述控制装置设置在所述出风道内或设置在所述出风道的一侧。
13.在其中一个实施例中，所述出风道包括第一出风道和第二出风道，所述第一出风道连通所述气流发生件和所述第一排风口，所述第二出风道连通所述气流发生件和所述第二排风口。
14.在其中一个实施例中，所述清洁底座上还设置有第三排风口，所述第三排风口设置在所述清洁底座的后方。
15.在其中一个实施例中，沿所述清洁底座行进方向，所述清洁底座具有第一中轴线，所述第三排风口具有第二中轴线，所述第一中轴线和第二中轴线重叠；所述出风道还包括第三出风道，所述第三出风道连通所述气流发生件和所述第三排风口。
16.在其中一个实施例中，所述气流发生件包括第一气流发生件和第二气流发生件，所述第一气流发生件和所述第二气流发生件相对设置在所述清洁底座的两侧，且所述第一气流发生件靠近所述第一排风口设置，所述第二气流发生件靠近所述第二排风口设置。
17.在其中一个实施例中，所述出风道内设置有消音棉。
18.本技术还提供一种清洁机器人，包括清洁底座和与所述清洁底座可拆卸连接的水箱组件；
19.其中，所述清洁底座为上述所述的清洁底座。
20.在其中一个实施例中，水箱组件包括供给箱、回收箱及与所述回收箱连通的抽吸风道，所述清洁底座的风道包括进风道，所述水箱组件和所述清洁底座对接时，所述进风道和所述抽吸风道对接并连通，以使所述回收箱和所述气流发生件连通，所述抽吸风道和所述进风道之间设置有过滤件。
21.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过在清洁底座上设置有第一排风口和第二排风口，且第一排风口和第二排风口相对设置在清洁底座的两个侧面，使得安装有水箱组件的清洁底座在工作时，排出的气流对称作用在清洁底座上，使得清洁底座受力均匀，稳定性强。且水箱组件与清洁底座可拆卸地连接，方便水箱组件的加水和排水操作，且操作难度较低，可以尽量减小场地因素的制约。
【附图说明】
22.图1是本实用新型所示的清洁机器人的立体图。
23.图2是本实用新型所示的清洁机器人的另一视角的部分分解图。
24.图3是本实用新型所示的清洁机器人的剖面图。
25.图4是本实用新型所示的清洁机器人的另一视角的剖面图。
【具体实施方式】
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.请参阅图1至图4所示，本技术一实施例所示的清洁底座1，用于供水箱组件2安装，该清洁底座1和水箱组件2可拆卸连接，水箱组件2包括储存清洗液的供给箱21和存储污水的回收箱22。清洁底座1可用于清洁待清洁表面，该待清洁表面可以为地板、大理石面等需要清洁的地面，可应用在家庭、公共场所等场景，关于清洁底座1的应用场景、应用目标等不
做具体限定，还可以为其他，在此不一一列举。为了提高清洁底座1的清洁效率，清洁底座1和水箱组件2连接后形成清洁机器人100，该清洁机器人100能够通过湿润待清洁表面，同时将待清洁表面的污水抽吸至水箱组件2内，以达到清洁的目的。在其他实施例中，清洁底座1可外接进水管和真空装置实现供水和抽吸水的功能。
30.该清洁底座1包括壳体11、设置在壳体11上的清洁装置12和驱动装置13、以及设置在壳体11内的控制装置(未图示)。定义清洁底座1的行进方向为前，该方向如图1中箭头a所示。
31.清洁装置12以旋转方式或摆动方式清洁待清洁表面，壳体11上开设有工作口(未图示)，清洁装置12设置在壳体11上时，至少部分清洁装置12通过工作口外露且可接触待清洁表面，清洁装置12可包括滚刷121，壳体11内还设置有驱动件(未图示)，该驱动件与滚刷121连接且驱动滚刷121转动或摆动，为了方便清洁装置12的替换和拆卸，清洁装置12可拆卸地安装在壳体11内，具体安装方式在此不做具体限定，可为卡合等方式。诚然，在其他实施例中，该清洁装置12也可为其他，例如拖布等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。关于滚刷121的具体结构和安装方式、以及驱动件如何驱动滚刷121转动，都为现有技术，在此不再赘述。清洁装置12还可以包括边刷122，以此提高清洁效率。
32.驱动装置13为使清洁底座1在清洁区域上行驶而构造的两个驱动轮131，此外，驱动装置13还可以包括辅助的脚轮132，以辅助支撑清洁底座1，两个驱动轮131被安装在清洁底座1的底部中部，脚轮132被安装在清洁底座1的底部的靠近边缘的后方，保证清洁底座1行走的平稳性。
33.控制装置用以控制清洁底座1的行走，清洁装置12的清洁速率等，在此不一一列举。关于控制装置的具体结构和功能等为现有技术，在此不再赘述。
34.清洁底座1包括第一底座14和第二底座15，且第一底座14和第二底座15一体成型设置，第一底座14和第二底座15形成l型结构，即第二底座15设置在第一底座14上，且第一底座14和第二底座15基本垂直。第一底座14和第二底座15围设形成有收容空间，水箱组件2安装在清洁底座1上时，水箱组件2位于该收容空间，水箱组件2底部支撑在第一底座14上，水箱组件2的侧部抵靠在第二底座15上，提高了清洁底座1和水箱组件2的连接稳定性。
35.为了进一步提高清洁底座1和水箱组件2的连接稳定件，清洁底座1和水箱组件2之间可卡合等方式连接，但不仅限于此，还可以通过滑槽和滑块配合等方式，在此不一一列举。
36.水箱组件2从清洁底座1上拆卸方向可以为从下至上，但不仅限于此，水箱组件2还可从前至后拆卸下来，在此不做具体限定，具体拆卸方式依据水箱组件2和清洁底座1的连接方式而定，在此不再赘述。
37.为了方便水箱组件2的移动，水箱组件2的顶面设置有把手23，方便操作者对水箱组件2的拎取，操作方便，且便于施力。把手23可转动地安装在水箱组件2上，当需要握持时，将把手23转动至工作位置即可，当无需握持时，将把手23转动至收容位置即可。
38.当水箱组件2安装在清洁底座1上形成清洁机器人100，并进行清洁工作时，为了方便操作者驱动清洁机器人100，水箱组件2的顶面还设置与推杆24，使得操作者无需弯腰即可操作，提高了操作舒适度。其中推杆24的具体高度可根据实际需要进行设置，或者推杆24可相对水箱组件2移动以调节推杆24位于所需要的高度。推杆24与水箱组件2可拆卸连接，
从而方便对水箱组件2的拆卸和安装的操作。
39.清洁底座1内设置喷水系统(未图示)，该喷水系统与供给箱21对接，以使得供给箱21中的清洗液喷洒于清洁装置12或待清洁表面，以溶解待清洁表面的污渍，在清洁底座1移动过程中，清洁装置12擦拭待清洁表面，在待清洁表面形成污水。
40.此外，清洁底座1还包括设置在壳体11内的气流发生件16，该气流发生件16用于在回收箱22内形成负压，从而将在待清洁表面形成的污水抽吸至回收箱22内，提高清洁效率。
41.本实施例中，将气流发生件16设于清洁底座1内，而非设置在水箱组件2上，清洁底座1的壳体11可以对气流发生件16起到一定的保护作用，并且能够有效避免将气流发生件16暴露于充满水汽的水箱组件2内，以降低气流发生件16被侵蚀的概率，提高气流发生件16的使用寿命。气流发生件16可以包括风机、真空源等用于提供抽吸力的装置。
42.壳体11内形成有风道，风道用于将外界、回收箱22和气流发生件16连通，从而实现将污水抽吸到回收箱22内。风道包括进风道161和出风道(未图示)。壳体11上设置有进风口(未图示)，进风道161连通进风口和气流发生件16。出风道连通外界和气流发生件16。
43.为了解决现有技术中，因只设置一个排风口导致清洁机器人100行走时受力不均匀的问题，清洁底座1上设置有第一排风口171和第二排风口172，以清洁底座1的行进方向为前方，第一排风口171和第二排风口172相对设置在清洁底座1的两个侧面。具体的，第一排风口171和第二排风口172相对设置在第二底座15的两个侧面上。
44.本实施例中，出风道包括第一出风道和第二出风道，第一出风道连通气流发生件16和第一排风口171，第二出风道连通气流发生件16和第二排风口172，以使得气流从第一排风口171和第二排风口172流向外界。
45.在清洁机器人100工作过程中，控制装置上会产生较多的热量，控制装置设置在风道内或设置在风道的一侧，从而风道内的气流可对控制模块进行散热，无需额外设置散热装置，且提高控制模块的使用寿命。在一较佳实施例中，控制装置设置在出风道内或设置在出风道的一侧。
46.在其他实施例中，清洁底座1上还可以设置有第三排风口(未图示)，第三排风口设置在清洁底座1的后方。沿清洁底座1行进方向，清洁底座1具有第一中轴线，第三排风口具有第二中轴线，第一中轴线和第二中轴线重叠。出风道还包括第三出风道，第三出风道连通气流发生件16和第三排风口，以使得气流从第三排风口流向外界且能够保持清洁底座1的行走稳定性。
47.在另一实施例中，为了提高回收箱的抽吸能力，气流发生件(未图示)包括第一气流发生件和第二气流发生件，第一气流发生件和第二气流发生件相对设置在清洁底座1的两侧。具体的，第一气流发生件和第二气流发生件相对设置在第二底座15的两侧。且第一气流发生件靠近第一排风口171设置，第二气流发生件靠近第二排风口172设置。此时，壳体11内的出风道包括第一出风道和第二出风道，第一出风道连通第一排风口171和第一气流发生件，第二出风道连通第二排风口172和第二气流发生件，该连通方式可降低第一出风道和第二出风道的长度，从而减小出风道对空气的阻碍，避免空气在出风道内运行因有阻碍造成局部涡流，降低噪音。
48.为了进一步减低噪音，出风道内设置有消音棉，即在设置的所有出风道内都设置有消音棉，提操作者的使用体验，此外，不仅限于消音棉，还可以为其他能够吸音的材料，在
此不一一列举。
49.清洁底座1内设置有用于抽吸污水的抽吸通道(未图示)，在清洁底座1上具有与抽吸通道连通的第一抽吸口(未图示)。清洁底座1上靠近清洁装置12的位置处设置有用于抽吸污水的吸口(未图示)，抽吸通道的一端与吸口连通，抽吸通道的另一端与第一抽吸口连通。
50.水箱组件2上设置有与回收箱22内部连通的第二抽吸口(未图示)。在水箱组件2安装在清洁底座1上时，第一抽吸口与第二抽吸口密封对接，以使抽吸通道与回收箱22内部连通，以用于将从吸口吸入的污水注入回收箱22中。第一抽吸口与第二抽吸口之间密封对接，具体的，第一抽吸口和第二抽吸口之间可设置有密封圈等，使得污水不会从第一抽吸口与第二抽吸口之间溢出，保证整个清洁机器人100的内部水循环系统的密封性。
51.水箱组件2上还设置有出风口(未图示)和抽吸风道25，抽吸风道25连通回收箱22和出风口，在水箱组件2安装在清洁底座1上时，出风口与进风口密封对接，使得回收箱22和气流发生件16连通，启动气流发生件16，可在回收箱22内形成负压。具体的，出风口与进风口密封对接可以有效地保证气流发生件16的抽吸效果，防止气流从出风口与进风口中溢出而削弱气流发生件16所产生的抽吸力。
52.进风口处设有过滤件(未图示)，以用于阻碍水汽进入气流发生件16，避免水汽对气流发生件16的侵蚀，保证其使用寿命。过滤件可以为hepa等能够有效阻隔细小微粒，且仅允许空气通过的结构，在此不一一列举。
53.在水箱组件2安装在清洁底座1上，并进行清洁工作时，供给箱21中的清洗液通过喷水系统喷洒于清洁装置12或待清洁表面在待清洁表面形成污水，气流发生件16工作产生气流，回收箱22内形成负压，在吸口处的污水通过抽吸通道并经过对接的第一抽吸口和第二抽吸口进入到回收箱22内，污水和气流分离，气流进入抽吸风道25并通过对接的出风口和进风口进入到进风道161，并通过出风道流向第一排风口171或第二排风口172流向外界，从而完成清洁工作。
54.水箱组件2内的供给箱21和回收箱22可上下排布或左右排布，或者，无规则排布，在此不做具体限定。
55.当需要给供给箱21注水或回收箱22排水时，可将水箱组件2从清洁底座1上拆卸下来并移动至相应位置进行加水或排水操作，操作方便，且操作难度较低，可以尽量减小场地因素的制约。
56.此外，本技术还提供一种清洁机器人100，包括上述所示的清洁底座1和与清洁底座1可拆卸连接的水箱组件2。
57.综上，通过在清洁底座上设置有第一排风口和第二排风口，且第一排风口和第二排风口相对设置在清洁底座的两个侧面，使得安装有水箱组件的清洁底座在工作时，排出的气流对称作用在清洁底座上，使得清洁底座受力均匀，稳定性强。且水箱组件与清洁底座可拆卸地连接，方便水箱组件的加水和排水操作，且操作难度较低，可以尽量减小场地因素的制约。
58.上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。