1.本发明涉及一种桌子，尤其涉及一种可变形自动清洁桌。
背景技术：
2.随着社会发展经济快速增长，人民生活节奏加快，饮食节奏加快。就餐结束后餐桌的清理问题逐渐凸显出来，各大餐馆和家庭餐桌餐后清理问题急需解决，尤其是当餐厅人流量大、人手不足，家庭餐后清洁费时费力，如快餐店，市中心就餐区，商业区餐饮区，学校周边等等地方，都面临此类问题。而现有人工清洁多用抹布加水简单清洗桌面，不仅清洁效率低，而且清洁效果不好，桌面上的油渍和食物残渣也很难清理干净，当就餐人数多需要快速清洁时，人工清洁效果会更差。因此，急需一款能够自动清洁的餐桌。
技术实现要素：
3.基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种可变形自动清洁桌。
4.本发明提出的一种可变形自动清洁桌，包括中心桌板、支撑板、支撑框架、清洁机构、水槽、升降机构和旋转机构；
5.中心桌板水平布置且中心桌板底端连接有支撑轴，支撑轴底端与支撑板连接；中心桌板外周向布置有多个弧形桌板且任意相邻两个弧形桌板相互抵靠，弧形桌板内弧面与中心桌板外周面抵靠，任意相邻两个弧形桌板之间均设有一个支撑架且支撑架设置在弧形桌板外侧端，弧形桌板底端靠近相邻的两个支撑架位置均设置有舵机且两个舵机的输出轴分别与两个支撑架传动连接；支撑框架设置在多个弧形桌板下方，支撑框架连接有多个支撑桌脚，多个支撑桌脚顶端分别与多个支撑架连接；
6.清洁机构包括清洁平台、清洁组件和水平移动机构，清洁平台安装在支撑轴上，清洁组件可移动安装在清洁平台上，水平移动机构安装在清洁平台上并用于驱动清洁组件水平移动；
7.水槽安装在支撑轴上，水槽位于清洁组件下方并用于接收清洁后的废液；升降机构用于驱动清洁平台沿着支撑轴轴向移动；旋转机构用于驱动清洁平台转动。
8.优选的，升降机构包括固定平台、固定棘轮、活动棘轮、第一减速电机、第一外齿轮，固定平台套装在支撑轴上，固定棘轮套装在支撑轴上并固定在固定平台上方，固定棘轮的内孔为键槽型内孔且支撑轴上设置有与其配合的异形螺纹；活动棘轮转动安装在固定棘轮的棘轮部且活动棘轮与固定棘轮之间设置有弹簧，清洁平台位于活动棘轮上方并固定在活动棘轮上；第一减速电机安装在固定平台底端且第一减速电机的输出轴与第一外齿轮传动连接；支撑轴上螺纹连接有螺母且螺母外部设置有与第一外齿轮啮合的外齿部，螺母连接有套装在支撑轴外部的连接套且连接套通过轴承与固定平台连接。
9.优选的，旋转机构包括转盘、第二外齿轮和第二减速电机，第二减速电机安装在固定平台上且其输出轴与第二外齿轮传动连接，转盘位于清洁平台下方并固定在活动棘轮上，转盘外周面设置有与第二外齿轮啮合的外齿部，固定棘轮依次贯穿转盘、清洁平台。
10.优选的，清洁组件包括清洁刷和连接架，清洁刷与连接架连接，连接架连接有第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂、第二支撑臂远离连接架一端分别连接有第一连接臂、第二连接臂，第一连接臂、第二连接臂均与清洁平台滑道配合连接。
11.优选的，清洁平台上设置有第一滑道和第二滑道，第一连接臂、第二连接臂分别滑动安装在第一滑道、第二滑道内，第一滑道处设置有对第一连接臂进行限位的第一调节块，第二滑道处设置有对第二连接臂进行限位的第二调节块。
12.优选的，清洁刷包括双轴减速电机、两个滚刷和两个毛刷，两个滚刷传动连接在双轴减速电机两端，两个毛刷通过轴承座分别传动安装在两个滚刷外端，双轴减速电机、轴承座均安装在连接架上。
13.优选的，水平移动机构包括第三减速电机、第三外齿轮和第四外齿轮，第三减速电机安装在清洁平台上且其输出轴与第三外齿轮传动连接，清洁平台设置有活动套装在支撑轴的圆环，第四外齿轮转动连接在圆环上并与第三外齿轮啮合，第一连接臂设置有与第四外齿轮啮合的齿部。
14.优选的，水槽包括固定水槽和两个移动水槽，固定水槽两端敞开且固定水槽中心位置转动套装在支撑轴上，支撑轴上安装有用于驱动固定水槽转动的中空旋转平台，两个移动水槽相对滑动设置在固定水槽两端敞开口位置且移动水槽相对一侧敞开，固定水槽上安装有用于驱动两个移动水槽相互靠近或远离的变形驱动机构。
15.优选的，变形驱动机构包括第四减速电机和两个齿条，第四减速电机安装在固定水槽外侧且其输出轴连接有第五外齿轮，固定水槽外侧设置有两个限位块，两个齿条分别固定在两个移动水槽外侧，两个齿条平行布置，两个齿条分别滑动穿过两个限位块后与第五外齿轮啮合。
16.优选的，弧形桌板靠近另一弧形桌板一侧外端位置设有切角，切角处开设有三角槽，三角槽内设置有补角板，补角板通过销轴铰接在三角槽内且三角槽内设置有与补角板连接的压簧，在自然状态下，补角板在压簧作用下伸出到三角槽外。
17.本发明提出的一种可变形自动清洁桌，通过中心桌板、清洁机构、水槽、升降机构和旋转机构的相互配合，实现餐桌的自动清洁；通过舵机带动弧形桌板转动实现清洁桌变形功能，从而实现后续清洁工作；通过清洁机构实现餐桌的自清洁效果；升降机构中第一减速电机驱动第一外齿轮转动，转化为螺母转动，螺母转动推动固定平台垂直运动，从而实现清洁机构的垂直运动；同时水平移动机构带动清洁刷水平移动对翻转后的弧形桌板进行清洁工作，升降机构与水平移动机构的联动实现弧形桌板的自清洁效果；通过第二减速电机驱动第二外齿轮转动，第二外齿轮带动转盘转动，由于活动棘轮与固定棘轮的配合，转盘带动活动棘轮转动，从而带动清洁平台转动，实现清洁机构的旋转运动，从而实现各个弧形桌板清洁切换过程；底部的水槽可随时跟随清洁刷旋转，保证清洁废液始终回收在水槽内部。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种可变形自动清洁桌的结构示意图；
19.图2为本发明提出的一种可变形自动清洁桌的侧视图；
20.图3为本发明提出的一种可变形自动清洁桌的工作原理图；
21.图4为本发明提出的一种可变形自动清洁桌中支撑轴的结构示意图；
22.图5为本发明提出的一种可变形自动清洁桌中升降机构的结构示意图；
23.图6为本发明提出的一种可变形自动清洁桌中固定棘轮的结构示意图；
24.图7为本发明提出的一种可变形自动清洁桌中清洁机构的结构示意图；
25.图8为本发明提出的一种可变形自动清洁桌中清洁平台的结构示意图；
26.图9为本发明提出的一种可变形自动清洁桌中活动棘轮的结构示意图；
27.图10为本发明提出的一种可变形自动清洁桌中清洁刷的结构示意图；
28.图11为本发明提出的一种可变形自动清洁桌中水槽的结构示意图；
29.图12为本发明提出的一种可变形自动清洁桌中变形驱动机构的结构示意图；
30.图13为本发明提出的一种可变形自动清洁桌中补角板的结构示意图。
具体实施方式
31.参照图1-图13，本发明提出一种可变形自动清洁桌，包括中心桌板1、支撑板2、支撑框架3、清洁机构、水槽、升降机构和旋转机构；其中：
32.中心桌板1水平布置且中心桌板1底端连接有支撑轴5，支撑轴5底端与支撑板2连接。中心桌板1外周向布置有六个弧形桌板6且任意相邻两个弧形桌板6相互抵靠，弧形桌板6内弧面与中心桌板1外周面抵靠，任意相邻两个弧形桌板6之间均设有一个支撑架7且支撑架7设置在弧形桌板6外侧端，弧形桌板6底端靠近相邻的两个支撑架8位置均设置有舵机8且两个舵机8的输出轴分别与两个支撑架8传动连接。支撑框架3设置在六个弧形桌板6下方，支撑框架3连接有六个支撑桌脚9，六个支撑桌脚9顶端分别与六个支撑架7连接。
33.清洁机构包括清洁平台10、清洁组件和水平移动机构，清洁平台10安装在支撑轴5上，清洁组件可移动安装在清洁平台10上，水平移动机构安装在清洁平台10上并用于驱动清洁组件水平移动。
34.水槽安装在支撑轴5上，水槽位于清洁组件下方并用于接收清洁后的废液。升降机构用于驱动清洁平台10沿着支撑轴5轴向移动。旋转机构用于驱动清洁平台10转动。
35.本实施例中，通过舵机带动弧形桌板6转动实现清洁桌变形功能，从而实现后续清洁工作；通过清洁机构实现餐桌的自清洁效果；升降机构实现清洁机构的垂直运动；同时水平移动机构带动清洁刷水平移动对翻转后的弧形桌板6进行清洁工作，升降机构与水平移动机构的联动实现弧形桌板的自清洁效果；通过旋转机构带动清洁平台转动，实现清洁机构的旋转运动，从而实现各个弧形桌板6清洁切换过程；底部的水槽可随时跟随清洁刷旋转，保证清洁废液始终回收在水槽内部。
36.在具体实施例中，升降机构包括固定平台11、固定棘轮12、活动棘轮13、第一减速电机14、第一外齿轮15，固定平台11套装在支撑轴5上，固定棘轮12套装在支撑轴5上并固定在固定平台11上方，固定棘轮12的内孔为键槽型内孔且支撑轴5上设置有与其配合的异形螺纹。活动棘轮13转动安装在固定棘轮12的棘轮部且活动棘轮13与固定棘轮12之间设置有弹簧16，保证活动棘轮13和固定棘轮12发生相对转动时转动顺畅。清洁平台10位于活动棘轮13上方并固定在活动棘轮13上。第一减速电机14安装在固定平台11底端且第一减速电机14的输出轴与第一外齿轮15传动连接。支撑轴5上螺纹连接有螺母17且螺母17外部设置有与第一外齿轮15啮合的外齿部，螺母17连接有套装在支撑轴5外部的连接套18且连接套18通过轴承19与固定平台11转动连接，轴承19的设置，保证了螺母17转动的流畅性。第一减速
电机14驱动第一外齿轮15转动，第一外齿轮15带动带有齿部的螺母17转动，螺母17转动会推动固定平台11的移动；由于活动棘轮13的键槽型内孔与支撑轴5的异形螺纹配合，使得固定平台11只能沿支撑轴5轴线移动，不能绕支撑轴5轴线旋转，固定平台11的移动带动清洁平台10移动，从而带动清洁机构升降。
37.在具体实施例中，旋转机构包括转盘20、第二外齿轮21和第二减速电机22，第二减速电机22安装在固定平台11上且其输出轴与第二外齿轮21传动连接，转盘20位于清洁平台10下方并固定在活动棘轮13上，转盘20外周面设置有与第二外齿轮21啮合的外齿部，固定棘轮12依次贯穿转盘20、清洁平台10。第二减速电机22驱动第二外齿轮21转动，第二外齿轮21带动转盘20转动，转盘20与活动棘轮13固定连接，转盘20会带动活动棘轮13转动，活动棘轮13带动清洁平台10转动，从而实现清洁机构的旋转，实现各弧形桌板6的清洁工作。
38.在具体实施例中，清洁组件可设置位两组，两组清洁组件关于支撑轴5对称设置，水平移动机构驱动两组清洁组件水平移动。清洁组件包括清洁刷和连接架22，清洁刷与连接架22连接，连接架22连接有第一支撑臂23和第二支撑臂24，第一支撑臂23、第二支撑臂24远离连接架22一端分别连接有第一连接臂25、第二连接臂26，第一连接臂25、第二连接臂26均与清洁平台10滑道配合连接。具体地，清洁平台10上设置有第一滑道27和第二滑道28，第一连接臂25、第二连接臂26分别滑动安装在第一滑道27、第二滑道28内，第一滑道27处设置有对第一连接臂25进行限位的第一调节块29，第二滑道28处设置有对第二连接臂26进行限位的第二调节块30。
39.在具体实施例中，清洁刷包括双轴减速电机31、两个滚刷32和两个毛刷33，两个滚刷32传动连接在双轴减速电机31两端，两个毛刷33通过轴承座34分别传动安装在两个滚刷32外端，双轴减速电机31、轴承座34均安装在连接架22上。毛刷33为柔性材料且设置在两端，可以避免清洁机构在清洁工作中两侧的局部干涉问题。当双轴减速电机31转动时，滚刷32、毛刷可以一起转动，进行清洁工作。
40.在具体实施例中，水平移动机构包括第三减速电机35、第三外齿轮36和第四外齿轮37，第三减速电机35安装在清洁平台10上且其输出轴与第三外齿轮36传动连接，清洁平台10设置有活动套装在支撑轴5的圆环38，第四外齿轮37转动连接在圆环38上并与第三外齿轮36啮合，第一连接臂25设置有与第四外齿轮37啮合的齿部。第三减速电机35驱动第三外齿轮36转动，第三外齿轮36带动第四外齿轮37转动，第四外齿轮37带动第一连接臂25移动，从而带动连接架22水平移动，实现清洁刷的水平移动，实现整个弧形桌板6的清洁。
41.在具体实施例中，水槽包括固定水槽39和两个移动水槽40，固定水槽39两端敞开且固定水槽39中心位置转动套装在支撑轴5上，支撑轴5上安装有用于驱动固定水槽39转动的中空旋转平台4。两个移动水槽40相对滑动设置在固定水槽39两端敞开口位置且移动水槽40相对一侧敞开，固定水槽39上安装有用于驱动两个移动水槽40相互靠近或远离的变形驱动机构。变形驱动机构包括第四减速电机41和两个齿条42，第四减速电机41安装在固定水槽39外侧且其输出轴连接有第五外齿轮43，固定水槽39外侧设置有两个限位块44，两个齿条42分别固定在两个移动水槽40外侧，两个齿条42平行布置，两个齿条42分别滑动穿过两个限位块44后与第五外齿轮43啮合。中空旋转平台4驱动固定水槽39绕支撑轴5轴线旋转，从而带动整个水槽旋转，保证水槽始终位于清洁刷下方，保证废液的收集；第四减速电机41驱动第五外齿轮43转动，第五外齿轮43带动两个齿条42移动，两个齿条42移动带动两
个移动水槽40相互远离或靠近，实现水槽体积的改变，保证水槽能够接住清洁过程中的所有废液。
42.在具体实施例中，弧形桌板6靠近另一弧形桌板6一侧外端位置设有切角，切角处开设有三角槽45，三角槽45内设置有补角板46，补角板46通过销轴铰接在三角槽45内且三角槽45内设置有与补角板46连接的压簧47，在自然状态下，补角板46在压簧47作用下伸出到三角槽45外。通过补角板46的设置，在弧形桌板6转动时，补角板46会到支撑架7而向三角槽45内收缩，避免卡住。
43.本发明所利用的原理具体是：通过舵机8带动对向的两个弧形桌板6向下转动，当弧形桌板6与地面夹角为60
°
时，保持清洁刷的湿润，清洁机构开始工作；升降机构中第一减速电机14带动螺母17使整个清洁机构向上移动，同时水平移动机构带动两个清洁组件做远离中心的水平移动，两种运动复合使得清洁刷能够贴紧倾斜的弧形桌板6，从而完成刷洗工作；在清洁刷运动的同时，平行于清洁刷的两个活动水槽40做远离中心的水平移动，保证两个清洁刷下方都有水槽，实现清洁废液的回收工作，当一组对向的弧形桌板6清洁完毕，清洁机构在旋转机构的带动下随之旋转60
°
开始进行下一组对向的弧形桌板6的清洁，依次完成三组对向弧形桌板6后清洁结束，由舵机带动的弧形桌板6恢复原位完成整个清洁流程。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。