一种清洁机器人的清洗盘及清洁坞
【技术领域】
1.本实用新型涉及智能清洁机器人的技术领域，尤其涉及智能清洁机器人的清洗盘及清洁坞。


背景技术：

2.市面上的扫拖类机器人中，在基站底座与清洗槽之间形成污水收集腔，长此以往，污水收集腔内会出现污垢，且湿抹布长期放置阴干，易滋生细菌，易发臭。
3.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述易发臭的缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种清洗盘及清洁坞，以解决背景技术中存在的缺陷。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：
6.一种清洁机器人的清洗盘，所述清洗盘包括清洗槽，抹布在所述清洗槽内进行摩擦清洗，所述清洗盘还包括杀菌装置；
7.所述杀菌装置位于所述清洗槽的槽底的外表面和/或槽壁的外表面，所述杀菌装置通电工作时，对清洗槽及位于清洗槽内的待清洗物和/或清洁用水进行杀菌。
8.进一步地，所述杀菌装置为紫外线杀菌灯，所述槽底和/或槽壁上与所述紫外线杀菌灯相对的位置为能透过紫外线的材料制成，或所述槽底和/ 或槽壁均呈为能透过紫外线的材料制成。
9.进一步地，所述槽底和/或槽壁上与所述紫外线杀菌灯相对的位置为能透过紫外线的玻璃，或所述槽底和/或槽壁的整体为能透过紫外线的玻璃。
10.进一步地，所述玻璃为能够透过300nm至400nm光线的玻璃。
11.进一步地，所述玻璃为石英石玻璃。
12.进一步地，所述紫外线杀菌灯为灯管或灯珠。
13.进一步地，当所述紫外线杀菌灯位于所述清洗槽的槽底的外表面时，所述管状的紫外线杀菌灯的长度不大于所述槽底的最大宽度；
14.进一步地，当所述紫外线杀菌灯位于所述清洗槽的槽壁的外表面时，所述紫外线杀菌灯的长度不大于所述槽壁的最大宽度。
15.进一步地，所述清洗槽的槽内凸出形成有清洗筋，所述清洗筋对抹布进行摩擦清洗，所述清洗筋为能透过紫外线的材料制成。
16.相应地，本实用新型还提供一种清洁坞，包括如上任一项所述的清洁机器人的清洗盘。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中的清洗盘在槽底和/或槽壁的外表面设置一紫外线杀菌灯，可以对位于清洗槽内的抹布进行杀菌，防止抹布久放发臭；清洗槽上与紫外线杀菌灯之间配合区域设置为透明，当基站完成清洗抹布之后，
紫外线杀菌灯开始工作进行杀菌除臭工作，在保护紫外线杀菌灯的同时，有效对抹布进行杀菌。
【附图说明】
18.图1是本实用新型中基站的立体图。
19.图2是本实用新型中基站的部分拆解图。
20.图3是本实用新型的清洁机器人的清洗盘的一实施例的立体图。
21.图4是本实用新型的清洁机器人的清洗盘的底部平面图。
22.图5是图3中a-a方向的剖视图。
23.图6是本实用新型的清洁机器人的清洗盘的另一实施例的立体图。
24.附图标记：10、清洗盘；11、清洗槽；111、槽底；112、槽壁；113、进液流道；114、污水流道；115、清洗筋；116、第二卡扣部；12、导向件； 121、驱动轮防滑结构；13、导轨；131、第一卡扣部；14、弹性卡接件； 15、紫外线杀菌灯；20、基站本体。
【具体实施方式】
25.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
26.接下来，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
27.请参阅图1至图6所示，一种清洁机器人的清洗盘10，清洗盘10一体以抽拉方式可拆卸安装在基站本体20内。清洗盘10包括清洗槽11、导向件12、导轨13、弹性卡接件14和杀菌装置，抹布在清洗槽11内进行摩擦清洗。杀菌装置位于所述清洗槽11的槽底111的外表面和/或槽壁112的外表面，杀菌装置通电工作时，对清洗槽11及位于清洗槽11内的待清洗物和/或清洁用水进行杀菌。
28.清洗槽11和导向件12一体成型，导向件12安装在清洗槽11的内部，弹性卡接件14位于清洗盘10的侧壁，与基站本体20可拆卸连接。
29.清洗槽11为凹槽形，抹布置于清洗槽11内被清洗。清洗槽11的下表面设有进液流道113与污水流道114。当清洗盘10抽出时，连同下表面的进液流道113和污水流道114一起抽出，方便对其清洁。
30.优选地，清洗槽11的下表面一体成型有进液流道113与污水流道114，或清洗槽11
的下表面一体成型有进液流道113与污水流道114的上表面部分，污水流道114的下表面部分可以采用可拆卸的方式安装在污水流道114 的上表面部分，以方便对污水流道114的拆卸清洗。
31.导向件12上设有驱动轮防滑结构121，驱动轮防滑结构121具有两个，在扫地机进入清洗盘时，驱动轮防滑结构121位于扫地机的轮子下。
32.驱动轮防滑结构121包括若干凸筋和/或凹槽构成，对扫地机的轮子起到防滑作用。
33.具体地，杀菌装置为紫外线杀菌灯15，紫外线杀菌灯15位于清洗槽11 的槽底111和/或槽壁112的外表面，槽底111和/或槽壁112上与紫外线杀菌灯15相对应的位置为能透过紫外线的材料制成，或槽底111和/或槽壁112 均呈为能透过紫外线的材料制成。
34.将紫外线杀菌灯15位于清洗槽11的槽底111和/或槽壁112的外表面，可以对紫外线杀菌灯15起到防护作用，防止清洗槽11内的水对紫外线杀菌灯 15的损坏。
35.槽底111和/或槽壁112上与紫外线杀菌灯15相对的位置为能透过紫外线的玻璃，即紫外线杀菌灯15与槽底111和/或槽壁112。或槽底111和/或槽壁112的整体为能透过紫外线的玻璃。
36.优选地，能透过紫外线的玻璃为能够透过300nm至400nm光线的玻璃。能透过紫外线的玻璃为石英石玻璃。
37.优选地，为了方便排布，进液流道113与污水流道114与紫外线杀菌灯 15排列位于清洗槽11下表面。
38.为了减少紫外线杀菌灯15的排列数量和紫外线面积，紫外线杀菌灯15 可为灯管或灯珠。在其他实施例中，紫外线杀菌灯15为圆形、方形、其他不规则形状均可。
39.参见图3至图4，紫外线杀菌灯15为管状，紫外线杀菌灯15位于清洗槽 11的槽底111的外表面，管状的紫外线杀菌灯15的长度不大于槽底111的最大宽度。
40.在其他实施例中，紫外线杀菌灯15为管状，紫外线杀菌灯15位于清洗槽11的槽壁112的外表面，管状的紫外线杀菌灯15的长度不大于槽壁112的最大宽度。
41.参见图6，在其他实施例中，紫外线杀菌灯15为灯珠，紫外线杀菌灯15 位于清洗槽11的槽壁112的外表面。
42.在不浪费紫外线杀菌灯15的前提下，实现对清洗槽11内抹布的杀菌。
43.清洗盘还包括导轨13，导轨13的一端铰接在清洗槽11的边缘，导轨13 的另一端可拆卸安装在清洗槽11的槽内。
44.导轨13位于清洗槽11的中间位置，扫地机的万向轮起到导向作用。导轨13的一端铰接在清洗槽11的边缘，导轨13的另一端可拆卸安装在清洗槽 11的槽内。
45.具体地，导轨13通过旋转轴转动安装在清洗槽11的边缘处，导轨13的另一端向下凸出有第一卡扣部131，清洗槽11内向导轨13的方向凸出有第二卡扣部116，第一卡扣部131卡扣与第二卡扣部116，以实现导轨13的另一端卡接在清洗槽11的槽内。
46.当需要清洗导轨13的下方位置时，利用第二卡扣部116的微小变形，例如塑性变形等，可实现第一卡扣部131与第二卡扣部116的分离，从而对导轨13的下方位置进行清洗。
47.优选地，在导轨13的端部设有凹槽，当扫地机的万向轮行驶到目标位置，会陷入凹槽内，对扫地机起到限位作用。
48.为了防止导轨13对紫外线杀菌灯15产生遮挡。当紫外线杀菌灯15为一个时，紫外线杀菌灯15位于槽底111的外表面，且导轨13在清洗槽11内的投影与紫外线杀菌灯15在清洗槽11内的投影不重合。
49.清洗槽11的槽内凸出形成有清洗筋115，清洗筋115对抹布进行摩擦清洗。清洗筋115一体成型于清洗槽11，清洗筋115不设有孔，以防止污水流入基站本体20上，优选地，清洗筋115可设有凹点和/或凸点，以提高清洗筋115对抹布进行摩擦清洗。
50.优选地，清洗筋115对抹布进行摩擦清洗，清洗筋115为能透过紫外线的材料制成。此设计可以在清洗筋115对抹布摩擦清洗的过程中同时对抹布进行杀菌，能透过紫外线的材料制成的清洗筋115不会对紫外线杀菌灯15 产生的紫外线产生遮挡。
51.基站本体20上设有卡接槽21；弹性卡接件14卡接在卡接槽21，以实现清洗盘一体以抽拉方式可拆卸安装在基站本体20内。
52.具体地，清洗盘10上设有一弹性卡接件14的安装槽，弹簧位于安装槽内，弹簧的一端固定连接安装槽，弹簧的另一端连接弹性卡接件14。弹性卡接件14朝向基站本体20的开口腔的方向上凸出有一凸起，当弹性卡接件14移动至开口腔内的卡接槽21的位置时，弹簧顶起弹性卡接件14上的凸起卡接在卡接槽21，以实现清洗盘一体以抽拉方式可拆卸安装在基站本体20 内。
53.当需要拆卸清洗盘10时，按压弹性卡接件14，弹性卡接件14与清洗盘 10之间的弹簧被压缩，使弹性卡接件14脱离卡接槽21。
54.此外，本实用新型还可在基站本体20上设置热风机或者清洗槽11内通入热风，快速烘干抹布，防止抹布长时间处于湿润状态。
55.相应地，本实用新型还提供一种清洁坞，包括如上任一项的清洁机器人的清洗盘及基站本体20；基站本体20的底部设有一开口腔，清洗盘以抽拉方式可拆卸的方式安装在开口腔内。
56.另外，基站本体20的开口腔的上部可以安放清水存储装置和污水存储装置等。基站本体20内还安装有吸水管及喷水管，喷水管的出口连接进液流道113，吸水管的入口连接污水流道114。
57.优选地，基站本体20的开口腔内设有弹性条(图中可看出，未标注)，当扫地机行驶到目标位置时，弹性条对扫地机起限位作用。
58.本实用新型中的清洗盘10在槽底111和/或槽壁112的外表面设置一紫外线杀菌灯15，可以对位于清洗槽11内的抹布进行杀菌，防止抹布久放发臭；清洗槽11上与紫外线杀菌灯15之间配合区域设置为透明，当基站完成清洗抹布之后，紫外线杀菌灯15开始工作进行杀菌除臭工作，在保护紫外线杀菌灯的同时，有效对抹布进行杀菌。
59.上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。