一种自移动清洁设备的清洗组件及基站
【技术领域】
1.本实用新型涉及智能自移动清洁设备的技术领域，尤其涉及智能自移动清洁设备的清洗组件及基站。


背景技术：

2.现有的扫地机在清洗盘上清洗抹布时，因为现有的清洗盘与扫地机的底盘有空隙，在抹布高速旋转进行甩干时，其抹布上的水珠会通过清洗盘与扫地机的间隙甩出，造成污染。
3.因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种清洁坞及基站，以解决背景技术中存在的缺陷。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：
6.一种自移动清洁设备的清洗组件，所述清洗组件设有清洗槽，所述清洗槽包括槽底和槽壁，在所述槽壁上安装有柔性件；当自移动清洁设备爬上所述清洗槽时，所述柔性件与自移动清洁设备的底部接触，形成沿槽壁的包围结构，以阻挡经自移动清洁设备的抹布盘甩出的水滴。
7.进一步地，所述柔性件粘结在所述槽壁上。
8.进一步地，所述柔性件位于所述槽壁的全部边缘。
9.进一步地，所述柔性件凸出于所述清洗槽。
10.进一步地，所述柔性件位于所述槽壁的前边缘和/或后边缘，当所述自移动清洁设备爬上所述清洗槽时，所述前边缘与自移动清洁设备的后轮位置相对，所述后边缘位于自移动清洁设备的的两前轮之间。
11.进一步地，所述柔性件高于所述槽壁，以使在自移动清洁设备爬上所述清洗槽时，所述柔性件起到缓冲作用，自移动清洁设备不抵压所述槽壁。
12.进一步地，还设有导向件，所述导向件上设有驱动轮防滑结构，驱动轮防滑结构具有两个，在扫地机进入清洗组件时，驱动轮防滑结构位于自移动清洁设备下
13.进一步地，所述柔性件安装在所述槽壁上，具有向上的坡度。
14.相应地，本发明还提供了一种基站，包括如上任一项所述的自移动清洁设备的清洗组件及基站本体；所述基站本体的底部设有一开口腔，所述清洗组件以抽拉方式可拆卸的方式安装在开口腔内。
15.进一步地，所述基站本体的内侧面安装有导向轮，在自移动清洁设备进入所述自移动清洁设备的清洗组件内时，所述导向轮沿自移动清洁设备的外壁滑动。
16.与相关技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型将柔性件粘结在槽壁的上边缘上，依靠柔性件的在自移动清洁设备重力作用下的变形将清洗槽与自移动清洁设备底部产生的间隙填满，保证抹布在甩水和清洗的过程中被柔性件挡住而不会甩出；在
自移动清洁设备爬上清洗槽时，后轮与柔性件在前进的推力下产生变形和缓冲，缓解了后轮与清洁槽的槽壁的碰撞，提高自移动清洁设备回充的顺畅度和降低噪音，用户体验感更好。
【附图说明】
17.图1是本实用新型中基站的立体图。
18.图2是本实用新型中基站的部分拆解图。
19.图3是本实用新型的智能自移动清洁设备与清洗组件的立体图。
20.图4是本实用新型的清洗组件的剖视图。
21.图5是本实用新型的智能自移动清洁设备与清洗组件的剖视图。
22.附图标记：10、清洗组件；11、清洗槽；112、槽壁；1121、柔性件；115、清洗筋；116、第二卡扣部；12、导向件；121、驱动轮防滑结构；13、导轨；131、第一卡扣部；14、弹性卡接件；20、基站本体；21、导向轮；30、自移动清洁设备；32、后轮。
【具体实施方式】
23.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
24.接下来，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
25.请参阅图1至图5所示，一种自移动清洁设备的清洗组件，清洗组件10一体以抽拉方式可拆卸安装在基站本体20内。清洗组件设有清洗槽11、导向件12、导轨13及弹性卡接件14。
26.清洗槽11和导向件12一体成型，导向件12安装在清洗槽11的内部，弹性卡接件14位于清洗组件10的侧壁，与基站本体20可拆卸连接。
27.清洗槽11的下表面设有清水流道与污水流道。当清洗组件10抽出时，连同下表面的清水流道和污水流道一起抽出，方便对其清洁。
28.优选地，清洗槽的下表面一体成型有清水流道与污水流道，或清洗槽11的下表面一体成型有清水流道与污水流道的上表面部分，污水流道的下表面部分可以采用可拆卸的方式安装在污水流道的上表面部分，以方便对污水流道的拆卸清洗。
29.清洗槽11包括槽底和槽壁112，槽底和槽壁112形成容纳抹布的容纳槽。
30.清洗槽11的槽内凸出形成有清洗筋115，清洗筋115由槽底向上凸出而成。清洗筋115对抹布进行摩擦清洗。清洗筋115一体成型于清洗槽11，清洗筋115不设有孔，以防止污水流入基站本体20上，优选地，清洗筋115可设有凹点和/或凸点，以提高清洗筋115对抹布进行摩擦清洗。
31.为了避免自移动清洁设备与槽壁112的碰撞，本实用新型在槽壁112上安装有柔性件1121。当自移动清洁设备爬上清洗槽11时，柔性件1121与自移动清洁设备的底部接触，形成沿槽壁112的包围结构，自移动清洁设备的抹布盘位于所述清洗槽11内；以阻挡经自移动清洁设备的抹布盘甩出的水滴。
32.优选地，柔性件1121为tpu、tpe、pvc、硅胶中的至少一种制成。柔性件1121粘结在槽壁112的上边缘上，依靠柔性件1121的在自移动清洁设备重力作用下的变形将清洗槽11与自移动清洁设备底部产生的间隙填满，保证抹布在甩水和清洗的过程中被柔性件1121挡住而不会甩出。
33.具体地，为防止清洁用水其他角落甩出，本实用新型将柔性件1121粘结在槽壁112的全部边缘。且柔性件1121凸出于清洗槽11，可起到更好的密封效果。
34.优选实施例中，将柔性件1121粘结在槽壁112的全部边缘。在其他实施例时，柔性件1121位于槽壁112的前边缘和/或后边缘，当自移动清洁设备爬上清洗槽11时，前边缘与自移动清洁设备的后轮位置相对，后边缘为自移动清洁设备两前轮之间。在自移动清洁设备爬上清洗槽11时，后轮32与柔性件1121在前进的推力下产生变形和缓冲，缓解了后轮32与清洗槽11的槽壁112的碰撞，提高自移动清洁设备回充的顺畅度和降低噪音，用户体验感更好。
35.具体地，柔性件1121高于槽壁112，以使在自移动清洁设备爬上清洗槽11时，柔性件1121起到缓冲作用，自移动清洁设备不抵压槽壁112。
36.导向件12上设有驱动轮防滑结构121，驱动轮防滑结构121具有两个，在扫地机进入清洗组件时，驱动轮防滑结构121位于自移动清洁设备的轮子下。
37.驱动轮防滑结构121包括若干凸筋和/或凹槽构成，对扫地机的轮子起到防滑作用。导轨13安装在清洗槽11内，导轨13的一端铰接在清洗槽11的边缘，导轨13的另一端可拆卸安装在清洗槽11的槽内。
38.导轨13位于清洗槽11的中间位置，扫地机的万向轮起到导向作用。导轨13的一端铰接在清洗槽11的边缘，导轨13的另一端可拆卸安装在清洗槽11的槽内。
39.具体地，导轨13通过旋转轴转动安装在清洗槽11的边缘处，导轨13的另一端向下凸出有第一卡扣部131，清洗槽11内向导轨13的方向凸出有第二卡扣部116，第一卡扣部131卡扣与第二卡扣部116，以实现导轨13的另一端卡接在清洗槽11的槽内。当需要清洗导轨13的下方位置时，利用第二卡扣部116的微小变形，例如塑性变形等，可实现第一卡扣部131与第二卡扣部116的分离，从而对导轨13的下方位置进行清洗。优选地，在导轨13的端部设有凹槽，当扫地机的万向轮行驶到目标位置，会陷入凹槽内，对扫地机起到限位作用。
40.柔性件1121设有容纳导轨13的凸出部。该凸出部由柔性件1121弯折而成，以容纳导轨13的边缘。
41.优选地，柔性件1121安装在槽壁112上，具有向上的坡度，以减缓自移动清洁设备爬坡的阻力。
42.基站本体20上设有卡接槽；弹性卡接件14卡接在卡接槽，以实现清洗组件一体以抽拉方式可拆卸安装在基站本体20内。
43.具体地，清洗组件10上设有一弹性卡接件14的安装槽，弹簧位于安装槽内，弹簧的一端固定连接安装槽，弹簧的另一端连接弹性卡接件14。弹性卡接件14朝向基站本体20的开口腔的方向上凸出有一凸起，当弹性卡接件14移动至开口腔内的卡接槽的位置时，弹簧顶起弹性卡接件14上的凸起卡接在卡接槽，以实现清洗组件一体以抽拉方式可拆卸安装在基站本体20内。
44.当需要拆卸清洗组件10时，按压弹性卡接件14，弹性卡接件14与清洗组件10之间的弹簧被压缩，使弹性卡接件14脱离卡接槽。
45.相应地，本发明还提供了一种基站，包括如上任一项的自移动清洁设备的清洗组件10及基站本体20；基站本体20的底部设有一开口腔，清洗组件10以抽拉方式可拆卸的方式安装在开口腔内。
46.另外，基站本体20的开口腔的上部可以安放清水存储装置和污水存储装置等。基站本体20内还安装有吸水管及喷水管，喷水管的出口连接清水流道，吸水管的入口连接污水流道。
47.优选地，基站本体的内侧面安装有导向轮21，在自移动清洁设备进入自移动清洁设备的清洗组件内时，导向轮21沿自移动清洁设备的外壁滑动，导向轮21对自移动清洁设备起到导向作用。
48.基站本体20的开口腔内设有弹性条(图中可看出，未标注)，当扫地机行驶到目标位置时，弹性条对扫地机起限位作用。
49.本实用新型通过将柔性件1121粘结在槽壁112的上边缘上，依靠柔性件1121的在自移动清洁设备重力作用下的变形将清洗槽11与自移动清洁设备底部产生的间隙填满，保证抹布在甩水和清洗的过程中被柔性件1121挡住而不会甩出。在自移动清洁设备爬上清洗槽11时，后轮32与柔性件1121在前进的推力下产生变形和缓冲，缓解了后轮32与清洗槽11的槽壁112的碰撞，提高自移动清洁设备回充的顺畅度和降低噪音，用户体验感更好。
50.上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。