1.本发明涉及一种尘量提示方法、系统、吸尘器及可读存储介质，尤其涉及一种可帮助用户了解到达触发尘满提示条件前的集尘量的尘量提示方法、系统、吸尘器及可读存储介质。


背景技术：

2.在吸尘器中，袋式吸尘器使用过滤材质的集尘袋，气流流经集尘袋后灰尘被挡住，从而捕获收集，倒灰时取出集尘袋废弃，更换新的集尘袋。当灰尘积累到一定的程度，过滤用的集尘袋容易堵塞，导致吸尘器的吸力下降，需要更换新的集尘袋。
3.为了提示用户及时更换新的集尘袋，已出现具有尘满提示功能的吸尘器，例如，中国专利申请cn201610343254.2揭露一种尘量提示方法，包括：检测吸尘器是否达到触发尘满提示条件；在确定所述吸尘器达到触发尘满提示条件时，通过声音信号进行尘满提示。可通过检测吸尘器机体中的压力值是否大于或等于预定压力值，并在吸尘器机体中的压力值大于或等于预定压力值时，确定吸尘器达到触发尘满提示条件，使得能够及时根据检测结果触发尘满提示，具体地，可在吸尘器的集尘装置中或进风通道处设置压力传感器，通过压力传感器来检测吸尘器机体中的压力值，预定压力值可根据不同吸尘器的性能以及实际设计需求来进行设定。在所述吸尘器机体中的压力值大于所述预定压力值时，通过声音信号进行尘满提示的步骤，具体包括：计算所述吸尘器机体中的压力值与所述预定压力值之间的差值；根据所述吸尘器机体中的压力值与所述预定压力值之间的差值，确定进行语音提示时的音量和/或时长。
4.但是，中国专利申请cn201610343254.2中的吸尘器仅设置触发尘满提示条件，无法让用户了解到达触发尘满提示条件前的集尘量。


技术实现要素：

5.本发明提供一种可帮助用户了解到达触发尘满提示条件前的集尘量的尘量提示方法、系统、吸尘器及可读存储介质。
6.本发明提供一种尘量提示方法；所述方法包括以下步骤：
7.采集吸尘器的气流通道中第一流通区域的第一压力值p1和第二流通区域的第二压力值p2，其中，所述第一流通区域为进气通道与尘袋内侧的流通区域，所述第二流通区域为尘袋外侧与出气口之间的流通区域；
8.根据第一压力值p1与第二压力值p2计算压力差值，并根据所述压力差值与多个预设分段压力差值阈值区间进行比较以获取对应的尘量指示信号，其中，所述多个预设分段压力差值阈值区间与所述尘袋的集尘量一一对应；
9.根据所述尘量指示信号进行尘量提示。
10.可选地，所述尘量提示方法还包括：
11.根据所述第一压力值p1与预设堵塞压力阈值进行比较以判断所述进气通道是否
堵塞；
12.若判断所述进气通道已堵塞，则进行堵塞提示；
13.若判断所述进气通道未堵塞，则根据第一压力值p1与第二压力值p2计算压力差值，并根据所述压力差值与多个预设分段压力差值阈值区间进行比较以获取对应的尘量指示信号。
14.可选地，若判断所述进气通道已堵塞，则进行堵塞提示的步骤具体包括：
15.若判断所述进气通道已堵塞，则检测所述进气通道的持续堵塞时长；
16.判断所述持续堵塞时长是否到达预设堵塞时长；
17.若到达预设堵塞时长，则进行堵塞提示；
18.若未到达预设堵塞时长，则根据第一压力值p1与第二压力值p2计算压力差值，并根据所述压力差值与多个预设分段压力差值阈值区间进行比较以获取对应的尘量指示信号。
19.可选地，所述尘量提示方法还包括：
20.根据所述第二压力值p2与预设尘满压力阈值进行比较以判断所述进气通道是否堵塞或所述尘袋是否符合尘满条件；
21.若判断所述进气通道已堵塞或所述尘袋符合尘满条件，则根据第一压力值p1与第二压力值p2计算压力差值，并根据压力差值与预设堵塞压力差值阈值进行比较以判断所述进气通道是否堵塞；
22.若判断所述进气通道未堵塞，则进行尘满提示；
23.若判断所述进气通道已堵塞，则进行堵塞提示。
24.可选地，通过指示灯的颜色或亮灭组合进行尘量提示，或通过声音类型、音量和/或时长进行尘量提示。
25.可选地，通过指示灯的颜色或闪烁进行堵塞提示，或通过声音类型、音量和/或时长进行堵塞提示。
26.可选地，所述尘满提示不同于所述堵塞提示，通过指示灯的颜色或闪烁进行尘满提示，或通过声音类型、音量和/或时长进行尘满提示；通过指示灯的颜色或闪烁进行堵塞提示，或通过声音类型、音量和/或时长进行堵塞提示。
27.本发明还提供一种尘量提示系统，所述系统包括：
28.检测模块，其用于采集吸尘器的气流通道中第一流通区域的第一压力值p1和第二流通区域的第二压力值p2，其中，所述第一流通区域为进气通道与尘袋内侧的流通区域，所述第二流通区域为尘袋外侧与出气口之间的流通区域；
29.处理模块，其用于根据第一压力值p1与第二压力值p2计算压力差值，并根据所述压力差值与多个预设分段压力差值阈值区间进行比较以获取对应的尘量指示信号，其中，所述多个预设分段压力差值阈值区间与所述尘袋的集尘量一一对应；
30.提示模块，其用于根据所述尘量指示信号进行尘量提示。
31.本发明还提供一种吸尘器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述尘量提示方法的步骤。
32.本发明还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述尘量提示方法的步骤。
33.相较于现有技术，本发明设置有多个预设分段压力差值阈值区间，所述多个预设分段压力差值阈值区间与所述尘袋的集尘量一一对应，根据第一压力值p1与第二压力值p2计算压力差值以获取对应的尘量指示信号，帮助用户了解到达触发尘满提示条件前的集尘量。本发明根据所述第一压力值p1与预设堵塞压力阈值进行比较以判断所述进气通道是否堵塞，以有效排除因堵塞导致的误判。本发明通过判断所述持续堵塞时长是否到达预设堵塞时长，以识别因吸尘器的清洁头瞬间接触待清洁表面导致的压力差值，从而提高堵塞判断的准确率。本发明根据所述第二压力值p2与预设尘满压力阈值进行比较，再根据第一压力值p1与第二压力值p2计算压力差值，可有效区分所述进气通道是否堵塞或所述尘袋是否符合尘满条件。本发明通过指示灯的颜色或亮灭组合进行尘量提示，或通过声音类型、音量和/或时长进行尘量提示，有利于用户直观感受集尘量的多少。本发明将尘满提示不同于堵塞提示，帮助用户有效识别尘满时的状态。
附图说明
34.图1为本发明吸尘器的结构示意图；
35.图2为图1中a区域的局部放大图；
36.图3为本发明吸尘器中电路板的结构示意图；
37.图4为本发明吸尘器中吸口座的结构示意图；
38.图5为本发明尘量提示方法的第一实施例的流程图；
39.图6为本发明尘量提示方法的第二实施例的流程图；
40.图7为本发明尘量提示方法的第三实施例的流程图；
41.图8为本发明尘量提示方法的第四实施例的流程图；
42.图9为本发明尘量提示系统的方框图。
具体实施方式
43.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
44.请参阅图1-9所示，本发明吸尘器100为尘袋式吸尘器，包括尘箱10与电机组件(图未示)，可根据需要将吸尘器100设置成立式吸尘器、桶式吸尘器或卧式吸尘器等。所述尘箱10内设有尘袋20，所述尘箱10的侧壁设有吸口座30，所述尘袋20的开口与所述吸口座30连通，所述吸口座30用于插接吸尘管(图未示)，进气通道包括吸尘管和吸口座30形成的气流通道，进气通道与尘袋内侧的流通区域定义为第一流通区域，尘袋20外侧与出气口之间的流通区域定义为第二流通区域。
45.电机组件用于提供负压吸力，尘袋20用于过滤，气流从吸尘管进入后，通过吸口座30与尘袋20，灰尘会留在尘袋20内，清洁空气则可以通过尘袋20、尘箱10、电机组件后排出。
46.所述吸尘器100内设有电路板11，所述电路板11上设有第一压力传感器41与第二压力传感器42及指示元件43，在吸口座30上设置内侧监测孔101，通过第一导气管31连通内
侧监测孔101至第一压力传感器41以采集第一流通区域的第一压力值p1；所述内侧监测孔101的位置不局限于设于图示所示的吸口座30上，可根据需要设置于进气通道与尘袋之间的流通区域中的任意位置，例如尘袋内；在尘箱10的内侧和尘袋20的外侧设置外侧监测孔102，通过第二导气管32连通外侧监测孔102至第二压力传感器42以采集第二流通区域的第二压力值p2；所述外侧监测孔102的位置不局限于图示所示的尘箱10内侧上部位置，可根据需要设置于尘袋20与出气口之间的流通区域中的任意位置。为了减少导气管的长度，可将内侧监测孔101尽可能地靠近吸尘器100的电路板11。
47.本发明提供一种尘量提示方法；所述方法包括以下步骤：
48.步骤s10：采集吸尘器的气流通道中第一流通区域的第一压力值p1和第二流通区域的第二压力值p2，其中，所述第一流通区域为进气通道与尘袋内侧的流通区域，所述第二流通区域为尘袋外侧与出气口之间的流通区域；
49.步骤s20：根据第一压力值p1与第二压力值p2计算压力差值，并根据所述压力差值与多个预设分段压力差值阈值区间进行比较以获取对应的尘量指示信号，其中，所述多个预设分段压力差值阈值区间与所述尘袋的集尘量一一对应；
50.步骤s30：根据所述尘量指示信号进行尘量提示。
51.本发明设置有多个预设分段压力差值阈值区间，所述多个预设分段压力差值阈值区间与所述尘袋的集尘量一一对应，根据第一压力值p1与第二压力值p2计算压力差值以获取对应的尘量指示信号，帮助用户了解到达触发尘满提示条件前的集尘量。
52.例如预设分段压力差值阈值区间可包括0～2.5kpa(包括0，不包括2.5kpa)，2.5～4kpa(包括2.5kpa，不包括4kpa)，4～10kpa(包括4kpa，不包括10kpa)，＞10kpa(包括10kpa)。预设分段压力差值阈值区间的数量越多，可提示集尘量的档位越多。
53.所述吸尘器配置两种及以上尘量提示状态，所述多个尘量提示状态与所述多个预设分段压力差值阈值区间一一对应，尘量指示信号与所述多个预设分段压力差值阈值区间一一对应。当压力差值较小时，对应较小的预设分段压力差值阈值区间，获取对应的尘量指示信号，例如，尘量指示信号为点亮较少数量的指示灯。当压力差值较大时，对应较大的预设分段压力差值阈值区间，获取对应的尘量指示信号，例如，尘量指示信号为点亮较多数量的指示灯。通过不同的尘量提示(指示灯的亮灯数量)分别指示尘袋内的灰尘量达到的程度，用户通过其中一种尘量提示状态的提示下更换尘袋，提高用户使用便捷性。
54.在本发明的另一个实施例中，通过第一压力值p1与预设堵塞压力阈值的比较结果结合压力差值与预设分段压力差值阈值区间的比较结果进行判断，以排除进气通道堵塞的情形，防止因进气通道堵塞而导致的误判。所述尘量提示方法包括：
55.步骤s10：采集吸尘器的气流通道中第一流通区域的第一压力值p1和第二流通区域的第二压力值p2，其中，所述第一流通区域为进气通道与尘袋内侧的流通区域，所述第二流通区域为尘袋外侧与出气口之间的流通区域；
56.步骤s110：根据所述第一压力值p1与预设堵塞压力阈值进行比较以判断所述进气通道是否堵塞；若判断所述进气通道已堵塞，则执行步骤120；若判断所述进气通道未堵塞，则执行步骤20；
57.步骤s120：进行堵塞提示；
58.步骤s20：根据第一压力值p1与第二压力值p2计算压力差值，并根据所述压力差值
与多个预设分段压力差值阈值区间进行比较以获取对应的尘量指示信号，其中，所述多个预设分段压力差值阈值区间与所述尘袋的集尘量一一对应；
59.步骤s30：根据所述尘量指示信号进行尘量提示。
60.可根据需要设置预设堵塞压力阈值的大小，假设进气通道未堵塞时，吸尘器吸尘过程中的最大第一压力值p1为7kpa，进气通道堵塞时，吸尘器吸尘过程中的最小第一压力值p1为19kpa，可将堵塞压力阈值设置为7kpa～19kpa中的某一参数，例如堵塞压力阈值设置为15kpa。
61.在本发明的另一个实施例中，第一压力值p1与预设堵塞压力阈值的比较顺序与压力差值与预设分段压力差值阈值区间的比较顺序可为并列进行，分别取得两个比较结果再结合两个比较结果进行尘量提示或堵塞指示。也可先执行第一压力值p1与预设堵塞压力阈值的比较，并根据第一压力值p1与预设堵塞压力阈值的比较结果再执行压力差值与预设分段压力差值阈值区间的比较，然后根据每个节点的比较结果分别进行尘量提示或堵塞指示。
62.在本发明的另一个实施例中，所述尘量提示方法包括：
63.步骤s10：采集吸尘器的气流通道中第一流通区域的第一压力值p1和第二流通区域的第二压力值p2，其中，所述第一流通区域为进气通道与尘袋内侧的流通区域，所述第二流通区域为尘袋外侧与出气口之间的流通区域；
64.步骤s110：根据所述第一压力值p1与预设堵塞压力阈值进行比较以判断所述进气通道是否堵塞；若判断所述进气通道已堵塞，则执行步骤130；若判断所述进气通道未堵塞，则执行步骤20；
65.步骤s130：检测所述进气通道的持续堵塞时长；
66.步骤s140：判断所述持续堵塞时长是否到达预设堵塞时长；若到达预设堵塞时长，则执行步骤150；若未到达预设堵塞时长，则执行步骤20；
67.步骤s150：进行堵塞提示；
68.步骤s20：根据第一压力值p1与第二压力值p2计算压力差值，并根据所述压力差值与多个预设分段压力差值阈值区间进行比较以获取对应的尘量指示信号，其中，所述多个预设分段压力差值阈值区间与所述尘袋的集尘量一一对应；
69.步骤s30：根据所述尘量指示信号进行尘量提示。
70.可根据需要设置预设堵塞时长，例如3秒，本发明通过判断所述持续堵塞时长是否到达预设堵塞时长，以识别因吸尘器的清洁头瞬间接触待清洁表面而导致第一压力值p1超出预设堵塞压力阈值，从而提高堵塞判断的准确率。
71.在本发明的另一个实施例中，通过第二压力值p2与预设尘满压力阈值的比较结果结合压力差值与预设分段压力差值阈值区间的比较结果进行判断，以排除进气通道堵塞的情形，防止因进气通道堵塞而导致的误判。
72.所述尘量提示方法包括：
73.步骤s10：采集吸尘器的气流通道中第一流通区域的第一压力值p1和第二流通区域的第二压力值p2，其中，所述第一流通区域为进气通道与尘袋内侧的流通区域，所述第二流通区域为尘袋外侧与出气口之间的流通区域；
74.步骤s101：根据所述第二压力值p2与预设尘满压力阈值进行比较以判断所述进气
通道是否堵塞或所述尘袋是否符合尘满条件；若判断所述进气通道已堵塞或所述尘袋符合尘满条件，则执行步骤s102；若判断所述进气通道未堵塞且所述尘袋不符合尘满条件，则执行步骤s20；
75.步骤s102：根据第一压力值p1与第二压力值p2计算压力差值，并根据压力差值与预设堵塞压力差值阈值进行比较以判断所述进气通道是否堵塞；若判断所述进气通道未堵塞，则执行步骤s103；若判断所述进气通道已堵塞，则执行步骤s104；
76.步骤s103：进行尘满提示；
77.步骤s104：进行堵塞提示；
78.步骤s20：根据第一压力值p1与第二压力值p2计算压力差值，并根据所述压力差值与多个预设分段压力差值阈值区间进行比较以获取对应的尘量指示信号，其中，所述多个预设分段压力差值阈值区间与所述尘袋的集尘量一一对应；
79.步骤s30：根据所述尘量指示信号进行尘量提示。
80.在本发明的另一个实施例中，第二压力值p2与预设尘满压力阈值的比较顺序与压力差值与预设分段压力差值阈值区间的比较顺序可为并列进行，分别取得两个比较结果再结合两个比较结果进行尘量提示、堵塞指示。也可先执行第一压力值p1与预设堵塞压力阈值的比较，并根据第一压力值p1与预设堵塞压力阈值的比较结果再执行压力差值与预设分段压力差值阈值区间的比较，然后根据每个节点的比较结果分别进行尘量提示或堵塞指示。
81.在本发明的另一个实施例中，通过指示灯的颜色或亮灭组合进行尘量提示，或通过声音类型、音量和/或时长进行尘量提示。
82.在本发明的另一个实施例中，通过指示灯的颜色或闪烁进行堵塞提示，或通过声音类型、音量和/或时长进行堵塞提示。
83.在本发明的另一个实施例中，所述尘满提示不同于所述堵塞提示，通过指示灯的颜色或闪烁进行尘满提示，或通过声音类型、音量和/或时长进行尘满提示；通过指示灯的颜色或闪烁进行堵塞提示，或通过声音类型、音量和/或时长进行堵塞提示。
84.本发明还提供一种尘量提示系统50，所述系统包括：
85.检测模块51，其用于采集吸尘器的气流通道中第一流通区域的第一压力值p1和第二流通区域的第二压力值p2，其中，所述第一流通区域为进气通道与尘袋内侧的流通区域，所述第二流通区域为尘袋外侧与出气口之间的流通区域；
86.处理模块52，其用于根据第一压力值p1与第二压力值p2计算压力差值，并根据所述压力差值与多个预设分段压力差值阈值区间进行比较以获取对应的尘量指示信号，其中，所述多个预设分段压力差值阈值区间与所述尘袋的集尘量一一对应；
87.提示模块53，其用于根据所述尘量指示信号进行尘量提示。
88.本发明还提供一种吸尘器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述尘量提示方法的步骤。
89.本发明还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述尘量提示方法的步骤。
90.综上所述，本发明设置有多个预设分段压力差值阈值区间，所述多个预设分段压力差值阈值区间与所述尘袋的集尘量一一对应，根据第一压力值p1与第二压力值p2计算压
力差值以获取对应的尘量指示信号，帮助用户了解到达触发尘满提示条件前的集尘量。本发明根据所述第一压力值p1与预设堵塞压力阈值进行比较以判断所述进气通道是否堵塞，以有效排除因堵塞导致的误判。本发明通过判断所述持续堵塞时长是否到达预设堵塞时长，以识别因吸尘器的清洁头瞬间接触待清洁表面导致的压力差值，从而提高堵塞判断的准确率。本发明根据所述第二压力值p2与预设尘满压力阈值进行比较，再根据第一压力值p1与第二压力值p2计算压力差值，可有效区分所述进气通道是否堵塞或所述尘袋是否符合尘满条件。本发明通过指示灯的颜色或亮灭组合进行尘量提示，或通过声音类型、音量和/或时长进行尘量提示，有利于用户直观感受集尘量的多少。本发明将尘满提示不同于堵塞提示，帮助用户有效识别尘满时的状态。
91.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
92.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。