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一种用于工程的绿色环保室内地砖铺设辅助装置的制作方法

时间:2022-02-05 阅读: 作者:专利查询

一种用于工程的绿色环保室内地砖铺设辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及地砖铺设技术领域,具体为一种用于工程的绿色环保室内地砖铺设辅助装置。


背景技术:

2.目前全自动地砖铺设装置中,在对地砖进行添加时,需使该装置停止工作,从而影响工作效率,并且在添加地砖时,需人工进行摆正,劳动强度较大,为此,我们提出了一种用于工程的绿色环保室内地砖铺设辅助装置。


技术实现要素:

3.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于工程的绿色环保室内地砖铺设辅助装置,解决了目前全自动地砖铺设装置中,在对地砖进行添加时,需使该装置停止工作,从而影响工作效率,并且在添加地砖时,需人工进行摆正,劳动强度较大的问题。
4.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种用于工程的绿色环保室内地砖铺设辅助装置,包括板车,所述板车边缘处固定连接有平台组件,所述平台组件的内部固定连接有限位组件,所述板车的顶端且位于平台组件的一侧面固定安装有升降组件,所述升降组件的侧面固定连接有托板,所述板车的顶端边缘处固定安装有水平移动装置,所述水平移动装置的顶端固定连接有竖直移动装置,所述竖直移动装置的外部固定连接有吸附装置;
5.所述限位组件包括第一伺服电机,所述第一伺服电机的转动端外部套接有带动板,所述带动板的外部分别转动连接有三组摆臂,每组所述摆臂的自由端内部均转动连接有转动轴,每组所述转动轴的顶部均转动连接有限位件,每组所述限位件的底端边缘处均对称固定连接有两组滑块,每组所述滑块的底部均滑动连接有滑条。
6.作为本实用新型进一步的技术方案,所述平台组件包括内部为中空结构的放置平台,所述放置平台的底端固定连接有若干组万向轮,所述放置平台的顶端开设有若干组滑槽以及凹槽,所述放置平台的底端边缘处固定连接有呈对称结构的两组连接件,每组所述连接件的侧面均固定连接有气缸。
7.作为本实用新型进一步的技术方案,所述放置平台滑动连接在板车的外部,所述凹槽尺寸和托板的尺寸相匹配,每组所述气缸的顶端均与板车的底端固定连接。
8.作为本实用新型进一步的技术方案,所述第一伺服电机固定安装在放置平台的底端,每组所述限位件的顶部均穿过滑槽,每组所述滑条的底端与放置平台的内部底端固定连接。
9.作为本实用新型进一步的技术方案,所述升降组件包括壳体以及盖板,所述壳体的顶端中心处固定安装有第二伺服电机,所述壳体的顶部和底部均固定连接有轴承,两组所述轴承的内部共同固定连接有丝杆,所述丝杆的外部转动连接有丝筒,所述丝筒的外部固定连接有移动块,所述壳体的内部对称固定安装有两组导柱,且每组导柱均穿过移动块。
10.作为本实用新型进一步的技术方案,所述水平移动装置和竖直移动装置的内部结构与升降组件的内部结构相同。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种用于工程的绿色环保室内地砖铺设辅助装置。与现有技术相比具备以下有益效果:
13.1、一种用于工程的绿色环保室内地砖铺设辅助装置,通过升降组件带动托板向上移动,进而使托板将放置平台顶端的地砖托起,由两组气缸推动放置平台向外部移动,将地砖添加至放置平台的顶端,当托板顶端的地砖用完时,升降组件带动托板回至原位置,两组气缸带动放置平台回至原位置,使托板重新插入凹槽内部,该结构在地砖的数量较少需要添加时,可在不影响该装置正常工作的情况下,对地砖的数量进行添加。
14.2、一种用于工程的绿色环保室内地砖铺设辅助装置,通过将地砖添加至放置平台的顶端,第一伺服电机使带动板旋转,则通过三组摆臂带动两组限位件同步向中心移动,进而可将地砖进行固定,并限定在放置平台的中心位置,该结构避免放置平台在移动的过程中,避免地砖掉落,并且便于吸附装置对地砖进行吸取。
附图说明
15.图1为一种用于工程的绿色环保室内地砖铺设辅助装置的结构示意图;
16.图2为一种用于工程的绿色环保室内地砖铺设辅助装置中平台组件的结构示意图;
17.图3为一种用于工程的绿色环保室内地砖铺设辅助装置中限位组件的结构示意图;
18.图4为一种用于工程的绿色环保室内地砖铺设辅助装置中升降组件的结构示意图。
19.图中:1、板车;2、平台组件;21、放置平台;22、万向轮;23、滑槽;24、凹槽;25、连接件;26、气缸;3、限位组件;31、第一伺服电机;32、带动板;33、摆臂;34、转动轴;35、限位件;36、滑块;37、滑条;4、升降组件;41、壳体;42、盖板;43、第二伺服电机;44、轴承;45、丝杆;46、丝筒;47、移动块;48、导柱;5、托板;6、水平移动装置;7、竖直移动装置;8、吸附装置。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1,本实用新型提供一种用于工程的绿色环保室内地砖铺设辅助装置技术方案:一种用于工程的绿色环保室内地砖铺设辅助装置,包括板车1,板车1边缘处固定连接有平台组件2,平台组件2的内部固定连接有限位组件3,板车1的顶端且位于平台组件2的一侧面固定安装有升降组件4,升降组件4的侧面固定连接有托板5,板车1的顶端边缘处固定安装有水平移动装置6,水平移动装置6的顶端固定连接有竖直移动装置7,竖直移动装置7的外部固定连接有吸附装置8,吸附装置8为带有若干吸盘的底座结构。
22.请参阅图3,限位组件3包括第一伺服电机31,第一伺服电机31的转动端外部套接有带动板32,带动板32的外部分别转动连接有三组摆臂33,每组摆臂33的自由端内部均转动连接有转动轴34,每组转动轴34的顶部均转动连接有限位件35,每组限位件35的底端边缘处均对称固定连接有两组滑块36,每组滑块36的底部均滑动连接有滑条37。
23.限位组件3在实际使用中,通过第一伺服电机31使带动板32旋转,则通过三组摆臂33带动两组限位件35沿着滑条37的方向同步向中心移动。
24.请参阅图2,平台组件2包括内部为中空结构的放置平台21,放置平台21的底端固定连接有若干组万向轮22,放置平台21的顶端开设有若干组滑槽23以及凹槽24,放置平台21的底端边缘处固定连接有呈对称结构的两组连接件25,每组连接件25的侧面均固定连接有气缸26,放置平台21滑动连接在板车1的外部,凹槽24尺寸和托板5的尺寸相匹配,每组气缸26的顶端均与板车1的底端固定连接,第一伺服电机31固定安装在放置平台21的底端,每组限位件35的顶部均穿过滑槽23,每组滑条37的底端与放置平台21的内部底端固定连接。
25.请参阅图4,升降组件4包括壳体41以及盖板42,壳体41的顶端中心处固定安装有第二伺服电机43,壳体41的顶部和底部均固定连接有轴承44,两组轴承44的内部共同固定连接有丝杆45,丝杆45的外部转动连接有丝筒46,丝筒46的外部固定连接有移动块47,壳体41的内部对称固定安装有两组导柱48,且每组导柱48均穿过移动块47,水平移动装置6和竖直移动装置7的内部结构与升降组件4的内部结构相同。
26.升降组件4在实际使用中,通过第二伺服电机43带动丝杆45进行转动,进而使丝筒带动移动块47沿着导柱48的方向进行移动。
27.本实用新型的工作原理:在使用时,首先由两组气缸26推动放置平台21向外部移动,将地砖添加至放置平台21的顶端,通过第一伺服电机31使带动板32旋转,则通过三组摆臂33带动两组限位件35沿着滑条37的方向同步向中心移动,进而可将地砖进行固定,接着两组气缸带动放置平台21回至原位置,第一伺服电机31反向转动,解除对地砖的限位,通过水平移动装置6、竖直移动装置7、吸附装置8对地砖进行移动并铺设;
28.当放置平台21顶端的地砖数量需要添加时,第二伺服电机43带动丝杆45进行转动,进而使丝筒带动移动块47沿着导柱48的方向进行移动,进而带动托板5向上移动,进而使托板5将放置平台21顶端剩余的地砖托起,按上述操作将放置平台21移动至外部,且在顶端放置地砖并限位,当托板5顶端的地砖用完时,升降组件4带动托板5回至原位置,两组气缸26带动放置平台21回至原位置,使托板5重新插入凹槽24内部,如需再次使用,按上述操作即可。