1.本发明属于交通道路修复领域，尤其涉及一种人行道地砖修复系统。
背景技术：
2.众所周知，人行道路上时常会发生地砖损坏的情况，由于各种原因，这种情况无法彻底预防，在一些严重的情况下，这种情况甚至会对行人造成安全威胁，在阴雨天，损坏路面的地地砖还时长会进入大量的积水，对行人的出行造成很大的不便，同时地砖内的积水也会对城市的排水的造成一定的影响，并且由于路面地砖损坏的情况常常不会集中发生，这也大大提高了路面维修的困难程度，且目前常见的维修方式为人工维修，需要排查维修，消耗了大量的人力物力，且效率不高。
技术实现要素：
3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种人行道地砖修复系统，本人行道地砖修复系统能在人行路面上识别出损坏区域并进行针对的修复处理。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种人行道地砖修复系统，包括车体，所述车体前端设有感应腔，所述感应腔内设有感应装置，感应装置用于对路面的地砖情况进行感应检测处理，方便后续的修复，所述感应腔右侧设有处理腔，所述处理腔中设有清理装置，清理装置用于将路面上损坏的地砖进行夹取清理，所述处理腔右侧设有浇筑腔，所述浇筑腔中设有浇筑装置，浇筑装置用于对清理完成的的地砖坑面进行水泥浇筑，所述浇筑腔右侧设有备用砖腔，所述备用砖腔中设有填砖装置，添砖装置用于对断裂地砖进行替换。
5.优选的，所述感应装置包括固定设置在所述感应腔下侧的两个感应轮杆，两个所述感应轮杆上固定设有连接杆，所述连接杆上固定设有感应器，所述感应器与所述连接杆固定连接有感应器，两个所述感应轮杆上两侧转动设有感应轮。
6.优选的，所述清理装置包括所述处理腔两侧壁上固定设置的两个第一滑槽，两个所述第一滑槽滑动设有升降杆，所述升降杆与两个所述第一滑槽滑动连接有两个滑动块，所述升降杆中间固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端固定设有连接块，所述连接块上固定设有两个伸缩连接杆，两个所述伸缩连接杆上转动设有夹板，所述升降杆上固定设有两个夹板固定杆，两个所述夹板固定杆转动设有所述夹板，所述处理腔两侧固定设有两个第一电机，两个所述第一电机输出端转动设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第一连杆，所述第一连杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆上固定设有升降杆。
7.优选的，所述处理腔下侧固定设有两个第二电机，两个所述第二电机输出端转动设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定设有升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条啮合，所述升降齿条上固定设有升降固定杆，所述处理腔上固定设有两个第二滑槽，两个所述第二滑槽内滑动设有所述升降固定杆，所述第二电机轴上固定设有转动轮，所述转动轮上固定设有转杆，所述转杆上转动设有传动铲板，所述升降固定杆上转动设有上升转杆，所述上升转杆上转动设有所述传动铲板，所述传动铲板上末端转动设有第一卷板，所述传动铲板与
所述第一卷板转动连接有卷动轴，所述卷动轴上固定设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上转动设有两个第二卷动杆，所述传动铲板和所述第一卷板上转动设有两个第一卷动杆，两个所述第一卷动杆与两个所述第二卷动杆铰接。
8.优选的，浇筑装置包括固定设置在浇筑腔侧壁的第三电机，所述第三电机输出端转动设有第三电机轴，所述第三电机轴上固定设有搅拌棒，所述第三电机轴上固定设有转动杆，所述浇筑腔上侧壁上固定设有主摆动块，所述主摆动块上转动设有主摆动杆，所述主摆动杆上固定设有摆动槽，所述转动杆滑动设有在所述摆动槽上，所述浇筑腔右侧壁上转动设有摆动固定杆，所述摆动固定杆上固定设有从动摆动杆，所述摆动固定杆上固定设有摆动杆，所述摆动杆滑动设有在摆动槽上，所述浇筑腔上侧壁固定设有浇筑进料口，所述浇筑腔下侧壁固定设有浇筑出料口。
9.优选的，添砖装置包括转动设置在前后两侧壁的两个齿轮电动轴，两个所述齿轮电动轴上固定设有齿轮转杆，所述齿轮转杆转动设有开合底板，所述备用砖腔前后两侧壁上转动设有两个开合底板，两个所述开合底板与所述开合底板转动连接，两个所述齿轮电动轴上固定设有有第一转杆，两个所述第一转杆与第二转杆铰接，所述第二转杆转动设有砖块投放板，所述备用砖腔上侧壁固定设有备用砖入口，所述备用砖腔左右侧壁上固定设有两个阻力滑道，所述备用砖腔前后侧壁转动连接两个挡板转轴，两个所述挡板转轴上固定设有备用砖挡板，所述备用砖腔左右侧壁上固定设有两个拉杆固定块，两个所述拉杆固定块上转动设有拉杆转动杆，所述拉杆转动杆上固定设有两个拉杆，两个所述拉杆上固定设有在所述拉杆转动杆上，所述挡板轴上固定设有两个夹板，两个所述拉杆，与两个所述挡板轴啮合。
10.当车体运行在人行道上，出现路面地砖松动时前端感应轮会发生均匀的晃动，晃动通过连接杆传到感应器中，此时可以判断出路面地砖发生松动，并未断裂损坏，此时车体前移，处理腔到达松动处上方，首先启动第一电机转动，带动第一连杆转动，第一连杆转动带动第二连杆运动，第二连杆运动带动升降杆向下运动，升降杆运动至指定位置，启动第一伸缩杆伸出，带动连接块向下运动带动夹板张开，接触松动地砖后，第一伸缩杆收缩带动转动轮将地砖夹紧，此时再次启动第一电机将升降杆升起，车体继续向前运动，浇筑腔到达地砖松动上方，打开浇筑出料口，浇筑腔内部将适量水泥导入地砖坑内，关闭浇筑出料口，启动第三电机带动却转动对水泥进行搅拌，同时带动转动杆转动，转动杆转动带动主摆动杆摆动，主摆动杆摆动带动摆动杆摆动，摆动杆摆动带动从动摆动杆摆动，车体继续前移，从动摆动杆到达地砖坑上方对水泥进行简单抹平，抹平动作完成后，车体后移，处理腔移动至地砖坑上方，第一电机转动带动升降杆下落，伸出第一伸缩杆将松动地砖放置地砖坑内完成浇筑。
11.当车体前进时，感应轮走至地砖断裂损坏时，会发生不均匀抖动，感应器接收到信号时，车体前进，处理腔至损坏处上方，启动第二电机，第二电机带动第二电机轴转动，第二电机轴转动带动转动轮转动，转动轮转动带动转杆运动，第二电机轴转动带动升降齿轮转动，升降齿轮转动带动升降齿条上移，升降齿条上移带动升降固定杆上移，升降固定杆上移带动上升转杆一段上移，上升转杆上移带动传动铲板一端上移，传动铲板向内测进行铲动，当传动铲板完成铲起动作时，卷动轴中的第二伸缩杆伸出带动第二卷动杆上拉，第二卷动杆上拉带动第一卷动杆收起，带动第一卷板向内卷起，第二卷板同时也做这个动作，卷起后
将铲起的碎块向外侧倾斜到处，第二电机反转回位，往复多次后将坑内碎块清除后进行水泥的浇筑动作，浇筑完成后，车体继续向前移动，备用砖腔到达地砖坑上方，启动齿轮电动轴，齿轮电动轴转动带的动齿轮转杆转动，齿轮转杆转动带动开合底板向外侧打开，开合底板运动带动固定转杆转动，开合底板向两侧打开，同时齿轮电动轴转动带动第一转杆转动，第一转杆转动带动第二转杆运动，第二转杆运动带动砖块投放板向下运动，砖块投放板内放置备用砖砖块投放板向下运动带动拉杆向下运动，拉杆向下运动后挡板转轮松动，备用砖挡板内放置另一块备用砖，此时备用砖挡板在备用砖块的重力作用下转动，备用砖在阻力滑道内缓慢下落，同时砖块投放板内的备用砖被放下落入坑内完成浇筑。齿轮电动轴反转回位上侧落下的备用砖落入回位的砖块投放板内。
12.与现有技术相比，本人行道地砖修复系统具有以下优点：
13.1.通过智能检测的方法对路面进行识别，对损坏的路面进行针对的修复。
14.2.对松动的地砖进行再次的利用，减少了修复上的资源浪费。
15.3.对路面的修复基本实现了半自动化，提高了工作效率，也减少了对人力损耗。
附图说明
16.图1是人行道地砖修复系统的结构示意图。
17.图2是图1中主视图。
18.图3是图2中a-a方向剖视图。
19.图4是图3中b处结构放大图。
20.图5是图3中c处结构放大图。
21.图6是图2中d-d方向剖视图。
22.图7是图6中e-e方向剖视图。
23.图8是图2中f-f方向剖视图。
24.图9是图8中g-g方向剖视图。
25.图10是图9中h处结构放大图。
26.图中，10、车体；11、感应轮；12、连接杆；13、感应弹簧；14、感应器；15、感应轮杆；16、处理腔；17、浇筑腔；18、浇筑进料口；19、备用砖腔；20、后轮轴；21、后轮；22、第一滑槽；23、滑动块；24、第二连杆；25、第一连杆；26、第一电机轴；27、第一电机；28、第二滑槽；29、上升转杆；30、升降杆；31、挡板转轮；32、第一伸缩杆；33、连接块；34、夹板固定杆；35、伸缩连接杆；36、夹板；37、转动轮；38、转杆；39、挡板轴；40、传动铲板；41、第二电机；42、升降齿条；43、升降固定杆；44、第二电机轴；45、升降齿轮；46、第二卷板；47、第一卷板；48、卷动轴；49、第二伸缩杆；50、第一卷动杆；51、第二卷动杆；52、浇筑出料口；53、转动杆；54、第三电机轴；55、搅拌棒；56、从动摆动杆；57、摆动固定杆；58、摆动杆；59、摆动槽；60、主摆动杆；61、主摆动块；62、拉杆；63、第三电机；64、开合底板；65、固定转杆；66、第二转杆；67、第一转杆；68、齿轮转杆；69、齿轮电动轴；70、感应腔；71、备用砖挡板；72、挡板转轴；73、阻力滑道；74、备用砖入口；75、砖块投放板；76、拉杆转动杆；77、拉杆固定块；78、感应腔。
具体实施方式
27.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，
但本发明并不限于这些实施例。
28.如图1和图2所示，一种人行道地砖修复系统,包括车体10，车体10前端设有感应腔70，感应腔70内设有感应装置，感应装置用于对路面的地砖情况进行感应检测处理，方便后续的修复，感应腔70右侧设有处理腔16，处理腔16中设有清理装置，清理装置用于将路面上损坏的地砖进行夹取清理，处理腔16右侧设有浇筑腔17，浇筑腔17中设有浇筑装置，浇筑装置用于对清理完成的的地砖坑面进行水泥浇筑，浇筑腔17右侧设有备用砖腔19，备用砖腔19中设有填砖装置，添砖装置用于对断裂地砖进行替换。
29.如图2所示，感应装置包括固定设置在感应腔70下侧的两个感应轮杆15，两个感应轮杆15上固定设有连接杆12，连接杆12上固定设有感应器14，感应器14与连接杆12固定连接有感应器14，两个感应轮杆15上两侧转动设有感应轮11。
30.如图3所示，清理装置包括处理腔16两侧壁上固定设置的两个第一滑槽22，两个第一滑槽22滑动设有升降杆30，升降杆30与两个第一滑槽22滑动连接有两个滑动块23，升降杆30中间固定设有第一伸缩杆32，第一伸缩杆32下端固定设有连接块33，连接块33上固定设有两个伸缩连接杆35，两个伸缩连接杆35上转动设有夹板36，升降杆30上固定设有两个夹板固定杆34，两个夹板固定杆34转动设有夹板36，处理腔16两侧固定设有两个第一电机27，两个第一电机27输出端转动设有第一电机轴26，第一电机轴26上固定设有第一连杆25，第一连杆25上铰接有第二连杆24，第二连杆24上固定设有升降杆30。
31.如如3、图4、图5所示，处理腔16下侧固定设有两个第二电机41，两个第二电机41输出端转动设有第二电机轴44，第二电机轴44上固定设有升降齿轮45，升降齿轮45与升降齿条42啮合，升降齿条42上固定设有升降固定杆43，处理腔16上固定设有两个第二滑槽28，两个第二滑槽28内滑动设有升降固定杆43，第二电机轴44上固定设有转动轮37，转动轮37上固定设有转杆38，转杆38上转动设有传动铲板40，升降固定杆43上转动设有上升转杆29，上升转杆29上转动设有传动铲板40，传动铲板40上末端转动设有第一卷板47，传动铲板40与第一卷板47转动连接有卷动轴48，卷动轴48上固定设有第二伸缩杆49，第二伸缩杆49上转动设有两个第二卷动杆51，传动铲板40和第一卷板47上转动设有两个第一卷动杆50，两个第一卷动杆50与两个第二卷动杆51铰接。
32.如图6和图7所示，浇筑装置包括固定设置在浇筑腔17侧壁的第三电机63，第三电机63输出端转动设有第三电机轴54，第三电机轴54上固定设有搅拌棒55，第三电机轴54上固定设有转动杆53，浇筑腔17上侧壁上固定设有主摆动块61，主摆动块61上转动设有主摆动杆60，主摆动杆60上固定设有摆动槽59，转动杆53滑动设有在摆动槽59上，浇筑腔17右侧壁上转动设有摆动固定杆57，摆动固定杆57上固定设有从动摆动杆56，摆动固定杆57上固定设有摆动杆58，摆动杆58滑动设有在摆动槽59上，浇筑腔17上侧壁固定设有浇筑进料口18，浇筑腔17下侧壁固定设有浇筑出料口52。
33.如图8、图9、图10所示，添砖装置包括转动设置在前后两侧壁的两个齿轮电动轴69，两个齿轮电动轴69上固定设有齿轮转杆68，齿轮转杆68转动设有开合底板64，备用砖腔19前后两侧壁上转动设有两个开合底板64，两个开合底板64与开合底板64转动连接，两个齿轮电动轴69上固定设有有第一转杆67，两个第一转杆67与第二转杆66铰接，第二转杆66转动设有砖块投放板75，备用砖腔19上侧壁固定设有备用砖入口74，备用砖腔19左右侧壁上固定设有两个阻力滑道73，备用砖腔19前后侧壁转动连接两个挡板转轴72，两个挡板转
轴72上固定设有备用砖挡板71，备用砖腔19左右侧壁上固定设有两个拉杆固定块77，两个拉杆固定块77上转动设有拉杆转动杆76，拉杆转动杆76上固定设有两个拉杆62，两个拉杆62上固定设有在拉杆转动杆76上，挡板轴39上固定设有两个夹板36，两个拉杆62，与两个挡板轴39啮合。
34.当车体10运行在人行道上，出现路面地砖松动时前端感应轮11会发生均匀的晃动，晃动通过连接杆12传到感应器14中，此时可以判断出路面地砖发生松动，并未断裂损坏，此时车体10前移，处理腔16到达松动处上方，首先启动第一电机27转动，带动第一连杆25转动，第一连杆25转动带动第二连杆24运动，第二连杆24运动带动升降杆30向下运动，升降杆30运动至指定位置，启动第一伸缩杆32伸出，带动连接块33向下运动带动夹板36张开，接触松动地砖后，第一伸缩杆32收缩带动转动轮37将地砖夹紧，此时再次启动第一电机27将升降杆30升起，车体10继续向前运动，浇筑腔17到达地砖松动上方，打开浇筑出料口52，浇筑腔17内部将适量水泥导入地砖坑内，关闭浇筑出料口52，启动第三电机63带动第三电机轴54转动对水泥进行搅拌，同时带动转动杆53转动，转动杆53转动带动主摆动杆60摆动，主摆动杆60摆动带动摆动杆58摆动，摆动杆58摆动带动从动摆动杆56摆动，车体10继续前移，从动摆动杆56到达地砖坑上方对水泥进行简单抹平，抹平动作完成后，车体10后移，处理腔16移动至地砖坑上方，第一电机27转动带动升降杆30下落，伸出第一伸缩杆32将松动地砖放置地砖坑内完成浇筑。
35.当车体10前进时，感应轮11走至地砖断裂损坏时，会发生不均匀抖动，感应器14接收到信号时，车体10前进，处理腔16至损坏处上方，启动第二电机41，第二电机41带动第二电机轴44转动，第二电机轴44转动带动转动轮37转动，转动轮37转动带动转杆38运动，第二电机轴44转动带动升降齿轮45转动，升降齿轮45转动带动升降齿条42上移，升降齿条42上移带动升降固定杆43上移，升降固定杆43上移带动上升转杆29一段上移，上升转杆29上移带动传动铲板40一端上移，传动铲板40向内测进行铲动，当传动铲板40完成铲起动作时，卷动轴48中的第二伸缩杆49伸出带动第二卷动杆51上拉，第二卷动杆51上拉带动第一卷动杆50收起，带动第一卷板47向内卷起，第二卷板46同时也做这个动作，卷起后将铲起的碎块向外侧倾斜到处，第二电机41反转回位，往复多次后将坑内碎块清除后进行水泥的浇筑动作，浇筑完成后，车体10继续向前移动，备用砖腔19到达地砖坑上方，启动齿轮电动轴69，齿轮电动轴69转动带的动齿轮转杆68转动，齿轮转杆68转动带动开合底板64向外侧打开，开合底板64运动带动固定转杆65转动，开合底板64向两侧打开，同时齿轮电动轴69转动带动第一转杆67转动，第一转杆67转动带动第二转杆66运动，第二转杆66运动带动砖块投放板75向下运动，砖块投放板75内放置备用砖砖块投放板75向下运动带动拉杆62向下运动，拉杆62向下运动后挡板转轮31松动，备用砖挡板71内放置另一块备用砖，此时备用砖挡板71在备用砖块的重力作用下转动，备用砖在阻力滑道73内缓慢下落，同时砖块投放板75内的备用砖被放下落入坑内完成浇筑。齿轮电动轴69反转回位上侧落下的备用砖落入回位的砖块投放板75内。
36.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。