1.本实用新型涉及研磨装置技术领域，尤其涉及一种高效的吹气式研磨装置。
背景技术：
2.研磨利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工，研磨可用于加工各种金属和非金属材料，加工的表面形状有平面，内、外圆柱面和圆锥面，凸、凹球面，螺纹，齿面及其他型面，加工精度可达it5-01，表面粗糙度可达ra0.63-0.01微米；
3.对较大块的零件进行表面研磨时通常使用气动研磨装置较为便捷，但一般的气动研磨装置为手持式的，长时间手持研磨容易导致手臂酸胀，但市面上自动化的气动研磨装置通常适用于规则的零件，对于不规则的零件研磨效果不是很好，因此，本实用新型提出一种高效的吹气式研磨装置，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
4.针对上述问题，本实用新型提出一种高效的吹气式研磨装置，该高效的吹气式研磨装置通过第一滑杆和第二滑杆与滑套的滑动连接，可将滑套滑动至任意距离，便于对不规则零件的任意位置进行研磨，将滑套移动至需要研磨的位置上方后，根据不规则零件需要研磨的位置和角度，转动第一电机或第二电机，可对万向节的角度进行调节，使气动研磨机与研磨位置对应。
5.为了解决上述的问题，本实用新型提出一种高效的吹气式研磨装置，包括研磨外壳，所述研磨外壳的上方固定设有顶板，所述顶板下方的横向内壁设有第一电磁滑轨，所述第一电磁滑轨内滑动设有第一滑杆，所述顶板下方的纵向内壁设有第二电磁滑轨，所述第二电磁滑轨内滑动设有第二滑杆，所述第二滑杆和第一滑杆通过滑套连接，所述滑套与第一滑杆和第二滑杆均滑动连接，所述滑套的底部设有第一气缸，所述第一气缸的输出端可调节设有万向节，所述万向节的下端设有气动研磨机，所述研磨外壳的内部下方设有支撑台，所述支撑台上用于放置待研磨零件，所述研磨外壳的内壁设有夹持机构。
6.进一步改进在于：所述万向节包括上凸块、主动插块、钢球和从动插块，所述上凸块的上端与第一气缸的输出端固定连接，所述上凸块的下端与主动插块转动连接，所述主动插块的下端与钢球的两侧转动连接，所述钢球的另外两侧与从动插块转动连接，所述从动插块的下端与气动研磨机固定连接。
7.进一步改进在于：所述上凸块的下端转动设有转齿，所述上凸块上设有第一电机，所述转齿通过第一电机驱动，所述主动插块的内壁设有与转齿相适配的限位环，所述上凸块下方的侧壁设有限位滑槽，所述主动插块内壁的上方设有与限位滑槽相适配的限位滑块。
8.进一步改进在于：所述主动插块和从动插块上均设有第二电机，两个所述第二电机的输出端分别贯穿主动插块和从动插块与钢球联动，所述主动插块和从动插块与钢球连
接处结构相同，所述第二电机的输出端贯穿主动插块并联动有齿轮，所述钢球的四面上均设有槽，所述槽内设有与齿轮相适配的边齿。
9.进一步改进在于：所述滑套内部上方和下方设有两个装配滑槽，两个所述装配滑槽互相垂直，所述第一滑杆和第二滑杆分别与两个所述装配滑槽滑动连接。
10.进一步改进在于：所述夹持机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出端设有夹持板。
11.进一步改进在于：所述夹持板远离第二气缸的一侧设有防滑橡胶软垫。
12.本实用新型的有益效果为：该高效的吹气式研磨装置通过第一滑杆和第二滑杆与滑套的滑动连接，横向或纵向移动滑套任意距离，可对气动研磨机的位置进行改变，便于对不规则零件的任意位置进行研磨，将滑套移动至需要研磨的位置上方后，根据不规则零件需要研磨的位置和角度，转动第一电机或第二电机，可对万向节的角度进行调节，使气动研磨机与研磨位置对应，并锁定第一电机和第二电机，将气动研磨机与气泵连通，并启动气动研磨机，通过连接打气机的方式来提供气动能力实现机器持续运转，对零件进行研磨，该过程省时省力，且可对不规则零件任意位置进行研磨。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视图。
14.图2为本实用新型的万向节立体图。
15.图3为本实用新型的上凸块与主动插块拆分结构示意图。
16.图4为本实用新型的上凸块与主动插块装配结构示意图。
17.图5为本实用新型的顶板仰视图。
18.图6为本实用新型的滑套立体图。
19.其中：1、研磨外壳；2、顶板；3、第一滑杆；4、第二滑杆；5、滑套；6、第一气缸；7、万向节；8、气动研磨机；9、支撑台；10、夹持机构；11、上凸块；12、主动插块；13、钢球；14、从动插块；15、第一电机；16、限位滑槽；17、转齿；18、限位滑块；19、限位环；20、第二电机；22、齿轮；23、装配滑槽；24、第二气缸；25、夹持板。
具体实施方式
20.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
21.根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种高效的吹气式研磨装置，包括研磨外壳1，所述研磨外壳1的上方固定设有顶板2，所述顶板2下方的横向内壁设有第一电磁滑轨，所述第一电磁滑轨内滑动设有第一滑杆3，所述顶板2下方的纵向内壁设有第二电磁滑轨，所述第二电磁滑轨内滑动设有第二滑杆4，所述第二滑杆4和第一滑杆3通过滑套5连接，所述滑套5与第一滑杆3和第二滑杆4均滑动连接，将第一电磁滑轨和第二电磁滑轨连通电路，并通过电磁驱动，通过电气控制，可以使第一滑杆3或第二滑杆4在第一电磁滑轨或第二电磁滑轨上平稳滑动，所述滑套5的底部设有第一气缸6，所述第一气缸6的输出端可调节设有万向节7，所述万向节7的下端设有气动研磨机8，所述气动研磨机8上连通有软管，所述软管的另一端用于连通气泵，气动研磨机8的原理是研磨机通过连接打气机的方式来提供气
动能力实现机器持续运转，采用无级调速系统控制，可轻易调整出适合研磨各种部件的研磨速度，采用电—气比例阀闭环反馈，压力控制，可独立调控压力装置，研磨效果好，所述研磨外壳1的内部下方设有支撑台9，所述支撑台9上用于放置待研磨零件，所述研磨外壳1的内壁设有夹持机构10。
22.所述万向节7包括上凸块11、主动插块12、钢球13和从动插块14，所述上凸块11的上端与第一气缸6的输出端固定连接，所述上凸块11的下端与主动插块12转动连接，所述主动插块12的下端与钢球13的两侧转动连接，所述钢球13的另外两侧与从动插块14转动连接，所述从动插块14的下端与气动研磨机8固定连接。
23.所述上凸块11的下端转动设有转齿17，所述上凸块11上设有第一电机15，所述转齿17通过第一电机15驱动，所述主动插块12的内壁设有与转齿17相适配的限位环19，所述上凸块11下方的侧壁设有限位滑槽16，所述主动插块12内壁的上方设有与限位滑槽16相适配的限位滑块18，通过第一电机15、限位齿19与转齿17的配合，可通过第一电机15带动主动插块12转动或锁定。
24.所述主动插块12和从动插块14上均设有第二电机20，两个所述第二电机20的输出端分别贯穿主动插块12和从动插块14与钢球13联动，所述主动插块12和从动插块14与钢球13连接处结构相同，所述第二电机20的输出端贯穿主动插块12并联动有齿轮22，所述钢球13的四面上均设有槽，所述槽内设有与齿轮22相适配的边齿，通过转动第二电机20，可带动钢球13或从动插块14转动或锁定。
25.所述滑套5内部上方和下方设有两个装配滑槽23，两个所述装配滑槽23互相垂直，所述第一滑杆3和第二滑杆4分别与两个所述装配滑槽23滑动连接，通过第一滑杆3和第二滑杆4与滑套5的滑动连接，横向或纵向移动滑套5任意距离，可对气动研磨机8的位置进行改变，便于对不规则零件的任意位置进行研磨。
26.所述夹持机构10包括第二气缸24，所述第二气缸24的输出端设有夹持板25。
27.所述夹持板25远离第二气缸24的一侧设有防滑橡胶软垫。
28.该高效的吹气式研磨装置通过第一滑杆3和第二滑杆4与滑套5的滑动连接，横向或纵向移动滑套5任意距离，可对气动研磨机8的位置进行改变，便于对不规则零件的任意位置进行研磨，将滑套5移动至需要研磨的位置上方后，根据不规则零件需要研磨的位置和角度，转动第一电机15或第二电机20，可对万向节7的角度进行调节，使气动研磨机8与研磨位置对应，并锁定第一电机15和第二电机20，将气动研磨机8与气泵连通，并启动气动研磨机8，通过连接打气机的方式来提供气动能力实现机器持续运转，对零件进行研磨，该过程省时省力，且可对不规则零件任意位置进行研磨。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。