1.本实用新型涉及花盆的自动化加工技术领域，具体地说是一种用于花盆加工的修边机构。
背景技术：
2.花盆是养绿植必背的装置，具有内外盆的花盆属于花盆的一种；这种花盆具有外盆和套设外盆中的内盆两部分。这种花盆的加工过程为，将内盆和外盆分别进行注塑工作，注塑完成之后，再对内盆和外盆进行进一步地加工处理，进一步的加工处理包括对其进行修边工作。原因在于，经注塑工作生成的内盆和外盆具有一些毛边。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种用于花盆加工的修边机构，用于对内盆和外盆进行流水化的修边工作。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
5.一种用于花盆加工的修边机构，包括输送线，所述输送线上设有物料托盘，所述输送线用于对所述物料托盘进行输送工作，所述物料托盘上设有置物架，所述置物架用于放置内盆和外盆；
6.所述输送线线的一侧设有机械手装置，所述机械手装置上连接有打磨头，所述打磨头用于对内盆和外盆进行修边工作。
7.进一步地，所述输送线的下侧设有连接架，所述机械手装置包括底座，底座可拆卸的连接在连接架上。
8.进一步地，所述机械手装置包括第一关节单元、第二关节单元、第三关节单元、第四关节单元和第五关节单元；
9.第一关节单元转动连接在所述底座上，第一关节单元相对于底座转动的轴线竖向设置；
10.第二关节单元转动连接在第一关节单元上，第二关节单元相对于第一关节单元转动的轴线平向设置；
11.第三关节单元转动连接在第二关节单元上，第三关节单元相对于第二关节单元转动的轴线平向设置；
12.第四关节单元转动连接在第三关节单元上，将第三关节单元相对于第二关节单元转动的轴线定义为l1,第四关节单元相对于第三关节单元转动的轴线垂直于l1；
13.第五关节单元转动连接在第四关节单元上，将第四关节单元相对于第三关节单元转动的轴线定义为l2,第五关节单元相对于第四关节单元转动的轴线垂直于l2。
14.进一步地，所述置物架包括底板、顶板和支撑杆组，顶板位于底板的上方，支撑杆组连接在顶板和底板之间用于对顶板进行支撑，顶板上设有外盆孔和内盆孔，外盆孔用于放置外盆，内盆孔用于放置内盆。
15.进一步地，所述底板的上侧设有垫块，垫块位于所述内盆孔的下方。
16.进一步地，所述托举盘的上侧设有挡环，所述底板放置在挡环的内侧。
17.有益效果是：
18.本实用新型能够用于对包括内盆和外盆的花盆进行流水化自动打磨修边工作。工作过程为，将内盆和外盆分别放置在物料托盘中，通过输送线对物料托盘进行输送工作，当内盆和外盆随对应的物料托盘运动至机械手装置附近的时候，机械手装置驱动打磨头对内盆和外盆进行打磨工作——机械手装置既用于控制打磨头的运动轨迹，也用于对打磨头进行动力驱动。当对内盆和外盆完成打磨工作之后，通过输送线将放置该内盆和外盆的物料托盘运动至下一工位。本实用新型的有益效果在于，利于对内盆和外盆进行流水化打磨作业工作，利于提高打磨作业的工作效率。
附图说明
19.图1为本实用新型实施方式的示意图；
20.图2为图1中a部分的放大图；
21.图中：1输送线，2物料托盘，3打磨头，4连接架，5底座，6第一关节单元，7第二关节单元，8第三关节单元，9第四关节单元，10第五关节单元，11底板，12顶板，13外盆孔，14内盆孔，15垫块，16挡环。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照图1和图2：
24.一种用于花盆加工的修边机构，包括输送线1，输送线1上设有物料托盘2，输送线1用于对物料托盘2进行输送工作，物料托盘2上设有置物架，置物架用于放置内盆和外盆。输送线1线的一侧设有机械手装置，机械手装置上连接有打磨头3，打磨头3用于对内盆和外盆进行修边工作。机械手装置中设有用于驱动打磨头的驱动装置。输送线的输送原理是通过输送带或者输送链的转动来对物料托盘2进行托举和输送，由于输送线属于现有技术，在此对输送线的结构不再赘述，附图中仅对输送线进行示意性表示。
25.本实用新型能够用于对包括内盆和外盆的花盆进行流水化自动打磨修边工作。工作过程为，将内盆和外盆分别放置在物料托盘2中，通过输送线1对物料托盘2进行输送工作，当内盆和外盆随对应的物料托盘2运动至机械手装置附近的时候，机械手装置驱动打磨头3对内盆和外盆进行打磨工作——机械手装置既用于控制打磨头的运动轨迹，也用于对打磨头3进行动力驱动。当对内盆和外盆完成打磨工作之后，通过输送线1将放置该内盆和外盆的物料托盘2运动至下一工位。本实用新型的有益效果在于，利于对内盆和外盆进行流水化打磨作业工作，利于提高打磨作业的工作效率。
26.进一步地，输送线1的下侧设有连接架4，机械手装置包括底座5，底座5可拆卸的连
接在连接架4上。这利于调整机械手装置的安装位置。
27.进一步地，机械手装置包括第一关节单元6、第二关节单元7、第三关节单元8、第四关节单元9和第五关节单元10。第一关节单元6转动连接在底座5上，第一关节单元6相对于底座5转动的轴线竖向设置；底座5和第一关节单元6之间设置用于驱动这第一关节单元6相对于底座转动的一个伺服电机。第二关节单元7转动连接在第一关节单元6上，第二关节单元7相对于第一关节单元6转动的轴线平向设置；第二关节单元7和第一关节单元6之间设置用于驱动第二关节单元7相对于第一关节单元6转动的一个伺服电机。第三关节单元8转动连接在第二关节单元7上，第三关节单元8相对于第二关节单元7转动的轴线平向设置；第三关节单元8和第二关节单元7之间连接一个用于驱动第三关节单元相对于第二关节单元转动的一个伺服电机。第四关节单元9转动连接在第三关节单元8上，将第三关节单元8相对于第二关节单元7转动的轴线定义为l,第四关节单元9相对于第三关节单元8转动的轴线垂直于l；第四关节单元和三关节单元之间连接一个用于驱动第四关节单元相对于第三关节单元转动的一个伺服电机。第五关节单元10转动连接在第四关节单元9上，将第四关节单元9相对于第三关节单元8转动的轴线定义为l,第五关节单元10相对于第四关节单元9转动的轴线垂直于l；第五关节单元与第四关节单元之间连接一个用于驱动第五关节单元相对于第四关节单元转动的伺服电机。这种包括底座5、第一关节单元6、第二关节单元7、第三关节单元8、第四关节单元9和第五关节单元10的机械手装置能够驱动打磨头在空间中较为灵活的运动，进而利于提高对内盆和外盆的打磨效果。
28.进一步地，置物架包括底板11、顶板12和支撑杆组。设置多根支撑杆17构成支撑杆组。顶板12位于底板11的上方，支撑杆组连接在顶板12和底板11之间用于对顶板12进行支撑，顶板12上设有外盆孔13和内盆孔14，外盆孔13用于放置外盆，内盆孔14用于放置内盆。放置的时候，外盆按照盆口朝上、盆底朝下的方式放置在外盆口中；内盆按照盆口朝上、盆底朝下的方式放置在内盆口中。外盆和内盆在置物架上的放置方式为，将内盆放置于内盆孔14中，将外盆放置于外盆孔13中。将外盆置于外盆孔13中，将内盆置于内盆孔14中之后，利于对内盆和外盆进行一定程度上的限位工作，进而利于提高在对其打磨过程中的稳定性，利于保证打磨的效果。
29.进一步地，底板11的上侧设有垫块15，垫块15位于内盆孔14的下方。进一步地，托举盘的上侧设有挡环16，底板11放置在挡环16的内侧。外盆和内盆在放置的时候，将外盆的上侧和内盆的上侧都高出于顶板12，这样利于对盆口的边缘进行打磨工作。内盆小于内盆，垫块15用于将内盆垫高，进而确保内盆的盆口位于顶板的上方。