1.本实用新型涉及铣刨机技术领域，尤其涉及一种圆形井盖铣刨机精准定位装置。
背景技术：
2.在城市建设中会在道路上铺设有许多圆形井盖，随着道路上车辆的不断碾压导致圆形井盖发生变形或者损坏，目前针对圆形井盖的修复施工，主要的方法是采用铣刨机对圆形井盖进行铣刨清理，之后再进行修复施工，现有的铣刨机在使用时需要根据修复深度对铣刨刀盘的高度进行合理的调节，这样就需要用到铣刨机定位装置。
3.但是现有的定位装置存在定位不精准的问题，并且现有的定位装置不具备缓冲性能以及不具备自锁功能导致铣刨刀盘在定位结束后依然会发生位置偏移的现象，从而降低了定位装置的定位效果和质量。因此，我们提出了一种圆形井盖铣刨机精准定位装置。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆形井盖铣刨机精准定位装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种圆形井盖铣刨机精准定位装置，包括设有行走机构的龙门架，所述龙门架上依次设有精准定位机构和两个对称设置的限位机构，所述精准定位机构包括通过螺栓固定在龙门架一侧外壁的控制器、焊接在龙门架背面外壁的l型背板、通过螺栓固定在l型背板正面外壁的伺服电机、通过联轴器与伺服电机输出轴同轴连接的蜗杆、传动杆、套接在传动杆上的蜗轮、同轴焊接在传动杆底端外壁的螺杆、螺纹套接在螺杆上的螺纹套筒和铣刨组件。
7.优选的，所述铣刨组件包括通过螺栓固定在螺纹套筒底部外壁的铣刨电机和同轴套接在铣刨电机输出轴上的铣刨刀盘。
8.优选的，两个所述限位机构均包括焊接在螺纹套筒中部外壁的限位板、开设在龙门架一侧内壁的限位槽、焊接在限位槽顶部内壁和底部内壁的同一个滑柱以及套设在滑柱上的缓冲弹簧。
9.优选的，所述行走机构包括安装在龙门架底部四角外壁的四个带刹万向轮和焊接在龙门架另一侧外壁的推把手。
10.优选的，所述传动杆通过轴承与龙门架的顶部内壁连接，且蜗杆和蜗轮啮合，所述伺服电机通过导线连接有倒顺开关，且伺服电机的信号输入端与控制器的信号输出端电性连通。
11.优选的，所述限位板的外壁与限位槽的内壁滑动连接，且限位板上开设有内壁与滑柱外壁滑动连接的滑孔，所述缓冲弹簧的两端外壁分别焊接在限位板的底部外壁和限位槽的底部内壁。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、设置有精准定位机构，通过控制器自动控制伺服电机工作，伺服电机驱动蜗杆转动，进而与之啮合的蜗轮带动传动杆转动，进而使得螺杆转动，在限位机构的限位下，最终螺纹套筒带动铣刨刀盘在竖直方向上移动完成精准定位，从而提高了该定位装置的精准度和工作效率；
14.2、本实用新型通过限位机构的限位以及提供的缓冲作用，同时结合蜗杆和蜗轮的自锁功能，这样能够降低在定位结束后铣刨刀盘发生位置偏移情况发生的概率，从而提高了定位装置的定位效果和质量。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种圆形井盖铣刨机精准定位装置的正面立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种圆形井盖铣刨机精准定位装置中螺杆与螺纹套筒的竖截面爆炸立体结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种圆形井盖铣刨机精准定位装置的底部立体结构示意图。
18.图中：1龙门架、2控制器、3l型背板、4伺服电机、5蜗杆、6传动杆、7蜗轮、8螺杆、9螺纹套筒、10铣刨电机、11铣刨刀盘、12限位板、13限位槽、14滑柱、15缓冲弹簧、16推把手。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种圆形井盖铣刨机精准定位装置，包括设有行走机构的龙门架1、精准定位机构和两个对称设置的限位机构，所述行走机构包括安装在龙门架1底部四角外壁的四个带刹万向轮和焊接在龙门架1另一侧外壁的推把手16，设置的行走机构能够方便对整个装置进行移动行走，所述精准定位机构由型号为mam-300控制器2、l型背板3、伺服电机4、蜗杆5、传动杆6、蜗轮7、螺杆8、螺纹套筒9和铣刨组件构成，所述控制器2通过螺栓固定在龙门架1的一侧外壁，且l型背板3焊接在龙门架1的背面外壁，所述伺服电机4通过螺栓固定在l型背板3的正面外壁，且蜗杆5通过联轴器与伺服电机4的输出轴同轴连接，所述传动杆6通过轴承与龙门架1的顶部内壁连接，且蜗杆5和蜗轮7啮合，所述蜗轮7套接在传动杆6上，且螺杆8同轴焊接在传动杆6的底端外壁，所述螺纹套筒9螺纹套接在螺杆8上，且铣刨组件由通过螺栓固定在螺纹套筒9底部外壁的铣刨电机10和同轴套接在铣刨电机10输出轴上的铣刨刀盘11构成，所述伺服电机4通过导线连接有倒顺开关，且伺服电机4的信号输入端与控制器2的信号输出端电性连通，设置有精准定位机构，通过控制器2自动控制伺服电机4工作，伺服电机4驱动蜗杆5转动，进而与之啮合的蜗轮7带动传动杆6转动，进而使得螺杆8转动，在限位机构的限位下，最终螺纹套筒9带动铣刨刀盘11在竖直方向上移动完成精准定位，从而提高了该定位装置的精准度和工作效率；
21.两个所述限位机构均由限位板12、限位槽13、滑柱14和缓冲弹簧15构成，所述限位板12焊接在螺纹套筒9的中部外壁，且限位槽13开设在龙门架1的一侧内壁，所述滑柱14的
两端外壁分别焊接在限位槽13的顶部内壁和底部内壁，且缓冲弹簧15套设在滑柱14上，所述限位板12的外壁与限位槽13的内壁滑动连接，且限位板12上开设有内壁与滑柱14外壁滑动连接的滑孔，所述缓冲弹簧15的两端外壁分别焊接在限位板12的底部外壁和限位槽13的底部内壁，本实用新型通过限位机构的限位以及提供的缓冲作用，同时结合蜗杆5和蜗轮7的自锁功能，这样能够降低在定位结束后铣刨刀盘11发生位置偏移情况发生的概率，从而提高了定位装置的定位效果和质量。
22.工作原理：在使用时，通过行走机构将整个装置移动到合适的位置，然后通过控制器2自动控制伺服电机4启动，通过伺服电机4驱动蜗杆5转动，蜗杆5转动带动蜗轮7转动，蜗轮7转动带动传动杆6转动，传动杆6转动带动螺杆8转动，在两个限位板12的限位下，螺纹套筒9带动铣刨组件向下移动，并且两个限位板12分别在两个限位槽13内滑动并挤压两个缓冲弹簧15，两个缓冲弹簧15发生弹性形变进行缓冲，最终铣刨组件移动到合适的位置后完成定位，定位完成后通过铣刨电机10驱动铣刨刀盘11高速转动进行修复。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。