1.本实用新型涉及摇臂的加工技术领域，特别是摇臂组件半自动钻孔机床。
背景技术：
2.常常采用人工将摆臂放到模具上，进而通过电钻对其进行钻孔，采用人工钻孔往往由于难以控制，使得加工精度不能得到保障，且通过人工钻孔费时费力，大大的浪费了人力资源。而且钻床设备优化前产品孔位加工工序繁多，设备分散，人员及空间的占用较大。产品往往需要进行多次装夹，多次转移，才能完成加工。
3.针对上述问题，本实用新型进行改进。
技术实现要素：
4.本实用新型提出摇臂组件半自动钻孔机床，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.摇臂组件半自动钻孔机床，包括机架，机架上设有加工工作台，其特征在于：加工工作台设有转盘以及用于驱动转盘旋转的转盘驱动器，所述的转盘安装在转盘驱动器上，所述的转盘上安装有多个工位加工组件，工位加工组件沿着转盘周向布局设计，加工工作台设有对放置在工位加工组件上的产品进行加工处理的所述动力加工组件，所述的动力加工组件安装在加工工作台端面上；
7.所述的工位加工组件包括有工装座以及安装在工装座上的待加工产品，所述的加工工作台上安装有对加工后的待加工产品进行卸料的脱料总成。
8.优选地，工位加工组件包括有钻孔工位加工单元、倒角工位加工单元以及铰孔工位加工单元，所述的钻孔工位加工单元、倒角工位加工单元以及铰孔工位加工单元均采用有气动动力头。
9.优选地，钻孔工位加工单元、倒角工位加工单元以及铰孔工位加工单元均通过工位加工安装支架固定在加工工作台上，每个工位加工安装支架均包括有工位安装板、底座支架、立柱、平行支架，所述的工位安装板通过紧固件固定安装在加工工作台，底座支架固定安装在工位安装板上端面，所述的立柱下端部固定安装在底座支架上，所述的平行支架具有套筒安装头以及动力头固定安装端，平行支架的套筒安装头套在立柱上固定，上述的气动动力头固定安装在动力头固定安装端。
10.优选地，还安装有钻套固定板，该钻套固定板一端连接在转盘驱动器上，另一端加工成钻套固定端，钻套固定端位于工装座上方，该钻套固定端具有通钻套通孔。
11.优选地，所述的加工工作台上安装有用于对待加工产品加工时进行压料的压料组件。
12.优选地，压料组件包括有压料气缸安装支架、气缸支架、气缸以及连接在气缸输出端的活塞杆，压料气缸安装支架安装在加工工作台或立柱上，所述的压料气缸安装支架上
安装有气缸支架，气缸安装在气缸支架上。
13.优选地，所述的转盘外圈还安装有挡板和检测组件。
14.优选地，脱料总成包括有脱料支撑座、脱料气缸、脱料气缸输出杆、滑座、脱料拉杆以及脱料块，工装座上安装有脱料杆、弹簧以及定位板，所述的定位板安装在工装座后端，定位板开有脱料孔，该脱料孔内设有限位环，所述的脱料杆一端伸至脱料孔并设有与限位环相抵触的脱料端部，另一端作为脱料受力端，所述的弹簧套在脱料杆上；所述的脱料支撑座安装在加工工作台上，脱料气缸安装在脱料支撑座上，脱料气缸的输出端连接所述脱料气缸输出杆，滑座具有滑槽，脱料拉杆脱料设置于滑座的滑槽中，脱料拉杆一端与脱料气缸输出杆连接并受其驱动以实现前后运动，脱料拉杆脱料的另一端连接脱料块，脱料块设于脱料杆的脱料受力端邻侧。
15.优选地，所述脱料气缸输出杆与脱料拉杆之间连接有浮动接头。
16.优选地，所述转盘驱动器包括有调速电磁电动电机和由调速电磁电动电机驱动的凸轮分割器，凸轮分割器的入力轴与所述调速电磁电动电机的输出轴连接，凸轮分割器的出力轴与所述转盘连接并带动转盘工作。
17.优选地，所述加工工作台下方还安装有下倒角组件。
18.综上所述，本实用新型的有益效果在于：
19.本实用新型公开的摇臂组件半自动钻孔机床，提高流转率且还保证了摇臂组件的加工精度，也降低作业强度，同时设备加工集中，人员及空间的占用大大的减少，提高生产效益和减少生产使用成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型摇臂组件半自动钻孔机床的整体结构示意图;
22.图2为图1的a处的局部放大图；
23.图3为图1的b处的局部放大图；
24.图4为图1的c处的局部放大图；
25.图5为脱料总成的结构示意图；
26.图6为工位加工组件的结构示意图；
27.图7为图6中脱料后的状态示意图；
28.图8为工位加工组件的俯视图；
29.图9中a-a方向的结构示意图；
30.图10为图6中去掉摇臂组件的结构示意图；
31.图11为凸轮分割器的结构示意图；
32.图12为浮动接头的结构示意图；
33.图13为下倒角组件的结构示意图；
34.图14为摇臂组件半自动钻孔机床的钻套固定板的结构示意图。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图1-14，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
36.如图1至图14所示，本实用新型公开了摇臂组件半自动钻孔机床，包括机架1，机架1上设有加工工作台2，加工工作台2设有转盘3以及用于驱动转盘旋转的转盘驱动器，所述的转盘安装在转盘驱动器上，所述的转盘上安装有多个工位加工组件，工位加工组件沿着转盘周向布局设计，加工工作台设有对放置在工位加工组件上的产品进行加工处理的所述动力加工组件，所述的动力加工组件安装在加工工作台2端面上；
37.所述的工位加工组件包括有工装座14以及安装在工装座上的待加工产品18，待加工产品即为摇臂组件，所述的加工工作台上安装有对加工后的待加工产品进行卸料的脱料总成。
38.进一步的，工位加工组件包括有钻孔工位加工单元、倒角工位加工单元以及铰孔工位加工单元，所述的钻孔工位加工单元、倒角工位加工单元以及铰孔工位加工单元均采用有气动动力头6，可以根据需求增设不同加工单元，根据需求增设，本方案采用把这些工艺组合在一起同步加工，生产效率大大的提高，通过采用气动动力头确保了加工的孔精度。
39.所述转盘驱动器包括有调速电磁电动电机21和由调速电磁电动电机驱动的凸轮分割器22，凸轮分割器的入力轴22-1与所述调速电磁电动电机的输出轴连接，凸轮分割器的出力轴22-2与所述转盘连接并带动转盘工作，凸轮分割器结合调速电磁电动电机2的使用确保了分度精确。
40.钻孔工位加工单元、倒角工位加工单元以及铰孔工位加工单元均通过工位加工安装支架5固定在加工工作台上，每个工位加工安装支架5均包括有工位安装板5-1、底座支架5-2、立柱5-3、平行支架5-4，所述的工位安装板5-1通过紧固件（如螺栓）固定安装在加工工作台，底座支架5-2固定安装在工位安装板5-1上端面，所述的立柱5-3下端部固定安装在底座支架上，所述的平行支架具有套筒安装头5-5以及动力头固定安装端5-6，平行支架的套筒安装头套在立柱上固定，安装上非常方便，上述的气动动力头6固定安装在动力头固定安装端5-6。
41.所述的加工工作台上安装有用于对待加工产品加工时进行压料的压料组件。
42.优选地，压料组件包括有压料气缸安装支架34、气缸支架、气缸24以及连接在气缸输出端的活塞杆24，压料气缸安装支架安装在加工工作台或立柱上，所述的压料气缸安装支架上安装有气缸支架，气缸安装在气缸支架上。加工时，通过气缸的工作，让活塞杆24伸出至工位加工组件的工装座上顶住摇臂组件，实现侧边的固定，进一步提高了加工时的稳定性，压料组件主要是配套在每个气动动力头处。
43.为了提高加工的准确率以及产品的合格率，所述的转盘外圈还安装有挡板和检测组件，所述的转盘外圈还安装有挡板可以对加工过程中的屑末以及其他物体的抵挡，提高加工环节以及生产安全性，检测组件主要是有多位置固定气缸和检测头，如可以是传感器
等，用于对加工的摇臂产品进行检测是否有问题。
44.脱料总成包括有脱料支撑座7、脱料气缸8、脱料气缸输出杆9、滑座11、脱料拉杆12以及脱料块13，工装座14上安装有脱料杆17、弹簧20以及定位板19，所述的定位板19安装在工装座14后端，定位板19开有脱料孔，该脱料孔内设有限位环19-1，所述的脱料杆一端伸至脱料孔并设有与限位环相抵触的脱料端部17-1，另一端作为脱料受力端17-2，所述的弹簧20套在脱料杆17上，连接方式可以是通过在脱料杆17设置个脱料杆通孔17-3，插入开口销或螺杆件等以使得弹簧设于脱料杆17上不会发生脱落；所述的脱料支撑座7安装在加工工作台上，可以通过紧固件安装，脱料气缸8安装在脱料支撑座7上，脱料气缸的输出端连接所述脱料气缸输出杆9，滑座11具有滑槽，脱料拉杆脱料12设置于滑座的滑槽中，脱料拉杆12一端与脱料气缸输出杆连接并受其驱动以实现前后运动，脱料拉杆脱料的另一端连接脱料块13，脱料块设于脱料杆的脱料受力端邻侧。
45.使用时，脱料气缸8伸缩工作，通过脱料气缸输出杆9拉动脱料拉杆12，以把脱料块13向脱料杆的脱料受力端一端，继而推动脱料杆，脱落杆向内运动把设于工装座上的摇臂组件退出工装座外，参考图7，实现了脱料的工作。
46.所述脱料气缸输出杆9与脱料拉杆12之间连接有浮动接头10。浮动接头10具有与脱料气缸输出杆9连接的螺母头10-1和与脱料拉杆12连接的螺杆端10-2，螺杆端10-2上旋接有螺母10-3。使用该浮动接头10，实现了安装便捷，同时减少了脱料气缸输出杆9与脱料拉杆12的两轴之间因连接产生的误差，减少了干涉，提高加工精度。
47.所述加工工作台下方还安装有下倒角组件。参考图13，下倒角组件包括有安装板28、安装在安装板28上的导轨30、与导轨30上适配的滑块31、安装在滑块31上的滑板29、电机32、气缸27，气缸27安装在安装板28上其输出端连接滑板29端部，控制滑板29上下移动，电机32安装在滑板上，随其运动，电机的输出端连接有直柄铣夹头33，用于连接倒角头等，实现下倒角。
48.参考图14，还安装有钻套固定板35，该钻套固定板一端连接在转盘驱动器上，具体地是安装在凸轮分割器的出力轴22-2上，另一端加工成钻套固定端36，钻套固定端位于工装座上方，该钻套固定端具有通钻套通孔37，工装座具有钻孔d，通钻套通孔37与钻孔d具有同轴心，用于加强钻孔时的精度。
49.对于本实用新型内容做进一步的说明，该设备共设置四个工位，根据产品特性决定工装的使用情况。员工只需将产品正确地放置到工装座上，按下启动按钮，设备自动完成孔位加工。产品加工完成后，由脱料总成实现脱料，如此循环。
50.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。