1.本实用新型属于焊接领域，具体涉及一种用于电阻点焊外观件焊接的机械装置。


背景技术：

2.现有电阻点焊外观件焊接领域，一般采用单面焊接或在零件的外观面一侧垫放导电铜块。单面焊接强度低，无法满足要求。垫放导电铜块方案，则需要在外观面一侧的夹具上设计贴合工件的导电铜块，当使用一段时间后，该导电铜块需要进行更换处理或表面处理，总体使用下来成本较高，维护难度大。
3.本实用新型用于外观件焊接的机械装置，采用双动力装置，通过使用压力环在动电极帽的外圈区域增加压力，静电极帽端面采用大平面结构，将动电极帽的压力降低，减小焊点凹痕和冷缩，达到了提高产品外观面的质量。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种带机械锁块结构的辅助行程装置，其工作过程中更安全、运行更加稳定，实现上述目的的技术方案如下：一种用于电阻点焊外观件焊接的机械装置，包括焊钳本体、动力装置一、动力装置二、移动臂装置；焊钳本体上安装动力装置一和动力装置二，所述动力装置二上安装移动臂装置，所述动力装置二带动移动臂装置前后移动、伸缩；
5.所述动力装置一也安装在焊钳本体上，动力装置一上安装套筒，所述套筒的筒孔前端安装压力环，动力装置一带动套筒前后移动，通过压力环对工件进行施压；
6.所述移动臂装置插入套筒内，移动臂装置、压力环、焊钳本体的静电极臂的轴心在一条直线上。
7.可选地，所述动力装置一包括第一气缸、关节轴承、导向块；第一气缸的第一推杆上安装关节轴承，所述关节轴承与导向块连接，所述导向块还与套筒连接，所述第一推杆通过关节轴承推动导向块移动，所述套筒跟随导向块同步运动。
8.可选地，所述动力装置二包括电机，所述电机的主轴上安装移动臂装置，电机带动移动臂装置前后移动。
9.可选地，所述移动臂装置包括移动臂、动电极杆；所述移动臂分别与电机的主轴和动电极杆连接。
10.可选地，还包括第二气缸、连接块；所述连接块上设置插孔，移动臂穿过插孔与连接块固定在一起；所述第二气缸的缸体安装在导向块上，第二气缸的第二推杆与连接块连接，所述电机通过连接块推动导向块同步运动。
11.可选地，还包括导向系统；所述导向系统包括固定板、导向支撑板、导杆、滑块、滑轨和滑轨安装板；所述固定板固定在第一气缸和 /或电机上，所述导杆固定在固定板上，所述滑轨安装板固定在固定板的底部，导杆和滑轨安装板的自由端安装导向支撑板，所述导向支撑板上设置插孔，所述套筒在插孔内伸缩；所述滑轨安装板上安装滑轨，导向块的底部
安装滑块，所述滑块与滑轨配合连接，所述导向块通过滑块沿着滑轨移动。
12.可选地，套筒的筒孔内安装绝缘套，所述压力环套设在绝缘套内。
13.本实用新型结构简单、实现了焊钳一体化设计，无需在工件的外观侧增加导电铜块，工件焊接效果好，减少铜块制作和维护成本。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型主视图；
16.图2为本实用新型右视图；
17.图3为本实用新型内部立体示意图；
18.图4为导向系统示意图；
19.图5为工件与动电极帽、静电极帽接触示意图；
20.附图序号说明：焊钳本体1、动电极帽2、套筒3、压力环4、工件5、静电极6、静电极帽7、第一气缸8、第一推杆81、关节轴承9、导向块10、销轴11、绝缘垫片12、电机13、移动臂14、动电极杆15、六角适配器16、第二气缸17、第二推杆171、连接块18、安装板19、、固定板20、导向支撑板21、导杆22、滑块23、滑轨24和滑轨安装板25、静电极臂26、导电铜排27、变压器28、绝缘套29、法兰盘 30、挂架板31、电子比例调节阀32、五通电磁阀一33、电磁阀支架一34、手动调节阀35、电磁阀支架二36；
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于
本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的至少一个实施例提供了如下技术方案：
25.图1-图5中，一种用于电阻点焊外观件焊接的机械装置包括焊钳本体1、动力装置一、动力装置二、移动臂装置；焊钳本体1上安装动力装置一和动力装置二，所述动力装置二上安装移动臂装置，移动臂装置的前端安装动电极帽2，所述动力装置二带动移动臂装置前后移动、伸缩，用于焊接；
26.所述动力装置一也安装在焊钳本体1上，动力装置一上安装套筒 3，所述套筒3的筒孔内安装压力环4，压力环4伸出筒孔，动力装置一带动套筒3前后移动，焊接时，压力环4对工件5进行施压，避免工件5在焊接过程中发生移动；
27.所述移动臂装置插入套筒3内，移动臂装置、压力环4、焊钳本体1的静电极6的轴心在一条直线上，静电极6上用于安装静电极帽 7，其中与动电极帽2相对的静电极帽7的表面为平面，方便工件贴合；
28.作为一个选择，所述动力装置一包括第一气缸8、关节轴承9、导向块10；第一气缸8的第一推杆81上安装关节轴承9，所述关节轴承9与导向块10连接，所述导向块10还与套筒3连接，所述第一推杆81通过关节轴承9推动导向块10移动，所述套筒3跟随导向块 10同步运动。
29.优选第一推杆81与关节轴承9之间通过销轴11连接，销轴11 的两侧插入导向块10内，其中，销轴11与导向块10之间设置绝缘垫片12，焊接过程中避免部件互相接触，导致导向块10发生分流故障。
30.作为一个选择，所述动力装置二包括电机13，所述电机13的主轴131上安装移动臂装置，电机13带动移动臂装置前后移动。优选电机13为伺服电机；
31.所述移动臂装置包括移动臂14、动电极杆15，动电极杆15前端安装动电极帽2；所述移动臂14分别与电机的主轴131和动电极杆 15连接。作为一个优选的方式，移动臂14前端通过螺纹连接六角适配器16，六角适配器16前端通过锥度连接固定动电极杆15。
32.套筒3的筒孔内安装绝缘套29，所述压力环4套设在绝缘套29 内；
33.作为一个选择，还包括第二气缸17、连接块18；所述连接块18 上设置插孔，移动臂14穿过插孔与连接块18固定在一起；所述第二气缸17的缸体安装在导向块10上，第二气缸17的第二推杆171与连接块18连接，所述电机13通过连接块18推动导向块10同步运动。
34.优选，导向块10上设置安装板19，所述第二气缸17的缸体安装在安装板19上；
35.由于电机13与第二气缸17的速度不一致，实现不了同步运动，容易发生电机13与第二气缸17的碰撞，因此通过一个中间部件-连接块18实现电机13与第二气缸17的同步运动。
36.作为一个选择，还包括导向系统；所述导向系统包括固定板20、导向支撑板21、导杆22、滑块23、滑轨24和滑轨安装板25；所述固定板20固定在第一气缸8和/或电机13上，所述导杆22固定在固定板20上，所述滑轨安装板25固定在固定板20的底部，导杆22和滑轨安装板25的自由端安装导向支撑板21，所述导向支撑板21上设置插孔，所述套筒3在插孔内伸缩；所述滑轨安装板25上安装滑轨24，导向块10的底部安装滑块23，所述滑块23与滑轨24配合连接，所述导向块10通过滑块23沿着滑轨24移动；
37.导向系统可以保持移动臂装置以及第二气缸26的运行平稳度，保证焊接的精度。
38.本实用新型中，静电极6安装在静电极臂26上，所述静电极6 通过螺钉和定位销连接固定于焊钳本体1上，所述静电极臂26的底部安装固定有导电铜排27，静电极6通过螺钉连接固定在静电极臂 26另一端，所述静电极6上安装固定有静电极帽7，与动电极帽2相对的静电极帽7的表面为平面，平面的设置方便工件5贴合在静电极帽7上。
39.所述焊钳本体1上安装有变压器28，变压器28通过绝缘套29 和螺钉固定于焊钳本体上；导电铜排27包括正极导电块271和负极导电块272，变压器28的正负极分别连接正极导电块，271和负极导电块272，正极导电块271和移动臂14之间通过u型正极软连接连接导电；同理所述负极导电块272和静电极臂26之间通过软连接连接导电，变压器28通过上述连接形成焊接回路，电路连接关系为现有技术，这里不再具体赘述。
40.所述焊钳本体1上安装与机器人连接的法兰盘30和挂架板31，挂架板为两块，分别通过螺钉连接固定于变压器28两侧，法兰盘30 固定于两挂架板31中间。
41.优选，焊钳本体的底部安装分水器，所述分水器为整个焊钳的导电部件提供冷却水冷却。
42.所述焊钳本体1上安装有用于控制第一气缸、电机、第二气缸的控制元件，其中，控制第一气缸7的控制元件分别为电子比例调节阀 32和两位五通电磁阀一33，该五通电磁阀一安装于电磁阀支架一34 上，电磁阀支架一34通过螺钉固定于变压器28上；控制第二气缸的控制元件分别为手动调节阀35和两位五通电磁阀二，该五通电磁阀二安装于电磁阀支架二36上，电磁阀支架二36通过螺钉固定于变压器28上，所述控制元件以及电路连接采用现有技术即可。
43.下面再描述一下本装置的工作过程：
44.正常工作状态下动电极帽2位置位于压力环4内孔里，第一气缸 7内没有压缩空气，第二气缸17内有压缩空气。焊接时，工件5贴合在静电极帽7上，伺服电机13带动移动臂14向前运动，移动臂 14通过第二气缸17连接导向块10，带动导向块10和压力环4同时向前移动接触被焊接工件5，压力环4接触工件5后，此时两位五通电磁阀一打开，第一气缸8进气施加压力，同时两位五通电磁阀二关闭第二气缸二17进气，此时伺服电机13推动移动臂14带动动电极帽2向前运动焊接。
45.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了焊钳一体化设计，无需在工件的外观侧增加导电铜块，达到外观件焊接较好的效果，减少铜块制作和维护成本。
46.以上仅为本实用新型实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型实施例，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围内。