1.本发明涉及耳机加工技术领域，尤其涉及一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置。


背景技术：

2.蓝牙耳机就是应用蓝牙技术的免持耳机，它能让使用者免除电线的牵绊，自在地以各种方式轻松地使用耳机。蓝牙耳机自从问世以来，一直是行动商务族提升效率的好工具，它有单声道、立体声、真无线三个种类，包括hsp、hfp、a2dp三种规格。
3.现有公开号为cn210677706u的中国专利公开了一种使电脑耳机孔和电脑外壳结合的组装机构，该实用新型公开了一种使电脑耳机孔和电脑外壳结合的组装机构。该机构由外机架和工作区组成。工作区域设置有盖板机构、检测机构、定位机构、限位机构。且定位机构用螺丝固定在工作面板上，检测机构通过螺丝固定在下机架底面，盖板机构用螺丝固定在工作面板上，限位机构用螺丝固定在工作面板的右侧。通过定位机构定位产品，限位机构限制耳机孔的位置，盖板机构包覆耳机孔，将盖板机构推动到位，人工锁附螺丝，从而将电脑耳机孔和电脑外壳组装在一起。检测机构检测组装的精度。该实用新型实现将电脑耳机孔完美的组装至电脑外壳上，使用起来简单方便，组装稳定，组装效果好。解决了其他组装装置中组装距离无法控制，耳机孔易突出的问题。
4.上述专利在使用时，第一，在上述专利对耳机外壳组装时，耳机外壳被定位机构固定后，无法再将耳机外壳进行转向的操作，会导致耳机外壳出现误差而无法调节的情况；第二，耳机外壳在组装时，耳机外壳无法自动对准安装工位，而且无法根据不同情况调节自身位置的角度。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置，以解决上述技术问题。
6.本发明实施例采用下述技术方案：一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置，包括工作台、工作架、升降机构、旋转机构、移动机构、组装机构、两个驱动机构、两个翻转机构和两个固定机构，所述工作架安装在工作台的顶部，所述升降机构安装在工作台处，所述旋转机构转动安装在升降机构上，两个所述驱动机构对称安装在升降机构的顶部，两个所述翻转机构分别安装在两个驱动机构上，两个所述固定机构分别安装在两个翻转机构上，所述移动机构安装在工作架上，所述组装机构安装在移动机构上。
7.进一步，所述升降机构包括升降电机、升降座、升降螺纹杆、升降套杆、限位架和承载板，所述升降电机安装在工作台的内底部，所述升降座安装在工作台的内底部，所述升降螺纹杆转动安装在升降座上且升降螺纹杆的一端连接在升降电机的主轴上，所述升降套杆套设在升降螺纹杆上且升降套杆与升降螺纹杆螺纹配合，所述限位架套设在升降套杆上且限位架与升降套杆滑动配合，所述限位架的一端固定连接在升降座上，所述承载板转动安装在升降套杆的顶部。
8.进一步，所述旋转机构包括旋转电机、旋转轮、旋转转动盘、旋转皮带和两个旋转
伸缩杆，所述旋转电机安装在升降座上，所述旋转轮安装在旋转电机的主轴上，所述旋转转动盘转动安装在升降座上，所述旋转皮带套设在旋转转动盘与旋转轮上，两个所述旋转伸缩杆均安装在旋转转动盘上，且两个所述旋转伸缩杆的顶部均固定连接在承载板的顶部。
9.进一步，每个所述翻转机构包括翻转架、翻转滑块、半齿轮、翻转齿条和两个限定块，所述翻转架安装在承载板上，所述翻转架上设有翻转槽，所述翻转滑块滑动设置在翻转槽内，所述半齿轮转动安装在翻转滑块上，所述翻转齿条安装在翻转架上且翻转齿条与半齿轮相啮合，两个所述限定块均安装在翻转架上。
10.进一步，每个所述驱动机构均包括驱动架、驱动电机、驱动轮、驱动转动杆和驱动槽板，所述驱动架安装在承载板的顶部，所述驱动电机安装在驱动架上且驱动电机的主轴贯穿驱动架，所述驱动轮转动安装在驱动架上且驱动轮连接在驱动电机的主轴上，所述驱动转动杆的一端安装在驱动轮上，所述驱动槽板滑动安装在翻转架上，且所述驱动槽板与翻转滑块固定连接，所述驱动转动杆的另一端滑动卡设在驱动槽板内。
11.进一步，每个所述固定机构包括双向丝杆滑台、固定夹板和两个固定铰接杆，所述双向丝杆滑台固定安装在半齿轮上，两个所述固定铰接杆的一端分别铰接在双向丝杆滑台的两个滑台上，所述固定夹板铰接在两个固定铰接杆的另一端上。
12.进一步，所述移动机构包括支撑架、移动架、第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、移动主杆、两个支撑滑块和两个移动副杆，所述支撑架安装在工作架上，所述第一丝杆滑台安装在支撑架上，所述第二丝杆滑台安装在支撑架上，所述移动主杆安装在第一丝杆滑台的滑台上，两个所述移动副杆均安装在第二丝杆滑台的滑台上，所述移动架滑动套设在移动主杆和两个移动副杆上，两个所述支撑滑块分别安装在移动主杆和两个移动副杆的另一端且两个支撑滑块均滑动安装在支撑架上。
13.进一步，所述组装机构包括伸缩气缸和组装机械爪，所述伸缩气缸安装在移动架的底部，所述组装机械爪安装在伸缩气缸的伸缩端上。
14.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，在工作开始前，将蓝牙耳机的外壳放置在升降机构的上方，随后两个固定机构相配合，将蓝牙耳机外壳的两侧夹紧固定，避免在组装过程中耳机外壳产生滑动，当需要蓝牙耳机的外壳需要转动时，旋转机构配合升降机构开始运作，将耳机的外壳进行升降和转动，改变耳机外壳的位置，进行定位，方便组装，同时驱动机构会驱动翻转机构将蓝牙耳机外壳的角度调节，改变蓝牙耳机外壳的位置与角度，当蓝牙耳机外壳的位置发生变化后，升降机构会运作，将蓝牙耳机外壳升降至初始位置，随后组装机构对蓝牙耳机的外壳进行组装，当组装完毕后，驱动机构会驱动翻转机构将蓝牙耳机外壳翻转，在此过程中，工作人员可查看外壳是否组装规范，若组装失败则重新组装，提高外壳组装的成品率，避免浪费。
15.其二，当需要对蓝牙耳机外壳做升降工作时，升降电机开始运作，会带动升降螺纹杆开始转动，而限位架会限制升降套杆发生转动，升降螺纹杆与升降套杆螺纹配合，升降螺纹杆转动会带动升降套杆在升降螺纹杆上进行升降，从而带动承载板升降，改变蓝牙耳机外壳的位置，对蓝牙耳机的外壳进行定位，避免外壳的位置出现误差，提高组装的精准度。
16.其三，旋转机构是由旋转电机驱动，带动旋转轮转动，旋转轮转动会通过旋转皮带带动旋转转动盘转动，旋转转动盘转动会带动两个旋转伸缩杆转动，从而带动承载板在升降套杆上转动，而旋转伸缩杆可以随承载板的升降自动调节自身长度，避免产生抵触，旋转
电机驱动承载板转动，会带动蓝牙耳机外壳转动，调节蓝牙耳机外壳的位置，对蓝牙耳机的外壳进行定位，避免外壳的位置出现误差。
17.其四，翻转机构是由驱动机构驱动，带动翻转滑块在翻转架上的翻转槽内滑动，从而带动半齿轮移动，当半齿轮向上移动时，半齿轮首先脱离其中一个限定块，随后半齿轮开始接触翻转齿条，半齿轮开始转动，带动固定机构发生转动，从而改变蓝牙耳机外壳的角度，便于对蓝牙耳机外壳的检查和组装，随后半齿轮继续向上移动至另一个限定块处，此时蓝牙耳机外壳转动角度为半周，限定块将半齿轮限制住，避免在组装过程中半齿轮产生滑动，导致蓝牙耳机外壳偏移。
18.其五，当蓝牙耳机外壳放置在升降机构上方时，固定机构开始运作，固定机构是由双向丝杆滑台驱动，带动两个固定铰接杆移动，两个固定铰接杆移动会带动固定夹板向蓝牙耳机外壳处移动，两个固定机构同时运作，将蓝牙耳机外壳两侧夹紧固定，避免蓝牙耳机外壳在组装过程中产生滑动，该机构利用两个固定铰接杆提供夹紧力，稳定性高，夹紧力均匀。
19.其六，当需要对蓝牙耳机外壳进行组装时，移动机构对组装机构进行定位，定位至蓝牙耳机外壳的上方，移动机构是由第一丝杆滑台和第二丝杆滑台驱动，当第一丝杆滑台运作时，会驱动移动架随着移动主杆在两个移动副杆上滑动，当第二丝杆滑台开始运作时，会驱动移动架随着两个移动副杆在移动主杆上移动，从而带动移动架做全方位的移动工作，方便对移动架与组装机构的定位，提高组装精准率。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的正视图；图3为本发明的工作台内部结构的正视图；图4为本发明的升降机构的立体结构示意图；图5为本发明的旋转机构的立体结构示意图；图6为本发明的局部的立体结构示意图；图7为本发明的翻转机构和驱动机构的立体结构示意图；图8为本发明的固定机构的立体结构示意图；图9为本发明的移动机构的立体结构示意图。
21.附图标记工作台1，工作架11，升降机构2，旋转机构3，翻转机构4，驱动机构5，固定机构6，移动机构7，组装机构8，升降电机21，升降座22，升降螺纹杆23，升降套杆24，限位架25，承载板26，旋转电机31，旋转轮32，旋转转动盘33，旋转皮带34，旋转伸缩杆35，翻转架41，翻转滑块42，半齿轮43，翻转齿条44，限定块45，驱动架51，驱动电机52，驱动轮53，驱动转动杆54，驱动槽板55，双向丝杆滑台61，固定夹板62，固定铰接杆63，支撑架71，移动架72，第一丝杆滑台73，第二丝杆滑台74，移动主杆75，支撑滑块76，移动副杆77，伸缩气缸81，组装机械爪82。
具体实施方式
22.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
24.参照图1至图9所示，本发明实施例提供一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置，包括工作台1、工作架11、升降机构2、旋转机构3、移动机构7、组装机构8、两个驱动机构5、两个翻转机构4和两个固定机构6，所述工作架11安装在工作台1的顶部，所述升降机构2安装在工作台1处，所述旋转机构3转动安装在升降机构2上，两个所述驱动机构5对称安装在升降机构2的顶部，两个所述翻转机构4分别安装在两个驱动机构5上，两个所述固定机构6分别安装在两个翻转机构4上，所述移动机构7安装在工作架11上，所述组装机构8安装在移动机构7上；在工作开始前，将蓝牙耳机的外壳放置在升降机构2的上方，随后两个固定机构6相配合，将蓝牙耳机外壳的两侧夹紧固定，避免在组装过程中耳机外壳产生滑动，当需要蓝牙耳机的外壳需要转动时，旋转机构3配合升降机构2开始运作，将耳机的外壳进行升降和转动，改变耳机外壳的位置，进行定位，方便组装，同时驱动机构5会驱动翻转机构4将蓝牙耳机外壳的角度调节，改变蓝牙耳机外壳的位置与角度，当蓝牙耳机外壳的位置发生变化后，升降机构2会运作，将蓝牙耳机外壳升降至初始位置，随后组装机构8对蓝牙耳机的外壳进行组装，当组装完毕后，驱动机构5会驱动翻转机构4将蓝牙耳机外壳翻转，在此过程中，工作人员可查看外壳是否组装规范，若组装失败则重新组装，提高外壳组装的成品率，避免浪费。
25.优选的，所述升降机构2包括升降电机21、升降座22、升降螺纹杆23、升降套杆24、限位架25和承载板26，所述升降电机21安装在工作台1的内底部，所述升降座22安装在工作台1的内底部，所述升降螺纹杆23转动安装在升降座22上且升降螺纹杆23的一端连接在升降电机21的主轴上，所述升降套杆24套设在升降螺纹杆23上且升降套杆24与升降螺纹杆23螺纹配合，所述限位架25套设在升降套杆24上且限位架25与升降套杆24滑动配合，所述限位架25的一端固定连接在升降座21上，所述承载板26转动安装在升降套杆24的顶部；当需要对蓝牙耳机外壳做升降工作时，升降电机21开始运作，会带动升降螺纹杆23开始转动，而限位架25会限制升降套杆24发生转动，升降螺纹杆23与升降套杆24螺纹配合，升降螺纹杆23转动会带动升降套杆24在升降螺纹杆23上进行升降，从而带动承载板26升降，改变蓝牙耳机外壳的位置，对蓝牙耳机的外壳进行定位，避免外壳的位置出现误差，提高组装的精准度。
26.优选的，所述旋转机构3包括旋转电机31、旋转轮32、旋转转动盘33、旋转皮带34和两个旋转伸缩杆35，所述旋转电机31安装在升降座22上，所述旋转轮32安装在旋转电机31的主轴上，所述旋转转动盘33转动安装在升降座22上，所述旋转皮带34套设在旋转转动盘33与旋转轮32上，两个所述旋转伸缩杆35均安装在旋转转动盘33上，且两个所述旋转伸缩杆35的顶部均固定连接在承载板26的顶部；旋转机构3是由旋转电机31驱动，带动旋转轮32转动，旋转轮32转动会通过旋转皮带34带动旋转转动盘33转动，旋转转动盘33转动会带动两个旋转伸缩杆35转动，从而带动承载板26在升降套杆24上转动，而旋转伸缩杆35可以随
承载板26的升降自动调节自身长度，避免产生抵触，旋转电机31驱动承载板26转动，会带动蓝牙耳机外壳转动，调节蓝牙耳机外壳的位置，对蓝牙耳机的外壳进行定位，避免外壳的位置出现误差。
27.优选的，每个所述翻转机构4包括翻转架41、翻转滑块42、半齿轮43、翻转齿条44和两个限定块45，所述翻转架41安装在承载板26上，所述翻转架41上设有翻转槽，所述翻转滑块42滑动设置在翻转槽内，所述半齿轮43转动安装在翻转滑块42上，所述翻转齿条44安装在翻转架41上且翻转齿条44与半齿轮43相啮合，两个所述限定块45均安装在翻转架41上；翻转机构4是由驱动机构5驱动，带动翻转滑块42在翻转架41上的翻转槽内滑动，从而带动半齿轮43移动，当半齿轮43向上移动时，半齿轮43首先脱离其中一个限定块45，随后半齿轮43开始接触翻转齿条44，半齿轮43开始转动，带动固定机构6发生转动，从而改变蓝牙耳机外壳的角度，便于对蓝牙耳机外壳的检查和组装，随后半齿轮43继续向上移动至另一个限定块45处，此时蓝牙耳机外壳转动角度为半周，限定块45将半齿轮43限制住，避免在组装过程中半齿轮43产生滑动，导致蓝牙耳机外壳偏移。
28.优选的，每个所述驱动机构5均包括驱动架51、驱动电机52、驱动轮53、驱动转动杆54和驱动槽板55，所述驱动架51安装在承载板26的顶部，所述驱动电机52安装在驱动架51上且驱动电机52的主轴贯穿驱动架51，所述驱动轮53转动安装在驱动架51上且驱动轮53连接在驱动电机52的主轴上，所述驱动转动杆54的一端安装在驱动轮53上，所述驱动槽板55滑动安装在翻转架41上，且所述驱动槽板55与翻转滑块42固定连接，所述驱动转动杆54的另一端滑动卡设在驱动槽板55内；驱动机构5是由驱动电机52运作，带动驱动轮53转动，驱动轮53转动会带动驱动转动杆54转动，驱动转动杆54转动会带动驱动槽板55在翻转架41上滑动，从而通过驱动槽板55带动翻转滑块42在翻转槽内滑动，带动翻转机构4将蓝牙耳机外壳翻转。
29.优选的，每个所述固定机构6包括双向丝杆滑台61、固定夹板62和两个固定铰接杆63，所述双向丝杆滑台61固定安装在半齿轮43上，两个所述固定铰接杆63的一端分别铰接在双向丝杆滑台61的两个滑台上，所述固定夹板62铰接在两个固定铰接杆63的另一端上；当蓝牙耳机外壳放置在升降机构2上方时，固定机构6开始运作，固定机构6是由双向丝杆滑台61驱动，带动两个固定铰接杆63移动，两个固定铰接杆63移动会带动固定夹板62向蓝牙耳机外壳处移动，两个固定机构6同时运作，将蓝牙耳机外壳两侧夹紧固定，避免蓝牙耳机外壳在组装过程中产生滑动，该机构利用两个固定铰接杆63提供夹紧力，稳定性高，夹紧力均匀。
30.优选的，所述移动机构7包括支撑架71、移动架72、第一丝杆滑台73、第二丝杆滑台74、移动主杆75、两个支撑滑块76和两个移动副杆77，所述支撑架71安装在工作架11上，所述第一丝杆滑台73安装在支撑架71上，所述第二丝杆滑台74安装在支撑架71上，所述移动主杆75安装在第一丝杆滑台73的滑台上，两个所述移动副杆77均安装在第二丝杆滑台74的滑台上，所述移动架72滑动套设在移动主杆75和两个移动副杆77上，两个所述支撑滑块76分别安装在移动主杆75和两个移动副杆77的另一端且两个支撑滑块76均滑动安装在支撑架71上；当需要对蓝牙耳机外壳进行组装时，移动机构7对组装机构8进行定位，定位至蓝牙耳机外壳的上方，移动机构7是由第一丝杆滑台73和第二丝杆滑台74驱动，当第一丝杆滑台73运作时，会驱动移动架72随着移动主杆75在两个移动副杆77上滑动，当第二丝杆滑台74
开始运作时，会驱动移动架72随着两个移动副杆77在移动主杆75上移动，从而带动移动架72做全方位的移动工作，方便对移动架72与组装机构8的定位，提高组装精准率，而两个支撑滑块76对移动主杆75与移动副杆77提供支撑力，可随移动主杆75与移动副杆77移动而移动。
31.优选的，所述组装机构8包括伸缩气缸81和组装机械爪82，所述伸缩气缸81安装在移动架72的底部，所述组装机械爪82安装在伸缩气缸81的伸缩端上；当移动机构7带动组装机构8移动至蓝牙耳机外壳上方时，组装机构8开始运作，组装机构8是由伸缩气缸81运作，带动组装机械爪82移动至蓝牙耳机外壳处，随后组装机械爪82对蓝牙耳机外壳进行组装。
32.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。