1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种毛刷清扫装置。


背景技术：

2.液晶显示装置具有操作电压低、重量轻、体积小等优点，广泛应用于各类显示设备中。液晶显示装置包括背光模组和液晶显示面板，其中液晶显示面板包括液晶玻璃及贴附在液晶玻璃两侧的光学膜片，液晶显示面板生产过程中，在将光学膜片贴附在液晶玻璃上之前需要对光学膜片的两侧进行清扫。
3.现有技术中，通常采用毛刷清扫装置来对光学膜片进行清扫，具体地，毛刷清扫装置包括驱动辊和两个平行间隔设置的毛刷辊，驱动辊能驱动光学膜片从两个毛刷辊之间穿过，两个毛刷驱动源分别驱动两个毛刷辊转动，从而对光学膜片的两侧进行清扫。在清扫过程中，若两个毛刷辊的转动速度不相同，则会对光学膜片的两侧产生的力大小不相同，进而导致光学膜片的运动方向发生偏斜，影响下游工序的正常进行，为了保证两个毛刷辊转动速度的精度，毛刷驱动源选用伺服电机，但是实际生产现场环境复杂，一些外部磁场或者其他因素也可能导致毛刷辊转速出现偏差，而操作人员难以直接识别毛刷辊的转速是否发生了偏差。
4.因此，亟需一种毛刷清扫装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种毛刷清扫装置，能够对两个毛刷辊转速进行监测，以便于判断两个毛刷辊是否同步转动。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种毛刷清扫装置，包括：
8.间隔设置的第一支撑座和第二支撑座；
9.两个毛刷辊，平行间隔设置，每个毛刷辊的两端分别可转动地支撑在第一支撑座和第二支撑座上；
10.两个毛刷驱动组件，所述毛刷驱动组件与所述第一支撑座或第二支撑座连接，每个所述毛刷驱动组件能对应驱动一个所述毛刷辊转动；
11.两个转速检测组件，每个所述转速检测组件用于对应检测一个所述毛刷辊的转速。
12.可选地，所述转速检测组件包括：
13.感应件，与所述毛刷辊连接并与所述毛刷辊同步转动，所述感应件上设置有识别区；
14.检测传感器，与所述第一支撑座或所述第二支撑座连接，所述检测传感器能检测识别区，并通过检测到识别区的频率计算所述毛刷辊的转速。
15.可选地，所述感应件为与所述毛刷辊同轴设置的圆盘，所述识别区为开设在所述
圆盘上的通孔，所述检测传感器呈u型，所述圆盘的边缘位于所述u型内，所述检测传感器能识别所述通孔。
16.可选地，所述毛刷清扫装置还包括两组升降驱动机构，每组升降驱动机构用于对应驱动一个所述毛刷辊和对应的毛刷驱动组件升降运动。
17.可选地，所述升降驱动机构包括：
18.传动轴组件，沿水平方向延伸；
19.第一传动组件，其输入端与所述传动轴组件传动配合，输出端与所述毛刷辊的一端连接；
20.第二传动组件，其输入端与所述传动轴组件传动配配合，输出端与所述毛刷辊的另一端连接；
21.升降驱动组件，能驱动所述传动轴组件转动，所述传动轴组件能带动所述第一传动组件和第二传动组件同步运动，以使所述第一传动组件和所述第二传动组件分别带动所述毛刷辊的两端同步升降运动。
22.可选地，所述第一传动组件包括第一涡轮，所述第二传动组件包括第二涡轮，所述传动轴组件包括同轴设置并依次连接的第一涡杆、连接轴及第二涡杆，所述第一涡杆与所述第一涡轮啮合，所述第二涡杆与所述第二涡轮啮合。
23.可选地，所述第一传动组件还包括第一丝杆、第一螺母及第一连接板，所述第一丝杆沿竖直方向延伸且可转动地支撑在所述第一支撑座上，所述第一涡轮与所述第一丝杆连接，所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹配合且与所述第一连接板连接，所述第一连接板与所述第一支撑座沿竖直方向滑动配合，所述毛刷辊的一端可转动地支撑在所述第一连接板上；
24.所述第二传动组件还包括第二丝杆、第二螺母及第二连接板，所述第二丝杆沿竖直方向延伸且可转动地支撑在所述第二支撑座上，所述第二涡轮与所述第二丝杆连接，所述第二螺母与所述第二丝杆螺纹配合且与所述第二连接板连接，所述第二连接板与所述第二支撑座沿竖直方向滑动配合，所述毛刷辊的另一端可转动地支撑在所述第二连接板上。
25.可选地，所述毛刷清扫装置还包括百分表，
26.所述百分表设置在所述第一支撑座上，所述百分表竖向设置且所述百分表的测头下端能与所述第一连接板抵接；和/或
27.所述百分表设置在所述第二支撑座上，所述百分表竖向设置且所述百分表的测头下端能与所述第二连接板抵接。
28.可选地，所述毛刷清扫装置还包括两组限位传感器组件，每组限位传感器组件用于检测一个毛刷辊是否到达最高位置和是否到达最低位置。
29.可选地，所述限位传感器组件包括：
30.识别件，与所述毛刷辊连接并能随所述毛刷辊升降运动；
31.上端检测件和下端检测件，沿竖直方向依次设置在所述第一支撑座或所述第二支撑座上，所述上端检测件和所述下端检测件均能识别所述识别件。
32.本实用新型有益效果为：
33.本实用新型的毛刷清扫装置，两个毛刷驱动组件分别驱动两个毛刷辊沿相反的方向转动，以对板状工件的两侧进行清扫，此时，每个转速检测组件对应检测一个毛刷辊的转
速，当两个转速检测组件检测到的两个毛刷辊的转速不一致时，可以发出警报以提醒工作人员。本实用新型的毛刷清扫装置通过转速检测组件实时监测两个毛刷辊的实际转速，保证两个毛刷辊转动同步，其相当于实时监测两个毛刷辊对工件的作用力，保证工件受到两个毛刷辊的作用力平衡，进而保证工件输送方向的准确性。
附图说明
34.图1是本实用新型具体实施方式提供的毛刷清扫装置的结构示意图；
35.图2是本实用新型具体实施方式提供的毛刷清扫装置位于第二支撑座部分的结构示意图；
36.图3是本实用新型具体实施方式提供的毛刷清扫装置位于第一支撑座部分在第一个视角下的结构示意图；
37.图4是本实用新型具体实施方式提供的毛刷清扫装置位于第一支撑座部分在第二个视角下的结构示意图。
38.图中：
39.11-第一支撑座；12-第二支撑座；
40.2-毛刷辊；
41.3-毛刷驱动组件；
42.4-转速检测组件；41-感应件；411-通孔；42-检测传感器；
43.51-传动轴组件；511-第一涡杆；512-连接轴；513-第二涡杆；52-第一传动组件；521-第一涡轮；522-第一丝杆；523-第一螺母；524-第一连接板；5241-第一连接板a；5242-第一连接板b；5243-第一连接板c；53-第二传动组件；531-第二涡轮；532-第二丝杆；533-第二螺母；534-第二连接板；5341-第二连接板a；5342-第二连接板b；5343-第二连接板c；54-升降驱动组件；
44.6-百分表；
45.7-限位传感器组件；71-识别件；72-上端检测件；73-下端检测件。
具体实施方式
46.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
47.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
50.本实施例提供了一种毛刷清扫装置，其可用于对光学膜片、玻璃基板等板状工件的两侧进行清扫。具体地，如图1所示，毛刷清扫装置包括间隔设置的第一支撑座11和第二支撑座12、两个毛刷辊2、两个毛刷驱动组件3、两个转速检测组件4，两个毛刷辊2均沿水平方向延伸且平行间隔设置，每个毛刷辊2的两端分别可转动地支撑在第一支撑座11和第二支撑座12上，毛刷驱动组件3与第一支撑座11或第二支撑座12连接，每个毛刷驱动组件3能对应驱动一个毛刷辊2以预设的转速转动，每个转速检测组件4用于对应检测一个毛刷辊2的转速。
51.本实施例的毛刷清扫装置，在使用时，通过驱动辊等结构将板状工件输送到两个毛刷辊2之间，并继续驱动板状工件沿垂直于毛刷辊2的方向运动，两个毛刷驱动组件3分别驱动两个毛刷辊2沿相反的方向转动，以对板状工件的两侧进行清扫，此时，每个转速检测组件4对应检测一个毛刷辊2的转速，当两个转速检测组件4检测到的两个毛刷辊2的转速不一致时，可以发出警报以提醒工作人员。本实施例的毛刷清扫装置通过转速检测组件4实时监测两个毛刷辊2的实际转速，保证两个毛刷辊2转动同步，其相当于实时监测两个毛刷辊2对工件的作用力，保证工件受到两个毛刷辊2的作用力平衡，进而保证工件输送方向的准确性。
52.可选地，本实施例中，两个毛刷驱动组件3均与第一支撑座11连接。其他实施例中，也可以是两个毛刷驱动组件3均与第二支撑座12连接。在另外的实施例中，还可以是一个毛刷驱动组件3设置在第一支撑座11上，另一个毛刷驱动组件3设置在第二支撑座12上。具体两个毛刷驱动组件3的设置位置可以根据实际需要灵活设置，在此不做具体限定。优选地，毛刷驱动组件3为伺服电机，伺服电机的输出端与毛刷辊2的一端连接，从而驱动毛刷辊2绕自身轴线转动，以对板状工件表面进行清扫，且能保证较高的转速精度。
53.优选地，如图2所示，转速检测组件4包括感应件41和检测传感器42，其中，感应件41与毛刷辊2连接并与毛刷辊2同步转动，感应件41上设置有识别区，检测传感器42与第一支撑座11或第二支撑座12连接，检测传感器42能检测识别区，并通过检测到识别区的频率计算毛刷辊2的转速。具体地，如图2所示，感应件41为与毛刷辊2同轴设置的圆盘，识别区为开设在圆盘上的通孔411，检测传感器42呈u型，圆盘的边缘位于u型内，检测传感器42能识别通孔411，每次当圆盘上的通孔411转动到检测传感器42呈u型区域内时，检测传感器42能进行一次识别，单位时间内识别的次数即为毛刷辊2的转速。需要说明的是，两组转速检测组件4的结构相同，区别仅在于两个转速检测组件4的感应件41分别与两个毛刷辊2连接。
54.具体地，检测传感器42可以为接近开关等，检测传感器42可以借助传感器支架固定在第一支撑座11或第二支撑座12上，以调整检测传感器42与感应件41的相对位置。优选地，如图2所示，圆盘上设置有多个通孔411，多个通孔411沿圆盘的周向均匀布置，一方面，使圆盘的重量分布均匀，有利于毛刷辊2的转动平稳性；另一方面，使圆盘更为美观。需要说
明的是，当圆盘上设置有n(n≥1)个通孔411时，检测传感器42检测到通孔411的频率为毛刷辊2转速的n倍。
55.为了实现对不同厚度的板状工件进行清扫，如图1-图3所示，毛刷清扫装置还包括两组升降驱动机构，每组升降驱动机构用于对应驱动一个毛刷辊2和对应的毛刷驱动组件3升降运动。通过采用两组升降驱动机构分别驱动两组毛刷辊2升降运动，则可以灵活地调节两个毛刷辊2之间的间距，进而能够方便地实现对不同厚度的板状工件进行清扫。两组升降驱动机构的结构和工作原理相同，以下以一组升降驱动机构为例进行说明。
56.优选地，如图1所示，升降驱动机构包括升降驱动组件54、传动轴组件51、第一传动组件52和第二传动组件53，传动轴组件51沿水平方向延伸，第一传动组件52的输入端与传动轴组件51传动配合，输出端与毛刷辊2的一端连接，第二传动组件53的输入端与传动轴组件51传动配合，输出端与毛刷辊2的另一端连接，升降驱动组件54的输出端与传动轴组件51连接，升降驱动组件54能驱动传动轴组件51转动，传动轴组件51能带动第一传动组件52和第二传动组件53同步运动，以使第一传动组件52和第二传动组件53件分别带动毛刷辊2的两端同步升降运动。即通过传动轴组件51、第一传动组件52和第二传动组件53的配合可以实现通过一个升降驱动组件54驱动毛刷辊2的两端同步升降运动，进而保证整个毛刷辊2位置调节的精度，也降低了毛刷辊2位置调节的难度。本实施例中，升降驱动组件54为电机，电机驱动连接轴512转动，连接轴512将转动运动传递给第一传动组件52和第二传动组件53时改变转动方向，第一传动组件52和第二传动组件53分别将转动运动转化为直线运动传递给毛刷辊2的两端，以带动毛刷辊2的两端同步升降。
57.具体地，如图1-图3所示，第一传动组件52包括第一涡轮521，第二传动组件53包括第二涡轮531，传动轴组件51包括同轴设置并依次连接的第一涡杆511、连接轴512及第二涡杆513，第一涡杆511与第一涡轮521啮合，第二涡杆513与第二涡轮531啮合，本实施例中，升降驱动组件54与第一涡杆511的一端连接，第一涡杆511带动连接轴512和第二涡杆513同步转动，第一涡杆511与第一涡轮521啮合，从而将转动运动改变方向后传递至第一传动组件52，第二涡杆513和第二涡轮531啮合，从而将转动运动改变方向后传递至第二传动组件53。其他实施例中，升降驱动组件54也可以是与第二涡杆513连接或者与连接轴512连接，根据实际需要选择设置即可，在此不做限定。
58.进一步地，如图3所示，第一传动组件52还包括第一丝杆522、第一螺母523及第一连接板524，第一丝杆522沿竖直方向延伸且可转动地支撑在第一支撑座11上，第一涡轮521与第一丝杆522连接，第一螺母523与第一丝杆522螺纹配合且与第一连接板524连接，第一连接板524与第一支撑座11沿竖直方向滑动配合，毛刷辊2的一端可转动地支撑在第一连接板524上。第一涡杆511将转动运动传递至第一涡轮521后，第一涡轮521带动第一丝杆522转动，从而使第一螺母523带动第一连接板524沿第一支撑座11升降运动，进而带动毛刷辊2的一端升降运动。同样地，如图2所示，第二传动组件53还包括第二丝杆532、第二螺母533及第二连接板534，第二丝杆532沿竖直方向延伸且可转动地支撑在第二支撑座12上，第二涡轮531与第二丝杆532连接，第二螺母533与第二丝杆532螺纹配合且与第二连接板534连接，第二连接板534与第二支撑座12沿竖直方向滑动配合，毛刷辊2的另一端可转动地支撑在第二连接板534上。第二涡杆513将转动运动传递至第二涡轮531后，第二涡轮531带动第二丝杆532转动，从而使第二螺母533带动第二连接板534沿第二支撑座12升降运动，进而带动毛刷
辊2的另一端升降运动。
59.本实施例中，毛刷驱动组件3设置在第一连接板524上，从而能始终保持与毛刷辊2连接的状态；进一步的，检测传感器42设置在第二连接板534上，从而能与对应的毛刷辊2上的感应件41保持同步升降运动。当然，其他实施例中，也可以是毛刷驱动组件3设置在第二连接板534上，检测传感器42设置在第一连接板524上。在另外的实施例中，还可以是毛刷驱动组件3和检测传感器42均设置在第一连接板524上或者均设置在第二连接板534上，根据实际需要选择设置即可，在此不做限定。
60.本实施例中，如图3所示，第一连接板524包括第一连接板a5241和第一连接板b5242，其中，第一连接板b5242与第一支撑座11沿竖直方向滑动配合，第一连接板a5241一端与第一螺母523连接，另一端与第一连接板b5242连接，毛刷辊2的端部可转动地支撑在第一连接板b5242上，毛刷驱动组件3也设置在第一连接板b5242上。同样地，如图2所示，第二连接板534包括第二连接板a5341、第二连接板b5342，其中，第二连接板b5342与第二支撑座12沿竖直方向滑动配合，第二连接板a5341一端与第二螺母533连接，另一端与第二连接板b5342连接，毛刷辊2的端部可转动地支撑在第二连接板b5342上，检测传感器42也设置在第二连接板b5342上。
61.优选地，如图2和图4所示，毛刷清扫装置还包括百分表6，其中，一个百分表6设置在第一支撑座11上，百分表6竖向设置且百分表6的测头下端能与第一连接板524抵接，当升降驱动组件54驱动第一连接板524升降运动时，百分表6的测头也随着第一支撑座11运动，从而显示出此时第一连接板524相对于第一支撑座11的高度，以便于操作人员了解此时毛刷辊2与第一连接板524连接的一端的高度。进一步地，一个百分表6设置在第二支撑座12上，百分表6竖向设置且百分表6的测头下端能与第二连接板534抵接。当升降驱动组件54驱动第二连接板534升降运动时，百分表6的测头也随着第二支撑座12运动，从而显示出此时第二连接板534相对于第二支撑座12的高度，以便于操作人员了解此时毛刷辊2与第二连接板534连接的一端的高度。通过设置在第一支撑座11的百分表6和第二支撑座12上的百分表6能够对毛刷辊2两端的高度进行监测，避免因升降驱动动组件的误差导致的毛刷辊2位置不准确。
62.本实施例中，如图4所示，第一连接板524还包括第一连接板c5243，第一连接板c5243与第一连接板b5242连接，且具有水平的表面，百分表6的测头的下端与第一连接板c5243的水平表面抵接，以便于能测量第一连接板524的高度。同样的，如图2所示，第二连接板534还包括第二连接板c5343，第二连接板c5343与第二连接板b5342连接，且具有水平的表面，百分表6的测头的下端与第二连接板c5343的水平表面抵接，以便于能测量第二连接板534的高度。
63.优选地，如图4所示，毛刷清扫装置还包括两组限位传感器组件7，每组限位传感器组件7用于检测一个毛刷辊2是否到达最高位置和是否到达最低位置，避免毛刷辊2在竖直方向上运动超出极限位置而与其他结构发生碰撞。具体地，限位传感器组件7包括识别件71、上端检测件72、下端检测件73，识别件71与毛刷辊2连接并能随毛刷辊2升降运动，上端检测件72和下端检测件73，沿竖直方向依次设置在第一支撑座11，上端检测件72和下端检测件73均能识别到识别件71。当上端检测件72检测到识别件71时则表示对应的毛刷辊2到达上端极限位置，当下端检测件73检测到识别件71时，则表示对应的毛刷辊2到达下端极限
位置。本实施例中，识别件71与第一连接板b5242连接，从而能随毛刷辊2同步升降运动。其他实施例中，识别件71也可以与第二连接板b5342连接，且此时上端检测件72和下端检测沿竖直方向间隔设置在第二支撑座12上。进一步的，上端检测件72和下端检测件73可以是接近开关或到位传感器等，在此不做限定。
64.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。