1.本实用新型涉及土壤修复技术领域，尤其涉及一种土壤修复药剂加注装置。
背景技术：
2.土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质。从根本上说，污染土壤修复的技术原理可包括为：(1)改变污染物在土壤中的存在形态或同土壤的结合方式，降低其在环境中的可迁移性与生物可利用性；(2)降低土壤中有害物质的浓度。
3.目前，中国现有耕地有近1/5受到不同程度的污染，污染土壤将导致农作物减产，甚至有可能引起农产品中污染物超标，进而危害人体健康，在长期使用时会出现土壤部分养分缺失的现象，尤其工厂附近的土壤，会出现酸碱性失调的现象，这时需要对土壤进行添加药剂修复，现有的土壤修复加注装置大多是手持式或背带式，不能很好的控制不同深度土壤的修复，且需要经打孔机打孔后，在进行修复，使用起来不方便。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种土壤修复药剂加注装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种土壤修复药剂加注装置，包括装置主体与药剂箱，所述装置主体顶部与药剂箱底部固定连接，所述药剂箱内腔竖直端固定连接有分割筒，所述分割筒水平端设置有电磁阀，所述药剂箱顶部固定连接有伺服电机与电动伸缩杆，所述药剂箱竖直端穿设有中空结构的加注管，且所述加注管外表壁与药剂箱竖直端内表壁转动连接，所述伺服电机的输出端传动连接有主动齿轮，所述加注管通过外表壁固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述加注管水平端开设有进药孔，所述加注管外表壁螺纹旋合连接有钻杆，药剂箱底部固定连接有缓冲机构。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述缓冲机构包括缓冲弹簧与缓冲伸缩杆，所述缓冲弹簧弹性连接在缓冲伸缩杆的竖直端，所述缓冲伸缩杆一端与药剂箱固定连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述装置主体底部固定连接有带自锁结构的万向轮。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述装置主体外表壁固定连接有推杆。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述钻杆顶部固定连接有限位环。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述钻杆的打孔头外表壁开设有弧形排泥孔。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述药剂箱竖直端内表壁与加注管外表壁之间设置有密封层。
19.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型中，通过启动伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮与加注管同步转动，此时加注管外表壁通过螺纹带动钻杆向下转动进行打孔，通过电动伸缩杆同步伸缩将钻杆底部的出药孔封闭，避免泥土堵塞出药孔，当打孔完毕后将伺服电机关闭、电动伸缩杆缩回打开出药孔，打开电磁阀进行注药，注药完成后，关闭电磁阀，启动伺服电机反转与电动伸缩杆将钻杆及电动伸缩杆缩回，此装置可有效的控制打孔注药的深度，增加了装置的使用效果。
附图说明
21.图1示出了根据本实用新型实施例提供的结构示意图；
22.图2示出了根据本实用新型实施例提供的正视结构示意图；
23.图3示出了根据本实用新型实施例提供的a处放大结构示意图。
24.图例说明：
25.1、装置主体；2、钻杆；3、万向轮；4、电动伸缩杆；5、加注管；6、分割筒；7、药剂箱；8、主动齿轮；9、伺服电机；10、电磁阀；11、推杆；12、从动齿轮；13、进药孔；14、缓冲伸缩杆；15、缓冲弹簧。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种土壤修复药剂加注装置，包括装置主体1与药剂箱7，装置主体1顶部与药剂箱7底部固定连接，药剂箱7内腔竖直端固定连接有分割筒6，分割筒6水平端设置有电磁阀10，药剂箱7顶部固定连接有伺服电机9与电动伸缩杆4，药剂箱7竖直端穿设有中空结构的加注管5，且加注管5外表壁与药剂箱7竖直端内表壁转动连接，伺服电机9的输出端传动连接有主动齿轮8，加注管5通过外表壁固定连接有从动齿轮12，主动齿轮8与从动齿轮12啮合连接，加注管5水平端开设有进药孔13，加注管5外表壁螺纹旋合连接有钻杆2，药剂箱7底部固定连接有缓冲机构。
28.具体的，如图1所示，缓冲机构包括缓冲弹簧15与缓冲伸缩杆14，缓冲弹簧15弹性连接在缓冲伸缩杆14的竖直端，缓冲伸缩杆14一端与药剂箱7固定连接，可以在收回钻杆(2)时避免其与药剂箱(7)发生碰撞，造成设备的损坏。
29.具体的，如图1所示，装置主体1底部固定连接有带自锁结构的万向轮3，便于装置的移动。
30.具体的，如图1所示，装置主体1外表壁固定连接有推杆11，便于推动装置。
31.具体的，如图1所示，钻杆2顶部固定连接有限位环，避免钻杆2打孔时脱离加注管5。
32.具体的，如图2所示，钻杆2的打孔头外表壁开设有弧形排泥孔，便于钻孔。
33.具体的，如图3所示，药剂箱7竖直端内表壁与加注管5外表壁之间设置有密封层，加强了开启电磁阀10后加注管5与药剂箱7之间的密封性。
34.工作原理：使用时，通过启动伺服电机9正转带动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮12与加注管5同步转动，此时加注管外5表壁通过螺纹带动钻杆2向下转动进行打孔，通过电动伸缩杆4同步伸缩将钻杆2底部的出药孔封闭，避免泥土堵塞出药孔，当打孔完毕后将伺服电机9关闭、电动伸缩杆4缩回打开出药孔，打开电磁阀10进行注药，注药完成后，关闭电磁阀10，启动伺服电机9反转与电动伸缩杆4将钻杆2及电动伸缩杆4缩回，此装置可有效的控制打孔注药的深度，增加了装置的使用效果。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种土壤修复药剂加注装置，包括装置主体(1)与药剂箱(7)，所述装置主体(1)顶部与药剂箱(7)底部固定连接，其特征在于，所述药剂箱(7)内腔竖直端固定连接有分割筒(6)，所述分割筒(6)水平端设置有电磁阀(10)，所述药剂箱(7)顶部固定连接有伺服电机(9)与电动伸缩杆(4)，所述药剂箱(7)竖直端穿设有中空结构的加注管(5)，且所述加注管(5)外表壁与药剂箱(7)竖直端内表壁转动连接，所述伺服电机(9)的输出端传动连接有主动齿轮(8)，所述加注管(5)通过外表壁固定连接有从动齿轮(12)，所述主动齿轮(8)与从动齿轮(12)啮合连接，所述加注管(5)水平端开设有进药孔(13)，所述加注管(5)外表壁螺纹旋合连接有钻杆(2)，药剂箱(7)底部固定连接有缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种土壤修复药剂加注装置，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲弹簧(15)与缓冲伸缩杆(14)，所述缓冲弹簧(15)弹性连接在缓冲伸缩杆(14)的竖直端，所述缓冲伸缩杆(14)一端与药剂箱(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种土壤修复药剂加注装置，其特征在于，所述装置主体(1)底部固定连接有带自锁结构的万向轮(3)。4.根据权利要求1所述的一种土壤修复药剂加注装置，其特征在于，所述装置主体(1)外表壁固定连接有推杆(11)。5.根据权利要求1所述的一种土壤修复药剂加注装置，其特征在于，所述钻杆(2)顶部固定连接有限位环。6.根据权利要求1所述的一种土壤修复药剂加注装置，其特征在于，所述钻杆(2)的打孔头外表壁开设有弧形排泥孔。7.根据权利要求1所述的一种土壤修复药剂加注装置，其特征在于，所述药剂箱(7)竖直端内表壁与加注管(5)外表壁之间设置有密封层。
技术总结
本实用新型公开了一种土壤修复药剂加注装置，包括装置主体与药剂箱，所述装置主体顶部与药剂箱底部固定连接，所述药剂箱内腔竖直端固定连接有分割筒。本实用新型中，通过启动伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮与加注管同步转动，此时加注管外表壁通过螺纹带动钻杆向下转动进行打孔，通过电动伸缩杆同步伸缩将钻杆底部的出药孔封闭，避免泥土堵塞出药孔，当打孔完毕后将伺服电机关闭、电动伸缩杆缩回打开出药孔，打开电磁阀进行注药，注药完成后，关闭电磁阀，启动伺服电机反转与电动伸缩杆将钻杆及电动伸缩杆缩回，此装置可有效的控制打孔注药的深度，增加了装置的使用效果。用效果。用效果。
技术研发人员：许大为 姚晓君 支永潮 苏金辉 李云
受保护的技术使用者：江苏永威环境科技股份有限公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2022/2/15