1.本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种泌尿科室用储尿管防污染回收清理装置。


背景技术：

2.当泌尿科内储尿管使用完后，储尿管上容易滋生细菌，为了后续事宜，一般会对储尿管进行清理。目前，大多数都是人们手动对储尿管进行回收清理，首先人们将储尿管放入装有清水的收集容器内，然后拿着毛刷对储尿管进行刷洗，由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率还低，且清理前如储尿管内残留废液，需要先将废液倒出再进行清理，十分麻烦。


技术实现要素：

3.为了克服由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率还低，且需要先将废液倒出再进行清理，十分麻烦的缺点，技术问题：提供一种方便储尿管进行回收清理，省时省力，工作效率高，且事先过滤掉废液的泌尿科室用储尿管防污染回收清理装置。
4.技术方案如下：一种泌尿科室用储尿管防污染回收清理装置，包括有：支撑底座，支撑底座一侧设有防腐蚀箱体；防护罩，防护罩安装在防腐蚀箱体上；支撑架，支撑架安装在防腐蚀箱体上；下料方管，下料方管安装在支撑架上；装料箱，装料箱安装在下料方管上；启动按钮，启动按钮安装在防腐蚀箱体上；停止按钮，停止按钮安装在防腐蚀箱体上；换水按钮，换水按钮安装在防腐蚀箱体上；清洗机构，安装在防腐蚀箱体上，用于进行清洗；运料机构，安装在防腐蚀箱体上，用于带动物料移动。
5.作为优选，清洗机构包括有：清洁水箱，清洁水箱安装在防腐蚀箱体上；水泵，水泵安装在清洁水箱与防腐蚀箱体之间并连通；球形电磁阀，球形电磁阀安装在清洁水箱上；放水管，放水管安装在支撑底座上，放水管与防腐蚀箱体固定连接并连通，放水管与球形电磁阀配合；液位传感器，液位传感器安装在防腐蚀箱体上。
6.作为优选，运料机构包括有：定位架，定位架安装在防腐蚀箱体上；伺服电机，伺服电机安装在定位架上；驱动轴，驱动轴安装在伺服电机的输出轴上；驱动缺齿轮，驱动缺齿轮安装在驱动轴上；开槽驱动杆，开槽驱动杆转动式安装在定位架上；传动齿轮，传动齿轮安装在开槽驱动杆上，传动齿轮与驱动缺齿轮啮合；运料滚筒，运料滚筒转动式安装在防腐蚀箱体上；从动齿轮，从动齿轮安装在运料滚筒上，从动齿轮与开槽驱动杆啮合；定位导杆，定位导杆对称式安装在防腐蚀箱体上。
7.作为优选，还包括有进料机构，进料机构包括有：第一换向短轴，第一换向短轴转动式安装在防腐蚀箱体上；第一传动组件，第一传动组件安装在第一换向短轴与运料滚筒之间；第二换向短轴，第二换向短轴转动式安装在防腐蚀箱体上；第二传动组件，第二传动组件安装在第一换向短轴与第二换向短轴之间；定位短柱，定位短柱转动式安装在下料方管上；第三传动组件，第三传动组件安装在定位短柱与第二换向短轴之间；带柱圆盘，带柱
圆盘安装在定位短柱上；弹簧导柱，弹簧导柱对称式安装在下料方管上；定位框，定位框滑动式安装在两根弹簧导柱之间；挡料板，挡料板对称式安装在定位框上。
8.作为优选，还包括有刷洗机构，刷洗机构包括有：电动推杆，电动推杆安装在支撑底座上；导向弹簧柱，导向弹簧柱对称式安装在防腐蚀箱体上；移动安装块，移动安装块滑动式安装在两根导向弹簧柱之间，移动安装块与电动推杆固定连接；伸缩密封筒，伸缩密封筒间隔安装在移动安装块与防腐蚀箱体之间；啮合从动转轴，啮合从动转轴转动式安装在移动安装块上；刷洗滚柱，刷洗滚柱间隔转动式安装在移动安装块上；第四传动组件，第四传动组件安装在其中一根刷洗滚柱与啮合从动转轴之间；同步皮带组件，同步皮带组件安装在相邻两根刷洗滚柱之间；限位凸板，限位凸板安装在驱动缺齿轮上；压力传感器，压力传感器安装在定位架上。
9.作为优选，还包括有下料机构，下料机构包括有：驱动短齿板，驱动短齿板间隔安装在运料滚筒上；下料滚轮，下料滚轮转动式安装在防腐蚀箱体上；从动短齿板，从动短齿板间隔安装在下料滚轮上，从动短齿板与驱动短齿板配合；下料导杆，下料导杆对称式安装在防腐蚀箱体上；下料斜板，下料斜板安装在防腐蚀箱体上。
10.作为优选，还包括有过滤机构，过滤机构包括有：废液箱，废液箱放置在支撑架上；下料管，下料管安装在下料方管上；过滤板，过滤板安装在下料管上。
11.作为优选，还包括有电控箱，电控箱安装于防腐蚀箱体一侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；启动按钮、停止按钮、换水按钮、压力传感器和液位传感器都与控制模块通过电性连接，球形电磁阀、伺服电机、电动推杆和水泵都与控制模块通过外围电路连接。
12.本发明的有益效果是：1、本发明通过储尿管沿下料方管滑至运料滚筒凹槽内，启动电机，运料滚筒也就带动储尿管正转，储尿管正转配合清水进行清理，且可打开球形电磁阀通过放水管将污水排出，再启动水泵运作将清水排入至防腐蚀箱体内，如此，方便储尿管进行回收清理，省时省力，工作效率高。
13.2、本发明通过刷洗机构的作用，刷洗滚柱正转对储尿管进行清洗，如此，可更好的对储尿管进行清洗。
14.3、本发明通过过滤机构的作用，储尿管上残留废液通过下料管流入废液箱内，如此，可避免清洗时储尿管上残留废液。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的部分立体结构示意图。
17.图3为本发明的清洗机构的部分立体结构示意图。
18.图4为本发明的进料机构的第一种部分立体结构示意图。
19.图5为本发明的进料机构的第二种部分立体结构示意图。
20.图6为本发明的进料机构的第一种部分立体结构示意图。
21.图7为本发明的进料机构的第二种部分立体结构示意图。
22.图8为本发明a部分的放大示意图。
23.图9为本发明的进料机构的第三种部分立体结构示意图。
24.图10为本发明的刷洗机构的第一种部分立体结构示意图。
25.图11为本发明的刷洗机构的第二种部分立体结构示意图。
26.图12为本发明的刷洗机构的第三种部分立体结构示意图。
27.图13为本发明的下料机构的部分立体结构示意图。
28.图14为本发明b部分的放大示意图。
29.图15为本发明的过滤机构的部分立体结构示意图。
30.图16为本发明的电路框图。
31.图17为本发明的电路原理图。
32.附图标记说明：1_防腐蚀箱体，2_支撑底座，3_防护罩，4_支撑架，5_装料箱，6_下料方管，7_电控箱，71_启动按钮，72_停止按钮，73_换水按钮，8_清洗机构，81_清洁水箱，82_水泵，83_球形电磁阀，84_放水管，85_液位传感器，9_运料机构，91_定位架，92_伺服电机，93_驱动轴，94_驱动缺齿轮，95_传动齿轮，96_开槽驱动杆，97_运料滚筒，98_从动齿轮，99_定位导杆，10_进料机构，101_第一传动组件，102_第一换向短轴，103_第二传动组件，104_第二换向短轴，105_第三传动组件，106_定位短柱，107_带柱圆盘，108_定位框，109_挡料板，1010_弹簧导柱，11_刷洗机构，111_电动推杆，112_移动安装块，113_导向弹簧柱，114_伸缩密封筒，115_啮合从动转轴，116_第四传动组件，117_刷洗滚柱，118_同步皮带组件，119_限位凸板，1110_压力传感器，12_下料机构，121_驱动短齿板，122_从动短齿板，123_下料滚轮，124_下料导杆，125_下料斜板，13_过滤机构，131_废液箱，132_下料管，133_过滤板。
具体实施方式
33.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
34.实施例1一种泌尿科室用储尿管防污染回收清理装置，如图1-图5所示，包括有防腐蚀箱体1、支撑底座2、防护罩3、支撑架4、装料箱5、下料方管6、启动按钮71、停止按钮72、换水按钮73、清洗机构8和运料机构9，支撑底座2顶部中侧固接有防腐蚀箱体1，防腐蚀箱体1外侧面左部固接有防护罩3，防腐蚀箱体1外左侧面中部固接有支撑架4，支撑架4上部固接有下料方管6，下料方管6左部固接有装料箱5，防腐蚀箱体1外右侧面前上部设有启动按钮71，防腐蚀箱体1外右侧面前上部设有停止按钮72，停止按钮72位于启动按钮71后侧，防腐蚀箱体1外右侧面后上部设有换水按钮73，防腐蚀箱体1上设有清洗机构8，防腐蚀箱体1上还设有运料机构9。
35.清洗机构8包括有清洁水箱81、水泵82、球形电磁阀83、放水管84和液位传感器85，防腐蚀箱体1外右侧面固接有清洁水箱81，清洁水箱81与防腐蚀箱体1之间设有水泵82并连通，清洁水箱81前部下侧设有球形电磁阀83，支撑底座2右部前侧设有放水管84，放水管84与防腐蚀箱体1固定连接并连通，放水管84与球形电磁阀83配合，防腐蚀箱体1内右侧面下中部固接有液位传感器85。
36.运料机构9包括有定位架91、伺服电机92、驱动轴93、驱动缺齿轮94、传动齿轮95、
开槽驱动杆96、运料滚筒97、从动齿轮98和定位导杆99，防腐蚀箱体1外前侧面固接有定位架91，定位架91内设有伺服电机92，伺服电机92的输出轴连接有驱动轴93，驱动轴93前部周向固接有驱动缺齿轮94，定位架91上部转动式设有开槽驱动杆96，开槽驱动杆96前部周向固接有传动齿轮95，传动齿轮95与驱动缺齿轮94啮合，防腐蚀箱体1中部转动式设有运料滚筒97，运料滚筒97套于驱动轴93上，运料滚筒97前部周向固接有从动齿轮98，从动齿轮98与开槽驱动杆96啮合，防腐蚀箱体1内前后两侧都固接有定位导杆99。
37.人们按下电源总开关，将本装置上电，液位传感器85开始工作，初始时，防腐蚀箱体1内装有适量的清水，且装料箱5内装有适量的储尿管，按动启动按钮71一次，启动按钮71发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92工作，伺服电机92带动驱动轴93正转，驱动轴93正转带动驱动缺齿轮94正转，驱动缺齿轮94正转带动传动齿轮95反转，传动齿轮95反转带动开槽驱动杆96反转，开槽驱动杆96反转带动从动齿轮98正转，从动齿轮98正转带动运料滚筒97正转，储尿管沿下料方管6滑至运料滚筒97凹槽内，运料滚筒97正转带动储尿管正转，储尿管正转配合清水进行清理，定位导杆99起到导向限位作用，当储尿管清洗完成后，拿下储尿管进行后续处理，如此反复，可不断对储尿管进行清洗，全部储尿管清洗完成，按动停止按钮72一次，停止按钮72发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92停止，驱动轴93停止通过驱动缺齿轮94带动传动齿轮95反转，运料滚筒97正转也就停止正转，如需对防腐蚀箱体1内清水进行更换，按动换水按钮73一次，换水按钮73发出信号，控制模块接收信号后控制球形电磁阀83打开，清水也就通过放水管84被排出，液位传感器85对防腐蚀箱体1内水位进行监控，当液位传感器85检测到水位小于控制模块中的额定值时，液位传感器85发出信号，控制模块接收信号后控制球形电磁阀83关闭，且控制模块还控制水泵82工作，水泵82将清洁水箱81内清水排入防腐蚀箱体1内，进而液位传感器85检测到水位高于控制模块中的额定值时，液位传感器85再次发出信号，控制模块接收信号后控制水泵82停止。
38.实施例2在实施例1的基础之上，如图6-图12所示，还包括有进料机构10，进料机构10包括有第一传动组件101、第一换向短轴102、第二传动组件103、第二换向短轴104、第三传动组件105、定位短柱106、带柱圆盘107、定位框108、挡料板109和弹簧导柱1010，防腐蚀箱体1后部上中侧转动式设有第一换向短轴102，第一换向短轴102后部周向与运料滚筒97后部周向之间连接有第一传动组件101，防腐蚀箱体1后部上左侧转动式设有第二换向短轴104，第二换向短轴104后部周向与第一换向短轴102前部周向之间连接有第二传动组件103，下料方管6后部左侧转动式设有定位短柱106，定位短柱106前部周向与第二换向短轴104前部周向之间连接有第三传动组件105，定位短柱106后部周向固接有带柱圆盘107，下料方管6前部中侧左右对称固接有弹簧导柱1010，左右两侧弹簧导柱1010之间滑动式设有定位框108，定位框108后部套于带柱圆盘107后部上，定位框108与带柱圆盘107滑动配合，定位框108上下两侧都固接有挡料板109。
39.还包括有刷洗机构11，刷洗机构11包括有电动推杆111、移动安装块112、导向弹簧柱113、伸缩密封筒114、啮合从动转轴115、第四传动组件116、刷洗滚柱117、同步皮带组件118、限位凸板119和压力传感器1110，支撑底座2上部中侧设有电动推杆111，防腐蚀箱体1外后侧面中部左右对称固接有导向弹簧柱113，左右两侧导向弹簧柱113之间滑动式设有移动安装块112，移动安装块112下部与电动推杆111固定连接，移动安装块112前侧面下部与
防腐蚀箱体1外后侧面下部之间均匀间隔设有伸缩密封筒114，移动安装块112上部中侧转动式设有啮合从动转轴115，啮合从动转轴115与驱动轴93配合，移动安装块112下部间隔转动式设有刷洗滚柱117，刷洗滚柱117位于伸缩密封筒114内，啮合从动转轴115后部周向与中间刷洗滚柱117后部周向之间连接有第四传动组件116，相邻两根刷洗滚柱117后部周向之间连接有同步皮带组件118，驱动缺齿轮94左部设有限位凸板119，定位架91内下部中侧设有压力传感器1110。
40.当人们按动启动按钮71一次，启动按钮71发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92工作，运料滚筒97正转带动第一传动组件101正转，第一传动组件101正转带动第一换向短轴102正转，第一换向短轴102正转带动第二传动组件103正转，第二传动组件103正转带动第二换向短轴104正转，第二换向短轴104正转带动第三传动组件105正转，第三传动组件105正转带动定位短柱106正转，定位短柱106正转带动定位框108上下移动，定位框108上下移动带动挡料板109上下移动，挡料板109上下移动使得储尿管间隔滑落至运料滚筒97上，全部储尿管清洗完成，按动停止按钮72一次，停止按钮72发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92停止，运料滚筒97停止通过第一传动组件101带动第一换向短轴102正转，挡料板109也就停止上下移动，如此，可避免储尿管过多滑落至运料滚筒97上。
41.当本装置上电时，压力传感器1110开始工作，启动按钮71发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92工作，驱动缺齿轮94正转带动限位凸板119正转，限位凸板119正转与压力传感器1110接触，压力传感器1110发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆111收缩3秒，电动推杆111收缩带动移动安装块112向前移动，导向弹簧柱113起到缓冲作用，移动安装块112向前移动带动啮合从动转轴115与刷洗滚柱117向前移动，啮合从动转轴115插入驱动轴93内，3秒后，控制模块控制电动推杆111停止，进而驱动轴93正转带动啮合从动转轴115正转，啮合从动转轴115正转带动第四传动组件116正转，第四传动组件116正转带动中侧刷洗滚柱117正转，同时，中侧刷洗滚柱117正转还带动同步皮带组件118正转，同步皮带组件118正转带动外侧刷洗滚柱117正转，刷洗滚柱117正转对储尿管进行清洗，全部储尿管清洗完成，按动停止按钮72一次，停止按钮72发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92停止，且控制模块还控制电动推杆111伸长3秒，移动安装块112带动啮合从动转轴115和刷洗滚柱117向后移动复位，啮合从动转轴115与驱动轴93脱离，刷洗滚柱117也就停止正转，3秒后，控制模块控制电动推杆111停止，如此，可更好的对储尿管进行清洗。
42.实施例3在实施例1和实施例2的基础之上，如图13-图15所示，还包括有下料机构12，下料机构12包括有驱动短齿板121、从动短齿板122、下料滚轮123、下料导杆124和下料斜板125，运料滚筒97外侧面间隔设有驱动短齿板121，防腐蚀箱体1左部下侧转动式设有下料滚轮123，下料滚轮123后部间隔设有从动短齿板122，从动短齿板122与驱动短齿板121配合，防腐蚀箱体1左部下侧前后对称固接有下料导杆124，防腐蚀箱体1外左侧面下部固接有下料斜板125。
43.还包括有过滤机构13，过滤机构13包括有废液箱131、下料管132和过滤板133，支撑架4内底部放置有废液箱131，下料方管6底部右侧固接有下料管132，下料管132内侧面上部固接有过滤板133。
44.首先将收集容器放置在下料斜板125正下方，当伺服电机92启动时，运料滚筒97正
转带动驱动短齿板121正转，驱动短齿板121正转通过从动短齿板122带动下料滚轮123反转，下料滚轮123反转将清洗好的储尿管拨出，下料导杆124起到导向作用，储尿管也就沿下料斜板125掉落至收集容器内，如收集容器内装有适量储尿管后，拿起收集容器对储尿管进行后续处理即可，如此，可方便人们对储尿管进行收集。
45.当储尿管沿下料方管6滑落时，储尿管上残留废液通过下料管132流入废液箱131内，过滤板133进行过筛废液，如废液箱131内装有适量废液后，拿起废液箱131进行后续处理即可，进而将废液箱131放回至支撑架4上即可，如此，可避免清洗时储尿管上残留废液。
46.如图1、图16和图17所示，还包括有电控箱7，电控箱7安装于防腐蚀箱体1前部下中侧，电控箱7内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；启动按钮71、停止按钮72、换水按钮73、压力传感器1110和液位传感器85都与控制模块通过电性连接，球形电磁阀83、伺服电机92、电动推杆111和水泵82都与控制模块通过外围电路连接。
47.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。