1.本实用新型涉及水域清洁装置领域，尤其是涉及一种基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人。


背景技术：

2.人工神经网络也简称为神经网络或称作连接模型，它是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型，这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的，人工神经网络是生物神经网络在某种简化意义下的技术复现，作为一门学科，它的主要任务是根据生物神经网络的原理和实际应用的需要建造实用的人工神经网络模型，设计相应的学习算法，模拟人脑的某种智能活动，然后在技术上实现出来用以解决实际问题，因此，生物神经网络主要研究智能的机理，人工神经网络主要研究智能机理的实现，两者相辅相成。
3.现有的水域清洁方式通常为，工作人员驾驶水面清洁车，对水面进行专门清理，由于水面清洁车体型较大，导致小型水域无法进行清洁，只能由工作人员驾驶小型船只，进行手动收集，效率低下的同时耗费人力较多，同时收集到的废物需要工作人员手动调整，以空出内部空间，劳动强度较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人，以解决现有技术中人工清理小型水域垃圾时费时费力的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人，包括收集船体和收集整理机构，所述收集船体的两侧固定连接有漂浮船体，所述收集船体的顶部固定连接有安装架，所述收集整理机构包括设置在收集船体前端的收集部件、以及设置在收集船体上方的整理部件，所述整理部件包括安装在漂浮船体内壁上的整理结构、以及固定在安装架上用于驱动整理结构的电机；当收集部件将垃圾送入收集船体内时，电机驱动整理结构对收集船体内的垃圾进行调整。
7.进一步的，所述安装架上设有安装板，所述电机设置在安装板顶部。
8.进一步的，所述安装板的顶面安装有定位器本体，所述安装板的顶面安装有摄像机。
9.进一步的，所述电机的输出端安装有转盘，所述整理结构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一横杆、第二横杆、至少两个滑动杆和整理片，所述的第一连杆和第二连杆平行设置，所述的至少两个滑动杆分别设置在第一连杆和第二连杆的一端，且整理片的两端分别设有与滑动杆配合使用的转动槽，所述第二横杆的一端固定在第二连杆的端部，另一端固定在第一连杆上，所述第一横杆的一端固定在第一连杆端部，另一端固定在转盘上，所述第三连杆的两端分别固定在第一横杆和第二横杆上。
10.进一步的，所述收集船体的两侧内表面均开设有与滑动杆配合使用的滑槽。
11.进一步的，所述收集部件包括两个电动调整架，两个所述电动调整架安装于收集船体的前端外表面，两个所述电动调整架之间安装有传送收集带本体。
12.进一步的，所述漂浮船体的后侧安装有推进叶轮。
13.进一步的，所述收集船体的内底面开设有多个排水孔，所述收集船体的顶面安装有元件箱。
14.本实用新型具有如下优点：
15.(1)、该基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人，通过启动传送收集带本体，传送收集带本体中内置的电机将带动传送收集带开始运行，从而将水中杂物收集，并倾倒入收集船体中，此时启动电机，电机带动整理片进行椭圆形往复运动，对收集到的垃圾进行整理，从而节约收集船体的内部空间，从而加大了清洁效率。
16.(2)、该基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人，通过定位器本体与摄像机实现对本实用新型的实时定位和实时图像检测，通过系统查询就可以掌控本实用新型实时位置与睡眠收集垃圾的情况，方便维修人员准确定位对其进行维修，也可防止打捞作业时偏离正确轨道。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例1提供的一种基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人的立体图；
19.图2为本实用新型的后视立体图；
20.图3为本实用新型的部分视图；
21.图4为本实用新型的整理部件部分视图。
22.图中标号说明：1、收集船体；2、漂浮船体；3、收集部件；301、电动调整架；302、传送收集带本体；4、整理部件；401、安装板；402、电机；403、转盘；404、滑动杆；405、整理片；406、第一连杆；407、第一横杆；408、第二连杆；409、第二横杆；410、第三连杆；5、安装架；6、推进叶轮；7、定位器本体；8、摄像机；9、元件箱。
具体实施方式
23.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或
暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例1
27.请参阅图1-4，一种基于神经网络的小型水域智能环保清洁机器人，包括：收集船体1，收集船体1的两侧固定连接有漂浮船体2，收集船体1的顶端固定连接有安装架5；以及收集整理机构，收集整理机构包括收集部件3和整理部件4，用于对垃圾进行收集和整理，收集部件3安装于收集船体1的一侧，整理部件4安装于收集船体1的顶部，整理部件4包括安装板401，安装板401固定连接于安装架5的底面，安装板401的顶部安装有电机402，电机402的输出端安装有转盘403，收集船体1的两侧内表面均开设有椭圆形滑槽，两个椭圆形滑槽之间滑动连接有滑动杆404。
28.在本实用新型的具体实施例中，通过启动传送收集带本体302，传送收集带本体302开始运行，从而将水中杂物收集，并倾倒入收集船体1中，此时启动电机402，电机402通过转盘403来带动第一连杆406运动，从而带动整理片405进行椭圆形往复运动，对收集到的垃圾进行整理，从而节约收集船体1的内部空间，从而加大了清洁效率，传送收集带本体302的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择，电机402的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。
29.具体的，收集部件3包括两个电动调整架301，两个电动调整架301安装于收集船体1的一侧外表面，两个电动调整架301之间安装有传送收集带本体302。
30.本实施例中，通过收集部件3来对水面上的垃圾进行收集，并将收集到的垃圾倒入收集船体1中。
31.具体的，整理部件4还包括整理片405，整理片405套设于滑动杆404的外表面，滑动杆404的外壁活动套设有第一连杆406，第一连杆406的一侧外表面转动连接有第一横杆407，第一横杆407的一端和转盘403的一侧外表面转动连接。
32.本实施例中，通过电机402带动转盘403旋转，转盘403拉动第一连杆406进行运动，从而使第一连杆406带动滑动杆404顺着椭圆形滑槽进行运动，从而使整理片405进行运动，通过第一横杆407连接第一连杆406和转盘403，从而进行运动。
33.具体的，滑动杆404的外壁活动套设有第二连杆408，第二连杆408和第一连杆406之间转动连接有第二横杆409，第二横杆409的外壁活动套设有第三连杆410，且第三连杆410的一端和第一横杆407转动连接。
34.本实施例中，通过第二连杆408、第二横杆409和第三连杆410来平衡第一连杆406的拉动力，防止两侧发生错位。
35.具体的，两个漂浮船体2的一侧外表面均安装有推进叶轮6。
36.本实施例中，通过两个推进叶轮6，推进差速转弯，对船体进行操控实现在复杂水域上的行进，而且在垃圾清理作业时能够更好的保持稳定性。
37.具体的，安装板401的顶面安装有定位器本体7，安装板401的顶面安装有摄像机8。
38.本实施例中，通过定位器本体7来进行定位，通过摄像机8进行实时图像检测，定位器本体7的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择，摄像机8的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。
39.具体的，收集船体1的内底面开设有多个排水孔，收集船体1的顶面安装有元件箱9。
40.本实施例中，元件箱9的内部内置有现有的单片机、感应器和光电开关，单片机用于对收集道到的数据进行收集和处理，并可通过单片机进行人机交互和深度学习，并可通过加装太阳能电池板和锂电池板来减少电能的消耗，从而克服双船体能耗较大的问题，感应器用于感应收集船体1内的垃圾质量，通过光电开关进行垃圾满载程度检测，单片机、感应器和光电开关的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择，太阳能电池板的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。
41.工作原理：通过启动传送收集带本体302，传送收集带本体302开始运行，从而将水中杂物收集，并倾倒入收集船体1中，此时启动电机402，电机402通过转盘403来带动第一连杆406运动，从而带动整理片405进行椭圆形往复运动，对收集到的垃圾进行整理，从而节约收集船体1的内部空间，从而加大了清洁效率，电机402的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。
42.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。