1.本发明涉及污泥处理领域，特别涉及一种填埋污泥清挖设备及其方法。
背景技术：
2.在河道维护中，需要经常清挖河道内的填埋污泥，从而保证河道的正常使用，常用来清挖污泥的设备就是挖泥船，挖泥船分为绞吸式挖泥船、耙吸式挖泥船等多种类型，挖泥船中常见的便是绞吸式挖泥船。
3.绞吸式挖泥船的吸泥管端部处转动设置有铰刀盘，通过铰刀盘转动可将接触的污泥绞散，便于泥浆泵吸入绞散的污泥，同时会在吸泥管的吸泥口设置有格栅，防止河道内的石块进入吸泥管内对泥浆泵造成损坏，但是现在的格栅都是固定在吸泥管的吸泥口的，导致一下经过绞散后较大的污泥会卡在格栅中，导致格栅堵住，使得污泥进入吸泥管受到阻挡，同时在水下不便对卡在格栅中的污泥进行处理，降低了格栅的使用效果。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种填埋污泥清挖设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种填埋污泥清挖设备，包括：清挖船主体，所述清挖船主体的顶端设置有储泥箱，所述清挖船主体的顶端设置有控制室，所述清挖船主体的顶端开设有开槽，所述开槽的内部转动设置有吸泥管；格栅，所述格栅设置于吸泥管的背面，所述吸泥管的背面设置有圆框，所述格栅设置于圆框的内部；铰刀机构，所述铰刀机构设置于吸泥管的下方；活动机构，所述活动机构由连接环、活动环、固定环、环形簧片和偏心轮组成，所述连接环固定连接于圆框的正面，所述活动环设置于连接环的内部，所述固定环固定套接于吸泥管的外壁，所述活动环套设于固定环的外壁，所述环形簧片设置于活动环和固定环之间，所述偏心轮设置于连接环与铰刀机构之间；第一限位机构，所述第一限位机构设有两组，两组所述第一限位机构均设置有固定环和活动环之间。
6.优选的，所述储泥箱背面的顶部固定安装有泥浆泵，所述泥浆泵的输入端设置有连接软管，所述连接软管的一端与吸泥管的正面固定连接。
7.优选的，所述铰刀机构包括铰刀盘，所述吸泥管外壁的底端固定连接有密封箱，所述密封箱的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿密封箱的内壁并传动连接有转杆，所述转杆的一端与铰刀盘的正面固定连接，所述偏心轮的固定套接于转杆的外壁，所述偏心轮的外壁与连接环的外壁贴合设置。
8.优选的，所述第一限位机构包括限位块，所述限位块的背面与活动环的正面固定连接，所述固定环的背面开设有限位槽，所述限位块的外壁与限位槽的内壁滑动连接，所述
固定环的背面设置有第二限位机构。
9.优选的，所述第二限位机构包括限位环，所述限位环活动套接于吸泥管的外壁，所述限位环和固定环之间设置有两组连接机构。
10.优选的，所述连接机构包括第一螺栓，所述限位环的正面开设有第一插孔，所述固定环的背面开设有第一螺纹孔，所述第一螺栓的一端贯穿第一插孔的内部并与第一螺纹孔的内壁螺纹连接。
11.优选的，所述连接环内壁的两侧均开设有第二插孔，所述活动环外壁的两侧均开设有第二螺纹孔，所述第二插孔的内壁活动穿插连接有第二螺栓，所述第二螺栓的外壁与第二螺纹孔的内壁螺纹连接。
12.优选的，所述清挖船主体的顶端固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶端固定连接有固定杆，所述固定杆的底端设置有气缸，所述气缸与固定杆、吸泥管之间均设置有转动机构。
13.优选的，所述转动机构包括两个固定盘，其中一个所述固定盘的底端固定连接有第二固定块，其中另一个所述固定盘的顶端固定连接有两个第一固定块，所述第二固定块转动连接于两个第一固定块之间。
14.本发明还提供了一种填埋污泥清挖方法，包括以下具体使用步骤：步骤一：在控制室内控制清挖船主体并将清挖船主体开至目标位置处，打开气缸的外接开关，使得气缸的输出端伸长，伸长的输出端向下挤压吸泥管，使得吸泥管向下转动，直到吸泥管转动到合适角度后，关闭气缸的外接开关；步骤二：打开驱动电机的开关，使得驱动电机的输出轴转动，驱动电机的输出轴转动带动转杆转动，转杆转动带动铰刀盘转动，铰刀盘转动即可将与铰刀盘接触的污泥绞散；步骤三：打开泥浆泵的外接开关，使得泥浆泵工作产生吸力，这个吸力通过连接软管和吸泥管作用到吸泥管的端部位置处，从而通过吸力将铰刀盘绞散的污泥吸入吸泥管中，污泥依次进入吸泥管和连接软管进入储泥箱中进行储存；步骤四：转杆转动的同时会带动偏心轮同步转动，由于环形簧片的弹性作用，使得环形簧片的外壁一直向外挤压活动环的内壁，即可使得连接环的外壁一直贴着偏心轮的外壁，从而在随着偏心轮转动时，即可带动连接环上下移动，从而使得圆框内的格栅上下移动，即可将格栅上卡住的污泥震落。
15.本发明的技术效果和优点：（1）本发明利用连接环、固定环、活动环、环形簧片和偏心轮的设置，通过环形簧片的弹性作用，使得活动环向外挤压连接环，即可使得连接环一直贴着偏心轮的外壁，从而随着偏心轮转动可带动连接环上下移动，从而使得格栅上下移动，即可使得格栅上卡住的污泥震落，避免阻碍污泥进入吸泥管，提高了格栅的使用效果；（2）本发明利用限位块和限位槽的设置，通过限位槽对限位块进行限位，使得限位块只能在限位槽内上下移动，从而使得连接环只可上下移动，避免连接环会因偏心轮的转动而进行转动，使得格栅可稳定的进行下移动，避免转动导致污泥无法进入格栅，提高了格栅使用的稳定性；（3）本发明利用第二螺栓、第二插孔和第二螺纹孔的设置，通过第二螺栓将连接环与活动环相连接，从而在格栅损坏时，可通过第二螺栓拧出第二螺纹孔将连接环与活动环
分离，便于将格栅从吸泥管上拆卸并进行更换，提高了格栅使用的便捷性。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图。
17.图2为本发明吸泥管局部侧面剖视结构示意图。
18.图3为本发明图2的a处局部放大结构示意图。
19.图4为本发明固定环俯面剖视结构示意图。
20.图5为本发明图4的b处局部放大结构示意图。
21.图6为本发明环形簧片立体结构示意图。
22.图7为本发明图1的c处局部放大结构示意图。
23.图中：1、清挖船主体；2、储泥箱；3、控制室；4、开槽；5、吸泥管；6、连接软管；7、泥浆泵；8、圆框；9、格栅；10、连接环；11、活动环；12、固定环；13、环形簧片；14、密封箱；15、驱动电机；16、转杆；17、铰刀盘；18、偏心轮；19、限位槽；20、限位块；21、限位环；22、第一插孔；23、第一螺纹孔；24、第一螺栓；25、第二插孔；26、第二螺纹孔；27、第二螺栓；28、固定杆；29、气缸；30、固定盘；31、第一固定块；32、第二固定块。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.本发明提供了如图1-7所示的一种填埋污泥清挖设备，包括：清挖船主体1，清挖船主体1的顶端设置有储泥箱2，清挖船主体1的顶端设置有控制室3，清挖船主体1的顶端开设有开槽4，开槽4的内部转动设置有吸泥管5，在控制室3内对清挖船主体1和各种电气设备进行控制；格栅9，格栅9设置于吸泥管5的背面，吸泥管5的背面设置有圆框8，格栅9设置于圆框8的内部，吸泥管5用来吸取污泥，格栅9可将污泥中的一些石块阻挡，避免石块进入吸泥管5中；铰刀机构，铰刀机构设置于吸泥管5的下方，铰刀机构包括铰刀盘17，吸泥管5外壁的底端固定连接有密封箱14，密封箱14的内壁固定安装有驱动电机15，驱动电机15的输出端贯穿密封箱14的内壁并传动连接有转杆16，转杆16的一端与铰刀盘17的正面固定连接，偏心轮18的固定套接于转杆16的外壁，偏心轮18的外壁与连接环10的外壁贴合设置，通过驱动电机15工作，使得转杆16转动，即可带动铰刀盘17转动，从而将与铰刀盘17接触的污泥绞散，同时转杆16转动可带动偏心轮18进行转动；活动机构，活动机构由连接环10、活动环11、固定环12、环形簧片13和偏心轮18组成，连接环10固定连接于圆框8的正面，活动环11设置于连接环10的内部，固定环12固定套接于吸泥管5的外壁，活动环11套设于固定环12的外壁，环形簧片13设置于活动环11和固定环12之间，偏心轮18设置于连接环10与铰刀机构之间，环形簧片13的弹性作用使得活动环11受挤压时可挤压环形簧片13进行移动，从而随着偏心轮18的转动，即可使得连接环10上
下移动，从而使得格栅9上下移动，即可震落格栅9上卡住的污泥；第一限位机构，第一限位机构设有两组，两组第一限位机构均设置有固定环12和活动环11之间，第一限位机构包括限位块20，限位块20的背面与活动环11的正面固定连接，固定环12的背面开设有限位槽19，限位块20的外壁与限位槽19的内壁滑动连接，通过限位槽19对限位块20限位，使得限位块20只能在限位槽19内上下移动，从而使得连接环10只能上下移动，不会进行转动，避免格栅9转动影响使用，固定环12的背面设置有第二限位机构；储泥箱2背面的顶部固定安装有泥浆泵7，泥浆泵7的输入端设置有连接软管6，连接软管6的一端与吸泥管5的正面固定连接，泥浆泵7工作产生吸力，即可将污泥通过吸泥管5和连接软管6吸入储泥箱2中进行储存；第二限位机构包括限位环21，限位环21活动套接于吸泥管5的外壁，限位环21和固定环12之间设置有两组连接机构，限位环21对活动环11进行限位，防止活动环11与固定环12分离，连接机构包括第一螺栓24，限位环21的正面开设有第一插孔22，固定环12的背面开设有第一螺纹孔23，第一螺栓24的一端贯穿第一插孔22的内部并与第一螺纹孔23的内壁螺纹连接，通过第一螺栓24贯穿第一插孔22在第一螺纹孔23内拧紧，即可将限位环21和固定环12进行固定；连接环10内壁的两侧均开设有第二插孔25，活动环11外壁的两侧均开设有第二螺纹孔26，第二插孔25的内壁活动穿插连接有第二螺栓27，第二螺栓27的外壁与第二螺纹孔26的内壁螺纹连接，通过第二螺栓27贯穿第二插孔25并在第二螺纹孔26内拧紧，从而使得连接环10与活动环11固定连接，第一螺栓24和第二螺栓27分别设置在吸泥管5的两侧，避免密封箱14影响第一螺栓24和第二螺栓27的拆卸；清挖船主体1的顶端固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆的顶端固定连接有固定杆28，固定杆28的底端设置有气缸29，气缸29与固定杆28、吸泥管5之间均设置有转动机构，通过气缸29使得吸泥管5进行转动，方便吸泥管5的使用，气缸29、泥浆泵7和驱动电机15分别通过外接开关与外部电源电性连接，便于操作人员对其进行控制，提高了操作的安全性和便捷性；转动机构包括两个固定盘30，其中一个固定盘30的底端固定连接有第二固定块32，其中另一个固定盘30的顶端固定连接有两个第一固定块31，第二固定块32转动连接于两个第一固定块31之间，通过第二固定块32在两个第一固定块31之间转动，使得气缸29的两端均铰接，不影响气缸29带动吸泥管5进行转动。
26.本发明使用方法：在控制室3内控制清挖船主体1并将清挖船主体1开至目标位置处，打开气缸29的外接开关，使得气缸29的输出端伸长，伸长的输出端向下挤压吸泥管5，使得吸泥管5向下转动，直到吸泥管5转动到合适角度后，关闭气缸29的外接开关，打开驱动电机15的开关，使得驱动电机15的输出轴转动，驱动电机15的输出轴转动带动转杆16转动，转杆16转动带动铰刀盘17转动，铰刀盘17转动即可将与铰刀盘17接触的污泥绞散，打开泥浆泵7的外接开关，使得泥浆泵7工作产生吸力，这个吸力通过连接软管6和吸泥管5作用到吸泥管5的端部位置处，从而通过吸力将铰刀盘17绞散的污泥吸入吸泥管5中，污泥依次进入吸泥管5和连接软管6进入储泥箱2中进行储存，转杆16转动的同时会带动偏心轮18同步转动，由于环形簧片13的弹性作用，使得环形簧片13的外壁一直向外挤压活动环11的内壁，即可使得连接环10
的外壁一直贴着偏心轮18的外壁，从而在随着偏心轮18转动时，即可带动连接环10上下移动，从而使得圆框8内的格栅9上下移动，即可将格栅9上卡住的污泥震落。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。