1.本发明涉及市政工程领域，尤其涉及一种市政工程用便于安装密封圈的排水管道对接设备。


背景技术：

2.排水管道是指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，包括干管、支管以及通往处理厂的管道，是输送和分配工业给水和生活饮用水及收集、输送和排放工业废水、生活污水和雨水的管道，无论修建在街道上或其它任何地方，只要是起排水作用的管道都是排水管道。
3.在现有的排水管道修建工程中，一般采用挖掘机通过绳子将排水管道放置在挖好的水渠当中，需要工作人员手动将排水管道摆正，且需要人工手动将密封圈套至排水管上，然后通过挖掘机将排水管道卡入上一个排水管道中，在此过程中，需要多个工人配合完成，劳动成本较大，工作人员在操作挖掘机时视野范围较小，容易将其他工人误伤，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种能够完成排水管道对接工作、能够自动将密封圈套在排水管道上、可以将排水管道摆正定位的市政工程用便于安装密封圈的排水管道对接设备，以解决上述背景技术中提出现有的排水管道修建工程中需要人工手动将密封圈套至排水管上、容易将工人误伤、存在安全隐患的问题。
5.技术方案为：一种市政工程用便于安装密封圈的排水管道对接设备，包括有外框、第一固定架、双向电机、移动机构和推动机构：
6.第一固定架，外框上固定安装有第一固定架；
7.双向电机，第一固定架上固定安装有双向电机，双向电机用于为设备提供驱动动力；
8.移动机构，第一固定架上设置有移动机构，移动机构用于使此设备向左移动，起便于进行后续的排水管道修建工作的作用；
9.推动机构，第一固定架上滑动式连接有推动机构，推动机构在移动机构的运行之下将排水管道与前一个排水管道对接。
10.作为更进一步的优选方案，移动机构包括有第一转动轴、第二固定架、第二转动轴、转动轮、齿圈、第一楔形块和第一复位弹簧，双向电机输出轴两端焊接有第一转动轴，第一转动轴上对称固接有第二固定架，第一固定架上对称转动式连接有第二转动轴，第二转动轴上固接有转动轮，第一固定架上同样通过转轴对称转动式连接有转动轮，第二转动轴上固接有齿圈，其中两第二固定架上滑动式连接有第一楔形块，第一楔形块一侧固定连接有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与第二固定架固接。
11.作为更进一步的优选方案，推动机构包括有第一齿轮、第一齿条和推动架，同侧两
第二固定架一端共同焊接有第一齿轮，第一固定架上滑动式连接有推动架，推动架一侧固接有两第一齿条，第一齿条与第一齿轮相互啮合。
12.作为更进一步的优选方案，还包括有密封圈放置机构，第一固定架上设置有密封圈放置机构，密封圈放置机构包括有固定环、第一滑杆、楔形架、第二复位弹簧、楔形条、第一转动板、第一扭力弹簧、第二楔形块和第三复位弹簧，第一固定架上固定连接有固定环，固定环上呈弧形分布的方式固定连接有五对第一滑杆，相邻两第一滑杆上滑动式连接有楔形架，楔形架上固定连接有一对第二复位弹簧，第二复位弹簧一端与固定环固接，第一滑杆贯穿第二复位弹簧，固定环上呈弧形分布的方式联接有五对楔形条，第一转动板转动式连接于楔形架上，第一转动板与楔形架之间连接有一对第一扭力弹簧，第二楔形块滑动式连接于楔形架上，第二楔形块与第一转动板相互接触，第二楔形块一侧固定连接有第三复位弹簧，第三复位弹簧一端与楔形架固接。
13.作为更进一步的优选方案，还包括有卡位机构，第一固定架上滑动式连接有卡位机构，卡位机构包括有第二齿条、第二齿轮、第三齿条、第一固定条、第三楔形块和第四复位弹簧，第一固定架上滑动式连接有第二齿条，第二齿条与推动架固接，第二齿轮转动式连接于第一固定架上，第二齿条与第二齿轮相互啮合，第一固定架上滑动式连接有第三齿条，第三齿条同样与第二齿轮相互啮合，第三齿条一侧焊接有第一固定条，第三楔形块滑动式连接于第一固定条上，第一固定条与第三楔形块之间连接有第四复位弹簧。
14.作为更进一步的优选方案，还包括有定位辅助机构，第一固定架上设置有定位辅助机构，定位辅助机构包括有固定斜板、第三固定架、第二转动板和第二扭力弹簧，固定斜板固定安装于第一固定架上，固定斜板上对称固接有第三固定架，第三固定架上转动式连接有第二转动板，第二转动板上固定连接有一对第二扭力弹簧，第二扭力弹簧一端与第三固定架固接。
15.作为更进一步的优选方案，还包括有压土机构，压土机构对称设置在第一固定架上，压土机构包括有第四固定架、第二滑杆、滑动板、第五复位弹簧和第二固定条，第四固定架对称设置在第一固定架上，第四固定架上竖直滑动式连接有第二滑杆，第二滑杆底端焊接有滑动板，滑动板顶面固定连接有第五复位弹簧，第五复位弹簧一端与第四固定架固接，第二转动轴上固接有两第二固定条。
16.作为更进一步的优选方案，还包括有推土块，第四固定架一侧焊接有推土块。
17.本发明具有以下优点：
18.通过第一齿轮会带动第一齿条及推动架朝远离双向电机方向运动，排水管道与前一个排水管道对接，使得排水管道卡入前一个排水管道中，完成排水管道对接工作。
19.通过第二楔形块不再将第一转动板挡住，被撑开的密封圈收缩复位从第一转动板上滑落，使得密封圈被套在排水管道上，后续密封圈能够被卡在两排水管道中间，进而保证排水管道密封性。
20.通过第二扭力弹簧的作用，第二转动板能够对排水管道进行导向，使得排水管道在放置时能够摆正，避免排水管道位置发生偏移。
21.通过转动轮转动带动此设备向左移动，同时第一齿轮会带动第一齿条及推动架朝靠近双向电机方向运动复位，第三楔形块将排水管道卡住，排水管道不会跟随推动架移动，使得推动架与排水管道分离，便于进行后续的排水管道修建工作。
附图说明
22.图1为本发明的立体结构示意图。
23.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
24.图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
25.图4为本发明移动机构的第一种部分立体结构示意图。
26.图5为本发明推动机构的部分立体结构示意图。
27.图6为本发明移动机构的第二种部分立体结构示意图。
28.图7为本发明移动机构的部分拆分立体结构示意图。
29.图8为本发明的第三种部分立体结构示意图。
30.图9为本发明密封圈放置机构的第一种部分立体结构示意图。
31.图10为本发明密封圈放置机构的第二种部分立体结构示意图。
32.图11为本发明密封圈放置机构的部分拆分立体结构示意图。
33.图12为本发明卡位机构的第一种部分立体结构示意图。
34.图13为本发明卡位机构的第二种部分立体结构示意图。
35.图14为本发明卡位机构的第三种部分立体结构示意图。
36.图15为本发明定位辅助机构的立体结构示意图。
37.图16为本发明压土机构的部分立体结构示意图。
38.图17为本发明压土机构的立体结构示意图。
39.其中：1-外框，2-第一固定架，3-双向电机，4-移动机构，41-第一转动轴，42-第二固定架，43-第二转动轴，44-转动轮，45-齿圈，46-第一楔形块，47-第一复位弹簧，5-推动机构，51-第一齿轮，52-第一齿条，53-推动架，6-密封圈放置机构，61-固定环，62-第一滑杆，63-楔形架，64-第二复位弹簧，65-楔形条，66-第一转动板，67-第一扭力弹簧，68-第二楔形块，69-第三复位弹簧，7-卡位机构，71-第二齿条，72-第二齿轮，73-第三齿条，74-第一固定条，75-第三楔形块，76-第四复位弹簧，8-定位辅助机构，81-固定斜板，82-第三固定架，83-第二转动板，84-第二扭力弹簧，9-压土机构，91-第四固定架，92-第二滑杆，93-滑动板，94-第五复位弹簧，95-第二固定条，10-推土块。
具体实施方式
40.为了使本发明的目的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
41.实施例1
42.一种市政工程用便于安装密封圈的排水管道对接设备，如图1-8所示，包括有外框1、第一固定架2、双向电机3、移动机构4和推动机构5，外框1上固定安装有第一固定架2，第一固定架2上固定安装有双向电机3，第一固定架2上设置有用于移动此设备的移动机构4，第一固定架2上滑动式连接有用于推动排水管道的推动机构5。
43.移动机构4包括有第一转动轴41、第二固定架42、第二转动轴43、转动轮44、齿圈45、第一楔形块46和第一复位弹簧47，双向电机3输出轴两端焊接有第一转动轴41，第一转动轴41上对称固接有第二固定架42，第一固定架2上对称转动式连接有第二转动轴43，第二
转动轴43上固接有转动轮44，第一固定架2上同样通过转轴对称转动式连接有转动轮44，远离转动轮44的第二转动轴43上固接有齿圈45，齿圈45用于推动第一楔形块46向上运动，其中两第二固定架42上滑动式连接有第一楔形块46，第一楔形块46一侧固定连接有第一复位弹簧47，远离第一楔形块46的第一复位弹簧47一端与第二固定架42固接。
44.推动机构5包括有第一齿轮51、第一齿条52和推动架53，远离第一转动轴41的同侧两第二固定架42一端共同焊接有第一齿轮51，第一固定架2上滑动式连接有推动架53，推动架53一侧固接有两第一齿条52，第一齿条52与第一齿轮51相互啮合。
45.当需要将排水管对接时，将此设备放置在挖好的水渠内，此时水渠内已放置有一个排水管道，通过吊机将排水管放置在推动架53内，工作人员手动启动双向电机3，双向电机3输出轴顺时针转动带动第一转动轴41及其上装置顺时针转动，齿圈45会推动第一楔形块46向上运动，第一齿轮51会带动第一齿条52及推动架53朝远离双向电机3方向运动，使得排水管道与前一个排水管道对接，使得排水管道卡入前一个排水管道中。
46.实施例2
47.在实施例1的基础之上，如图8-11所示，还包括有密封圈放置机构6，第一固定架2上设置有密封圈放置机构6，密封圈放置机构6用于放置密封圈，密封圈放置机构6包括有固定环61、第一滑杆62、楔形架63、第二复位弹簧64、楔形条65、第一转动板66、第一扭力弹簧67、第二楔形块68和第三复位弹簧69，第一固定架2上固定连接有固定环61，固定环61上呈弧形分布的方式固定连接有五对第一滑杆62，远离固定环61的相邻两第一滑杆62上滑动式连接有楔形架63，楔形架63上固定连接有一对第二复位弹簧64，远离楔形架63的第二复位弹簧64一端与固定环61固接，第一滑杆62贯穿第二复位弹簧64，靠近第一滑杆62的固定环61上呈弧形分布的方式联接有五对楔形条65，第一转动板66转动式连接于楔形架63上，第一转动板66与楔形架63之间连接有一对第一扭力弹簧67，第二楔形块68滑动式连接于楔形架63上，第二楔形块68与第一转动板66相互接触，第二楔形块68用于将第一转动板66挡住，第二楔形块68一侧固定连接有第三复位弹簧69，远离第二楔形块68的第三复位弹簧69一端与楔形架63固接。
48.在使用此设备之前，工作人员将密封圈放置在第一转动板66上，排水管道朝远离双向电机3方向运动时，排水管道会推动楔形架63及其上装置向上运动，使得密封圈被撑开，接着第二楔形块68会与楔形条65相互接触，楔形条65会推动第二楔形块68朝靠近双向电机3方向运动，第二楔形块68不再将第一转动板66挡住，被撑开的密封圈收缩复位带动第一转动板66摆动，使得密封圈从第一转动板66上滑落，使得密封圈被套在排水管道上，随之被压缩的第一扭力弹簧67复位带动第一转动板66转动复位。推动架53继续带动排水管道朝远离双向电机3方向运动，使得密封圈被卡在两排水管道中间。
49.实施例3
50.在实施例2的基础之上，如图12-14所示，还包括有卡位机构7，第一固定架2上滑动式连接有卡位机构7，卡位机构7包括有第二齿条71、第二齿轮72、第三齿条73、第一固定条74、第三楔形块75和第四复位弹簧76，第一固定架2上滑动式连接有第二齿条71，第二齿条71与推动架53固接，第二齿轮72转动式连接于靠近第二齿条71的第一固定架2上，第二齿条71与第二齿轮72相互啮合，靠近第二齿条71的第一固定架2上滑动式连接有第三齿条73，第三齿条73同样与第二齿轮72相互啮合，第三齿条73一侧焊接有第一固定条74，第三楔形块
75滑动式连接于第一固定条74上，第三楔形块75用于将排水管道卡住，第一固定条74与第三楔形块75之间连接有第四复位弹簧76。
51.推动架53朝远离双向电机3方向运动时，推动架53会带动第二齿条71朝远离双向电机3方向运动，第二齿条71通过第二齿轮72带动第三齿条73及其上装置朝靠近双向电机3方向运动，当第三楔形块75与排水管道相互接触时，排水管道会推动第三楔形块75靠近第二齿条71方向运动，随之排水管道与第三楔形块75分离，被压缩的第四复位弹簧76复位带动第三楔形块75朝远离第二齿条71方向运动复位，第三楔形块75将排水管道卡住。
52.再接着工作人员手动控制双向电机3输出轴逆时针转动，双向电机3输出轴会带动第一转动轴41及其上装置逆时针转动，第一楔形块46会推动齿圈45及其上装置逆时针转动，转动轮44转动带动此设备向左移动，同时第一齿轮51会带动第一齿条52及推动架53朝靠近双向电机3方向运动复位，由于第三楔形块75将排水管道卡住，排水管道不会跟随推动架53移动，使得推动架53与排水管道分离。推动架53带动第二齿条71朝靠近双向电机3方向运动，第二齿条71通过第二齿轮72带动第三齿条73及其上装置朝远离双向电机3方向运动，第三楔形块75会推动排水管道朝远离双向电机3方向运动复位。当排水管道与楔形架63分离时，被压缩的第二复位弹簧64复位带动楔形架63及其上装置向下运动复位，第二楔形块68与楔形条65分离，被压缩的第三复位弹簧69复位带动第二楔形块68朝远离双向电机3方向运动复位，第二楔形块68将第一转动板66挡住。当设备各个零部件均复位时，工作人员手动关闭双向电机3，使设备停止运作，重复上述操作，对排水管道进行对接修建。
53.实施例4
54.在实施例3的基础之上，如图15所示，还包括有定位辅助机构8，第一固定架2上设置有定位辅助机构8，定位辅助机构8用于将排水管道摆正，定位辅助机构8包括有固定斜板81、第三固定架82、第二转动板83和第二扭力弹簧84，固定斜板81固定安装于第一固定架2上，固定斜板81上对称固接有第三固定架82，第三固定架82上转动式连接有第二转动板83，第二转动板83用于对排水管道进行导向，第二转动板83上固定连接有一对第二扭力弹簧84，远离第二转动板83的第二扭力弹簧84一端与第三固定架82固接。
55.吊机在将排水管道放置在推动架53内时，排水管道会触碰到第二转动板83，通过第二扭力弹簧84的作用，第二转动板83能够对排水管道进行导向，使得排水管道在放置时能够摆正，避免排水管道位置发生偏移。
56.实施例5
57.在实施例4的基础之上，如图16-17所示，还包括有压土机构9，压土机构9对称设置在第一固定架2上，压土机构9用于将设备下方的土壤压实，压土机构9包括有第四固定架91、第二滑杆92、滑动板93、第五复位弹簧94和第二固定条95，第四固定架91对称设置在第一固定架2上，第四固定架91上竖直滑动式连接有第二滑杆92，第二滑杆92底端焊接有滑动板93，滑动板93用于将设备下方的土壤压实，滑动板93顶面固定连接有第五复位弹簧94，远离滑动板93的第五复位弹簧94一端与第四固定架91固接，第二转动轴43上固接有两第二固定条95。
58.齿圈45及其上装置逆时针转动时，第二固定条95会推动滑动板93向下运动，滑动板93将设备下方的土壤压实，避免影响此设备向左移动。
59.实施例6
60.在实施例5的基础之上，如图16-17所示，还包括有推土块10，远离第一固定架2的第四固定架91一侧焊接有推土块10，推土块10用于将设备两旁的土壤推出。
61.当此设备向左移动时，推土块10能够将设备两旁的土壤推出，避免土壤将转动轮44卡住。
62.以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。