1.本发明涉及马桶领域，更具体地说，涉及一种自动冲水马桶。


背景技术：

2.现有自动冲水马桶通过检测人体来控制冲水，例如通过距离传感器或红外传感器检测人体，这种间接控制方法并不知道马桶内是否真的需要冲水，存在误冲或冲洗不及时情况，用户体验不好。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题在于，提供一种自动冲水马桶。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动冲水马桶，包括控制器、水质检测模块和冲水模块，所述控制器分别连接所述水质检测模块和所述冲水模块；
5.所述水质检测模块用于检测马桶底部积水的水质，若所述水质发生变化则所述控制器控制所述冲水模块冲水。
6.进一步，在本发明所述的自动冲水马桶中，所述冲水模块的冲水量与所述水质的变化量成正比。
7.进一步，在本发明所述的自动冲水马桶中，若所述水质的变化量小于第一预设变化量，则所述冲水模块执行第一冲水模式。
8.进一步，在本发明所述的自动冲水马桶中，若所述水质的变化量不小于第一预设变化量，则所述冲水模块执行第二冲水模式，所述第一冲水模式的冲水量小于所述第二冲水模式的冲水量。
9.进一步，在本发明所述的自动冲水马桶中，所述水质的变化量大于第二预设变化量时认为水质发生变化，所述第一预设变化量大于所述第二预设变化量。
10.进一步，在本发明所述的自动冲水马桶中，所述若所述水质发生变化则所述控制器控制所述冲水模块冲水包括：
11.若所述水质发生变化，则经第一预设时间后所述控制器控制所述冲水模块冲水。
12.进一步，在本发明所述的自动冲水马桶中，所述若所述水质发生变化则所述控制器控制所述冲水模块冲水包括：
13.若所述水质发生变化，则在所述水质的变化量稳定后所述控制器控制所述冲水模块冲水。
14.进一步，在本发明所述的自动冲水马桶中，每次冲水后所述水质检测模块持续检测马桶底部积水的水质，若所述水质在第二预设时间内的变化量小于第三预设变化量，则将当前水质作为初始水质。
15.进一步，在本发明所述的自动冲水马桶中，所述水质检测模块为电容传感器，所述电容传感器安装在马桶底部积水槽外侧；
16.若所述控制器采集的所述电容传感器的电容值发生变化，则所述控制器控制所述
冲水模块冲水。
17.进一步，在本发明所述的自动冲水马桶中，所述冲水模块的冲水量与所述电容值的变化量成正比。
18.进一步，在本发明所述的自动冲水马桶中，若所述电容值的变化量小于第一预设电容变化量，则所述冲水模块执行第一冲水模式。
19.进一步，在本发明所述的自动冲水马桶中，若所述电容值的变化量不小于第一预设电容变化量，则所述冲水模块执行第二冲水模式，所述第一冲水模式的冲水量小于所述第二冲水模式的冲水量。
20.进一步，在本发明所述的自动冲水马桶中，所述电容值的变化量大于第二预设电容变化量时认为电容值发生变化，所述第一预设电容变化量大于所述第二预设电容变化量。
21.进一步，在本发明所述的自动冲水马桶中，所述若所述控制器采集的所述电容传感器的电容值发生变化，则所述控制器控制所述冲水模块冲水包括：
22.若所述控制器采集的所述电容传感器的电容值发生变化，则经第一预设时间后所述控制器控制所述冲水模块冲水。
23.进一步，在本发明所述的自动冲水马桶中，所述若所述控制器采集的所述电容传感器的电容值发生变化，则所述控制器控制所述冲水模块冲水包括：
24.若所述控制器采集的所述电容传感器的电容值发生变化，则在所述电容值的变化量稳定后所述控制器控制所述冲水模块冲水。
25.进一步，在本发明所述的自动冲水马桶中，每次冲水后所述控制器持续获取所述电容传感器的电容值，若所述电容值在第二预设时间内的变化量小于第三预设电容变化量，则将当前电容值作为初始电容值。
26.实施本发明的一种自动冲水马桶，具有以下有益效果：本发明通过检测马桶内水质来判断是否需要冲水，在水质变化时进行冲水，避免误冲和冲洗不及时的情况，提高用户使用体验。
附图说明
27.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
28.图1是本发明实施例提供的自动冲水马桶的结构示意图；
29.图2是本发明实施例提供的自动冲水马桶的结构示意图。
具体实施方式
30.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
31.在一优选实施例中，参考图1，本实施例的自动冲水马桶可为自动冲水坐便器、自动冲水蹲便器、自动冲水小便池等。该自动冲水马桶包括控制器10、水质检测模块20和冲水模块30，控制器10分别连接并控制水质检测模块20和冲水模块30。冲水模块30用于向马桶中冲水，可参考现有技术。马桶底部的积水槽中存储有积水，以防止下水道中的气体进入室内，水质检测模块20正是用于检测马桶底部积水的水质，水质包括但不限于清澈度、浓度、
组成成分等。在用户未使用马桶时积水较为清澈且水质保持稳定，在用户进行大小便后积水水质发生变化，水质检测模块20实时检测马桶底部积水的水质，将检测水质发送至控制器10，若水质未发生变化则继续检测；若检测到水质发生变化则控制器10控制冲水模块30冲水，实现自动冲水。
32.本实施例通过检测马桶内水质来判断是否需要冲水，在水质变化时进行冲水，避免误冲和冲洗不及时的情况，提高用户使用体验。
33.在一些实施例的自动冲水马桶中，冲水模块30的冲水量与水质的变化量成正比，也就是水质变化越大，冲水量越大。通常小便引起的水质的变化量较小，则冲水量较小；大便引起的水质的变化量较大，则冲水量较大。本实施例根据大小便引起水质的变化量不同调整冲水量，能够在保证冲干净的同时节约用水。
34.在一些实施例的自动冲水马桶中，若水质的变化量小于第一预设变化量，则冲水模块30执行第一冲水模式。若水质的变化量不小于第一预设变化量，则冲水模块30执行第二冲水模式，第一冲水模式的冲水量小于第二冲水模式的冲水量。也就是说，第一冲水模式为小便时的冲水模式，第二冲水模式为大便时的冲水模式，根据大小便引起水质的变化量不同调整冲水量，设置第一冲水模式的冲水量小于第二冲水模式的冲水量，能够在保证冲干净的同时节约用水。
35.在一些实施例的自动冲水马桶中，考虑到既使用户没有大小便，马桶中的水的水质也会随着时间的变化发生变化。为避免水质轻微波动引起误判，本实施例设置第二预设变化量为冗余量，即判断水质的变化值是否大于第二预设变化量。在水质的变化量大于第二预设变化量时认为水质发生变化，在水质的变化量不大于第二预设变化量时认为水质未发生变化。也就是说，如果水质的变化量不大于第二预设变化量，则认为是水质的正常自然变化，并非用户在大小便，并且第一预设变化量大于第二预设变化量。本实施例对水质变化量设置一定的冗余量，避免水质轻微变化带来误判，提高判断准确性。
36.在一些实施例的自动冲水马桶中，若水质发生变化则控制器10控制冲水模块30冲水包括：若水质发生变化，则经第一预设时间后控制器10控制冲水模块30冲水。具体的，考虑到用户大小便通常要持续一段时间，如果水质刚开始变化就进行冲水，可能会导致整个大小便过程中耗水较多。为节约用水，本实施例在水质发生变化后不立即进行冲水，而是等待一段时间后再冲水，即经第一预设时间后控制器10控制冲水模块30冲水，从而减少用水量。
37.在一些实施例的自动冲水马桶中，若水质发生变化则控制器10控制冲水模块30冲水包括：若水质发生变化，则在水质的变化量稳定后控制器10控制冲水模块30冲水。具体的，考虑到用户大小便通常要持续一段时间，这段时间内水质在持续变化，如果水质刚开始变化就进行冲水，可能会导致整个大小便过程中耗水较多。为节约用水，本实施例在水质变化时并不立即冲水，而是持续检测水质，在水质的变化量稳定后控制器10控制冲水模块30冲水，这里水质的变化量稳定是指水质的检测值在一定时间内的变化量较小。本实施例可减少冲水次数，减少冲水量。
38.在一些实施例的自动冲水马桶中，在冲水后用户可能已经结束大小便，但也可能还在大小便中，所以每次冲水后水质检测模块20持续检测马桶底部积水的水质，若水质发生变化则重新执行上述实施例冲水控制过程。若水质在第二预设时间内的变化量小于第三
预设变化量，即水质在一段时间内基本维持不变，则说明用户已经结束大小便，将当前水质作为初始水质，后续水质变化量以该初始水质作为标准。本实施例在每次冲水后重新获取初始水质，作为水质变化量的参考标准，避免因冲水水质本身改变导致水质变化误判引起的冲水，从而提高水质变化判断的准确性。
39.在一些实施例的自动冲水马桶中，参考图2，水质检测模块20为电容传感器40，电容传感器40安装在马桶底部积水槽50外侧，这样马桶底部的积水就成为电容传感器40的极板间介质，当水质发生变化时介电常数会随之改变，从而使电容的电容值发生变化。作为选择，电容传感器40围绕马桶底部积水槽一周。控制器10实时采集电容传感器40的电容值，若电容传感器40的电容值发生变化，则说明积水水质发生变化，进而说明用户在大小便，此时控制器10控制冲水模块30冲水，实现自动冲水。若电容传感器40的电容值未发生变化，则说明积水未水质发生变化，进而说明用户没有在大小便。本实施例使用电容传感器特性来监测水质变化，实现自动冲水。
40.在一些实施例的自动冲水马桶中，冲水模块30的冲水量与电容值的变化量成正比，也就是电容值变化越大，冲水量越大。通常小便引起的电容值的变化量较小，则冲水量较小；大便引起的电容值的变化量较大，则冲水量较大。本实施例根据大小便引起电容值的变化量不同调整冲水量，能够在保证冲干净的同时节约用水。
41.在一些实施例的自动冲水马桶中，若电容值的变化量小于第一预设电容变化量，则冲水模块30执行第一冲水模式。若电容值的变化量不小于第一预设电容变化量，则冲水模块30执行第二冲水模式，第一冲水模式的冲水量小于第二冲水模式的冲水量。也就是说，第一冲水模式为小便时的冲水模式，第二冲水模式为大便时的冲水模式，根据大小便引起电容值的变化量不同调整冲水量，设置第一冲水模式的冲水量小于第二冲水模式的冲水量，能够在保证冲干净的同时节约用水。
42.在一些实施例的自动冲水马桶中，电容值的变化量大于第二预设电容变化量时认为电容值发生变化。为避免电容值轻微波动引起误判，本实施例设置第二预设电容变化量为冗余量，即判断电容值的变化值是否大于第二预设变化量。在电容值的变化量大于第二预设电容变化量时认为水质发生变化，在电容值的变化量不大于第二预设电容变化量时认为水质未发生变化。也就是说，如果电容值的变化量不大于第二预设电容变化量，则认为是水质的正常自然变化，并非用户在大小便，并且第一预设电容变化量大于第二预设电容变化量。本实施例对电容值变化量设置一定的冗余量，避免电容值轻微变化带来误判，提高判断准确性。
43.在一些实施例的自动冲水马桶中，若控制器10采集的电容传感器40的电容值发生变化，则控制器10控制冲水模块30冲水包括：若控制器10采集的电容传感器40的电容值发生变化，则经第一预设时间后控制器10控制冲水模块30冲水。具体的，考虑到用户大小便通常要持续一段时间，如果电容值刚开始变化就进行冲水，可能会导致整个大小便过程中耗水较多。为节约用水，本实施例在电容值发生变化后不立即进行冲水，而是等待一段时间后再冲水，即经第一预设时间后控制器10控制冲水模块30冲水，从而减少用水量。
44.在一些实施例的自动冲水马桶中，若控制器10采集的电容传感器40的电容值发生变化，则控制器10控制冲水模块30冲水包括：若控制器10采集的电容传感器40的电容值发生变化，则在电容值的变化量稳定后控制器10控制冲水模块30冲水。具体的，考虑到用户大
小便通常要持续一段时间，这段时间内电容值在持续变化，如果电容值刚开始变化就进行冲水，可能会导致整个大小便过程中耗水较多。为节约用水，本实施例在电容值变化时并不立即冲水，而是持续检测电容值，在电容值的变化量稳定后控制器10控制冲水模块30冲水，这里电容值的变化量稳定是指电容值的检测值在一定时间内的变化量较小。本实施例可减少冲水次数，减少冲水量。
45.在一些实施例的自动冲水马桶中，在冲水后用户可能已经结束大小便，但也可能还在大小便中，所以每次冲水后电容值检测模块20持续检测马桶底部积水的电容值，若电容值发生变化则重新执行上述实施例冲水控制过程。若电容值在第二预设时间内的变化量小于第三预设变化量，即电容值在一段时间内基本维持不变，则说明用户已经结束大小便，将当前电容值作为初始电容值，后续电容值变化量以该初始电容值作为标准。本实施例在每次冲水后重新获取初始电容值，作为电容值变化量的参考标准进行判断，避免因冲水水质本身改变导致电容值变化误判引起的冲水，也可避免马桶长时间不清洁导致马桶底部积累污垢而引起电容值变化误判引起的冲水，从而提高电容值变化判断的准确性。
46.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
47.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
48.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
49.以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。