1.本实用新型涉及湖泊整治技术领域，具体为一种湖泊整治用淤泥清理装置。
背景技术：
2.湖泊是地球上重要的淡水蓄积库,地表上可利用的淡水资源90％都蓄积在湖泊里。因此湖泊与人类的生产、生活密切相关,具有很重要的社会、生态功能,如调水防洪,生产、生活水源地,水产养殖,观光旅游等，近20年来,随着我国经济的快速发展,对湖泊资源的开发、利用规模和速度都大大加强,影响了湖泊的自然进化过程,对湖泊生态系统造成严重的破坏，为保护生态环境，治理湖泊已经是迫在眉睫的事情。
3.湖泊被破坏最常见的原因是因为淤泥较多或者垃圾较多，一般是通过挖掘车将湖泊里面的淤泥挖出，而挖掘车的行动路径有限，处于湖泊中心位置处，通常需要人为划船手动挖取淤泥，这两种方式皆有一定的局限性，为此，我们提出一种湖泊整治用淤泥清理装置。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种湖泊整治用淤泥清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括：
6.铲斗，所述铲斗与现有挖掘机用铲斗相同；
7.连接框，设置在铲斗顶部，所述连接框内部滑动穿过牵引绳，且牵引绳的两端设有收卷筒，所述收卷筒内部设有收卷辊，且牵引绳缠绕在收卷辊上；
8.高度调节机构，设置在两个收卷筒出口处，用于调节牵引绳、连接框和铲斗的高度，用于驱动铲斗进入水面挖取淤泥再浮出水面过程中的高度调节。
9.优选的，所述铲斗为三面围合式，且铲斗顶部设有第一安装架，所述第一安装架顶部固定在连接框底部，且第一安装架底部与铲斗的两侧转动连接。
10.优选的，所述连接框远离第一安装架一侧固定有第二安装架，且第二安装架底部通过转轴对称转动安装有两个电动推杆，所述电动推杆的伸长端与铲斗底部表面通过转轴转动连接。
11.优选的，所述连接框顶部开设有缺口，所述连接框顶部两侧内部等距啮合插接有双向螺杆，且连接框顶部两侧均与双向螺杆啮合连接，所述双向螺杆一端固定有转钮，所述连接框内壁位于牵引绳两侧固定有摩擦条，且摩擦条与牵引绳挤压接触。
12.优选的，所述收卷筒表面设置有三分之二的开口，所述收卷筒顶部固定有固定架，且固定架内部固定安装有第一电机，所述第一电机输出端穿入收卷筒与收卷辊固定连接。
13.优选的，所述收卷筒底部固定有四个定桩锥。
14.优选的，所述高度调节机构包括固定夹、连杆、第二电机、固定板、螺纹杆、螺纹套筒和驱动底座，两个所述收卷筒出口端牵引绳的表面上固定安装有固定夹，且固定夹底部
通过转轴转动连接有连杆，所述连杆另一端通过转轴转动连接有固定板，所述固定板顶部对应连杆转动连接处固定安装有第二电机，且第二电机输出端与连杆与固定板转动连接处固定连接，所述固定板底部设有驱动底座，且驱动底座顶部传动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内部啮合插接有螺纹杆，且螺纹杆顶部固定在固定板底部。
15.优选的，所述连杆与固定板转轴连接处远离第二电机一侧通过万向轴转动安装有两个支撑伸缩杆。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、在高度调节机构的作用下，牵引绳的最大高度对应铲斗挖取淤泥后排泄时的高度，此时螺纹杆和螺纹套筒分离至最大长度，第二电机带动连杆转动至垂直地面，牵引绳的最低高度对应铲斗下入水面挖取淤泥时的高度，此时此时螺纹杆和螺纹套筒收缩至最小长度，第二电机带动连杆转动接近与地面，实现了对牵引绳高度的调节，从而绝了铲斗的入水深度和出水高度，方便挖取淤泥和将淤泥排到陆地上。
18.2、在双向螺杆、摩擦条和连接框配合作用下，方便调节铲斗的位置，已经将铲斗与牵引绳进行锁定。
19.3、在电动推杆作用下，开启电动推杆，电动推杆的伸长端伸长并带动铲斗做以第一安装架为圆心的逆时针转动，从而对水面内部的淤泥进行挖取，反之是铲斗对淤泥的倾斜的过程。
20.4、在收卷筒的作用下，在进行清理淤泥之前，根据湖泊两岸距离各自开启第一电机，对其收卷辊上的牵引绳进行放卷，直至牵引绳长度满足两个收卷筒能够安装在湖泊两岸，随后在铲斗挖取淤泥后，开启一侧的第一电机，对牵引绳进行一侧收卷，由于牵引绳与连接框和铲斗的固定，铲斗移动至湖泊一侧岸上将淤泥排泄出，在由另一侧的第一电机带动的收卷辊转动将牵引绳和连接框以及铲斗位置复位，从而进行往复式清理淤泥。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的铲斗与连接框连接示意图；
23.图3为本实用新型的铲斗与电动推杆连接示意图；
24.图4为本实用新型的连接框结构示意图；
25.图5为本实用新型的收卷筒结构示意图；
26.图6为本实用新型的高度调节机构结构示意图。
27.图中：1、收卷筒；11、固定架；12、第一电机；13、定桩锥；2、牵引绳；3、连接框；31、摩擦条；32、转钮；33、双向螺杆；4、铲斗；41、第一安装架；5、电动推杆；51、第二安装架；6、高度调节机构；61、固定夹；62、连杆；63、第二电机；64、固定板；65、支撑伸缩杆；66、螺纹杆；67、螺纹套筒；68、驱动底座。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括：
30.铲斗4，所述铲斗4与现有挖掘机用铲斗4相同，通过从铲斗4将湖泊水面下的淤泥挖出；
31.连接框3，设置在铲斗4顶部，所述连接框3内部滑动穿过牵引绳2，且牵引绳2的两端设有收卷筒1，所述收卷筒1内部设有收卷辊，且牵引绳2缠绕在收卷辊上，。通过连接框3将铲斗4安装在牵引绳2的底部，通过收卷筒1内部收卷辊的收放卷，可选择牵引绳2的长度，从而将两个收卷筒1放置在湖泊的两侧陆地上；
32.高度调节机构6，设置在两个收卷筒1出口处，用于调节牵引绳2、连接框3和铲斗4的高度，用于驱动铲斗4进入水面挖取淤泥再浮出水面过程中的高度调节，在高度调节机构6的作用下，实现了对牵引绳2高度的调节，从而绝了铲斗4的入水深度和出水高度，方便挖取淤泥和将淤泥排到陆地上。
33.请参阅图2，所述铲斗4为三面围合式，且铲斗4顶部设有第一安装架41，所述第一安装架41顶部固定在连接框3底部，且第一安装架41底部与铲斗4的两侧转动连接，铲斗4通过第一安装架41保持与连接块的连接性。
34.请参阅图3，所述连接框3远离第一安装架41一侧固定有第二安装架51，且第二安装架51底部通过转轴对称转动安装有两个电动推杆5，所述电动推杆5的伸长端与铲斗4底部表面通过转轴转动连接，开启电动推杆5，电动推杆5的伸长端伸长并带动铲斗4做以第一安装架41为圆心的逆时针转动，从而对水面内部的淤泥进行挖取，反之是铲斗4对淤泥的倾斜的过程。
35.请参阅图4，所述连接框3顶部开设有缺口，所述连接框3顶部两侧内部等距啮合插接有双向螺杆33，且连接框3顶部两侧均与双向螺杆33啮合连接，所述双向螺杆33一端固定有转钮32，所述连接框3内壁位于牵引绳2两侧固定有摩擦条31，且摩擦条31与牵引绳2挤压接触，将牵引绳2穿过连接框3，在确定铲斗4入水位置后，转动转钮32，转钮32带动双向螺杆33转动，使得连接端顶部两侧与之啮合并做相互靠近的运动，使得连接框3两侧对内部的牵引绳2进行挤压，再加上摩擦条31的作用，形成连接框3与牵引绳2近乎固定的状态，在反向转动双向螺杆33使连接框3两侧互相远离时，此时牵引绳2可沿着连接框3内部滑动，调节铲斗4位置后在进行锁死。
36.请参阅图5，所述收卷筒1表面设置有三分之二的开口，所述收卷筒1顶部固定有固定架11，且固定架11内部固定安装有第一电机12，所述第一电机12输出端穿入收卷筒1与收卷辊固定连接，在进行清理淤泥之前，根据湖泊两岸距离各自开启第一电机12，对其收卷辊上的牵引绳2进行放卷，直至牵引绳2长度满足两个收卷筒1能够安装在湖泊两岸，随后在铲斗4挖取淤泥后，开启一侧的第一电机12，对牵引绳2进行一侧收卷，由于牵引绳2与连接框3和铲斗4的固定，铲斗4移动至湖泊一侧岸上将淤泥排泄出，在由另一侧的第一电机12带动的收卷辊转动将牵引绳2和连接框3以及铲斗4位置复位，从而进行往复式清理淤泥。
37.请参阅图5，所述收卷筒1底部固定有四个定桩锥13，通过定桩锥13，更加方便直接插入到湖泊的两岸。
38.请参阅图6，所述高度调节机构6包括固定夹61、连杆62、第二电机63、固定板64、螺纹杆66、螺纹套筒67和驱动底座68，两个所述收卷筒1出口端牵引绳2的表面上固定安装有
固定夹61，且固定夹61底部通过转轴转动连接有连杆62，所述连杆62另一端通过转轴转动连接有固定板64，所述固定板64顶部对应连杆62转动连接处固定安装有第二电机63，且第二电机63输出端与连杆62与固定板64转动连接处固定连接，所述固定板64底部设有驱动底座68，且驱动底座68顶部传动连接有螺纹套筒67，所述螺纹套筒67内部啮合插接有螺纹杆66，且螺纹杆66顶部固定在固定板64底部，在铲斗4需要入水时，通过驱动座带动螺纹套筒67转动并与螺纹杆66啮合伸缩，实现竖向高度的调节，开启第二电机63，带动连杆62转动，在固定夹61的作用下，将牵引绳2的位置进行改变，牵引绳2的最大高度对应铲斗4挖取淤泥后排泄时的高度，此时螺纹杆66和螺纹套筒67分离至最大长度，第二电机63带动连杆62转动至垂直地面，牵引绳2的最低高度对应铲斗4下入水面挖取淤泥时的高度，此时此时螺纹杆66和螺纹套筒67收缩至最小长度，第二电机63带动连杆62转动接近与地面，其中驱动底座68内部设置有驱动电机，带动螺纹套筒67转动。
39.请参阅图6，所述连杆62与固定板64转轴连接处远离第二电机63一侧通过万向轴转动安装有两个支撑伸缩杆65，支撑伸缩杆65对整个高度调节机构6的底部起到支撑的作用。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。