1.本实用新型涉及海洋工程，尤其涉及一种便携式海洋工程用辅助打捞装置。


背景技术：

2.在广阔的海洋中存在丰富的资源，以前造船业水平低，航海业发展水平有限，人们为了获取海洋中的资源，需要冒着生命的对抗海洋中的风浪和各种灾害，在全球各地发生过无数起船毁人亡的事故，船体和船上的财物坠入深海，现在随着造船业、航海业的发展，人们能够将深海中沉船财物或者资源打捞出来，获取巨大的利益。
3.但是，现在船上用于打捞海底的装置结构简单的，打捞效果不好；而打捞效果好的结构有较为复杂，成本较高，同时功能单一。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种便携式海洋工程用辅助打捞装置。
5.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
6.一种便携式海洋工程用辅助打捞装置，包括箱体，所述箱体内腔后侧靠近左右两侧处均插接有转杆，两个所述转杆的外侧边缘中心处均套设有第一槽轮，所述箱体的底部靠左右两侧处均有活动板，两个所述活动板的前侧靠近顶部处均插接有从动杆，两个所述从动杆的外侧边缘靠近后端处均套设有双槽轮，两个所述转杆的外侧边缘靠近前端处均套设有连杆，两个所述从动杆的前端均贯穿相邻连杆的后侧靠近底端处，所述箱体的右侧中心处固定连接有防护箱，所述防护箱的内腔右侧固定连接有电机，所述电机的动力输出轴左端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的左端贯穿防护箱的内腔左侧中心处和贯穿箱体的右侧中心处，并插接在箱体的内腔左侧中心处，两个所述活动板上均设有吸取机构。
7.进一步的，所述吸取机构包括铰接在两个活动板前侧靠近底部处的两个第二槽轮，相邻所述第一槽轮和双槽轮和第二槽轮之间均设有皮带，相邻所述第一槽轮和双槽轮和第二槽轮均通过皮带传动连接。
8.进一步的，所述箱体的内腔后侧靠近左右两侧处均铰接有限位杆，两个所述限位杆靠近底端处均铰接在相邻活动板的前侧靠近顶部处，两个所述转杆的外侧边缘靠近后端处均套设有蜗轮，两个所述蜗轮均与蜗杆为相互啮合设置。
9.进一步的，所述箱体的内腔顶部中心处固定连接有第一气缸，所述第一气缸的底端贯穿箱体的内腔底部中心处，并固定连接有固定块。
10.进一步的，所述固定块的前侧靠近左右两侧处均铰接有连接杆，两个所述连接杆远离固定块的一端均铰接在相邻活动板的前侧靠近中心处。
11.进一步的，所述箱体的顶部中心处固定连接有套管，所述套管的内腔底部中心处固定连接有第二气缸，所述第二气缸的顶端固定连接有固定板，所述固定板上开设有矩形开口。
12.进一步的，所述套管的内腔后侧靠近左右两侧处均铰接有三角板，两个所述三角板的后侧靠近底部处均固定连接有柱体，两个所述柱体的后端均贯穿矩形开口内腔，两个所述三角板靠近固定板的一侧均固定连接有弧形夹块。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
14.1、一种便携式海洋工程用辅助打捞装置，通过转杆、第一槽轮、活动板、从动杆、双槽轮、连杆、限位杆、第二槽轮、皮带等机构之间的相互配合，可实现对海洋垃圾的传动吸取作用；
15.2、一种便携式海洋工程用辅助打捞装置，通过套管、第二气缸、固定板、三角板、柱体、弧形夹块、第一气缸、固定块、连接杆等机构之间的相互配合，可实现对海洋垃圾的抓取夹持作用，同时方便更换不同长度的牵引杆。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
17.图1为本实施例的结构示意图；
18.图2为本实施例的局部俯视图；
19.图3为弧形板的局部俯视图；
20.图4为图1中a处的放大图。
21.图中：1、箱体；2、转杆；3、第一槽轮；4、活动板；5、从动杆；6、双槽轮；7、连杆；8、限位杆；9、第二槽轮；10、皮带；11、第一气缸；12、固定块；13、连接杆；14、防护箱；15、电机；16、蜗杆；17、蜗轮；18、套管；19、第二气缸；20、固定板；21、三角板；22、柱体；23、弧形夹块。
具体实施方式
22.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请参阅图1至图4，一种便携式海洋工程用辅助打捞装置，包括箱体1，箱体1内腔后侧靠近左右两侧处均插接有转杆2，两个转杆2的外侧边缘中心处均套设有第一槽轮3，箱体1的底部靠左右两侧处均有活动板4，两个活动板4的前侧靠近顶部处均插接有从动杆5，两
个从动杆5的外侧边缘靠近后端处均套设有双槽轮6，两个转杆2的外侧边缘靠近前端处均套设有连杆7，两个从动杆5的前端均贯穿相邻连杆7的后侧靠近底端处，箱体1的右侧中心处固定连接有防护箱14，防护箱14的内腔右侧固定连接有电机15，电机15的动力输出轴左端固定连接有蜗杆16，蜗杆16的左端贯穿防护箱14的内腔左侧中心处和贯穿箱体1的右侧中心处，并插接在箱体1的内腔左侧中心处，两个活动板4上均设有吸取机构。
26.吸取机构包括铰接在两个活动板4前侧靠近底部处的两个第二槽轮9，相邻第一槽轮3和双槽轮6和第二槽轮9之间均设有皮带10，相邻第一槽轮3和双槽轮6和第二槽轮9均通过皮带10传动连接，箱体1的内腔后侧靠近左右两侧处均铰接有限位杆8，两个限位杆8靠近底端处均铰接在相邻活动板4的前侧靠近顶部处，两个转杆2的外侧边缘靠近后端处均套设有蜗轮17，两个蜗轮17均与蜗杆16为相互啮合设置，实现对海洋垃圾的传动吸取作用。
27.箱体1的内腔顶部中心处固定连接有第一气缸11，第一气缸11的底端贯穿箱体1的内腔底部中心处，并固定连接有固定块12，固定块12的前侧靠近左右两侧处均铰接有连接杆13，两个连接杆13远离固定块12的一端均铰接在相邻活动板4的前侧靠近中心处，实现对海洋垃圾的夹持作用。
28.箱体1的顶部中心处固定连接有套管18，套管18的内腔底部中心处固定连接有第二气缸19，第二气缸19的顶端固定连接有固定板20，固定板20上开设有矩形开口，套管18的内腔后侧靠近左右两侧处均铰接有三角板21，两个三角板21的后侧靠近底部处均固定连接有柱体22，两个柱体22的后端均贯穿矩形开口内腔，两个三角板21靠近固定板20的一侧均固定连接有弧形夹块23，可便捷跟换不同长度的牵引杆。
29.工作原理：本实用新型首先通过根据海洋的深度，选择不同长度的牵引杆，将牵引杆插入套管18中，通过启动第二气缸19，第二气缸19带动固定板20向下移动，固定板20向下移动通过柱体22带动三角板21的一侧向下移动，三角板21的另一侧带动两个弧形夹块23将牵引杆进行夹持固定，之后伸入海底，启动电机15，电机15通过蜗杆16带动两个蜗轮17转动，两个蜗轮17转动带动转杆2转动，转杆2转动带动第一槽轮3转动，第一槽轮3转动通过皮带10带动双槽轮6和第二槽轮9转动，实现对垃圾的传动吸取作用，而两个限位杆8和连杆7起到稳定限位作用，吸取之后通过启动第一气缸11，第一气缸11带动固定块12向上移动，固定块12向上移动通过两个连接杆13带动两个活动板4向中心移动，从而将垃圾进行传动向上吸，并进行夹持固定，防止水压过高导致夹持不稳定。
30.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。