1.本实用新型涉及除污设备技术领域，具体为一种高精度定位移动格栅清污机。
背景技术：
2.格栅清污机是一种可以连续自动拦截并清除流体中各种形状杂物的水处理专用设备，可广泛地应用于城市污水处理,而随着我国水处理技术的日益普及和发达，使得格栅清污机的市场需求量也日益增大，而为了保证清污效果，其形式和功能也越来越多，但其设备在运行时，往往不能精准对准格栅板，导致除污不彻底，严重时，导致设备运行不畅，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种高精度定位移动格栅清污机，以解决上述背景技术中提出的不便精准定位的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度定位移动格栅清污机，包括移动架、基面和水下拦污栅，还包括避免意外撞击的防护结构和避免行走误差的定位机构；
5.所述基面的底端等间距设置有水下拦污栅，且防护结构设置在基面顶端的两侧；
6.所述基面顶端的一侧设置有移动架，且移动架一端的上端安装有plc控制器，所述移动架一端的下端安装有升降电机，且升降电机的输出端通过转轴安装有主动轮，所述移动架顶端的一端安装有传动轮，且主动轮表面缠绕有至传动轮表面的钢索，所述传动轮下方的移动架一端安装有清污电机，且移动架一端的两侧设置有滑轨，所述滑轨一端的下端设置有
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斗，且
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斗的顶端与钢索的一端固定连接，所述移动架远离plc控制器一端的上端安装有排渣槽，所述定位机构设置在移动架的底端。
7.优选的，所述定位机构包括安装架，所述安装架安装在移动架底端一侧的两端，且安装架的底端转动连接有传动轴，所述传动轴一端的移动架一侧底端安装有行走减速机，且传动轴的两端分别安装与第一行走轮和第二行走轮，所述移动架两侧的基面顶端铺设有与第一行走轮和第二行走轮相配合的导轨，且第二行走轮一端的传动轴表面安装有传动齿轮，所述传动齿轮下方的导轨一侧上端安装有与传动齿轮相啮合的齿条。
8.优选的，所述基面两侧的上端安装有橡胶垫，且橡胶垫的形状为弧形。
9.优选的，所述排渣槽与水平方向的倾斜角度为60
°
，且排渣槽长度大于
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斗的长度。
10.优选的，所述防护结构包括制动开关、固定槽、恒压气囊、活塞块、止推杆、拨杆和制动箱，所述制动箱开设在基面内部两侧上端的两端，且制动箱内部一侧的上端安装有制动开关，所述制动箱底端的基面内部设置有固定槽，且固定槽的内部安装有恒压气囊，所述恒压气囊内部顶端的一侧通过导管与制动箱内部连通，且制动箱内部的一侧滑动连接有活塞块，所述活塞块一侧的下端安装有拨杆，且活塞块另一侧横向安装有延伸至基面外部的
止推杆。
11.优选的，所述安装架的形状为c型，且安装架顶端与移动架的底端之间呈焊接一体化结构。
12.优选的，所述导轨的形状为倒t型，且导轨底端两端通过螺栓与基面的顶端固定连接。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种高精度定位移动格栅清污机具有如下有益效果：
14.1、本实用新型提供有导轨、齿条和传动齿轮，利用行走减速机工作使得传动轴转动，进而带动传动齿轮转动与齿条的相互啮合，使得移动架开始行走，同时带动第一行走轮和第二行走轮的转动，利用其与导轨之间的配合，使得移动架行走更加平稳，同时能够精准定位至水下拦污栅的正上方，避免传统行走时因惯性或其他因素导致行走的不精准，进而降低对水下拦污栅的清污效果，严重时导致
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斗上下滑动的不便，大大降低本清污机的清污效果，从而解决了行走精度较低的问题；
15.2、本实用新型提供有防护结构和橡胶垫，当发生意外，导致行走减速机出现意外无法停止时，移动架一侧会先碰撞到止推杆一侧，使得止推杆移动带动活塞块滑动直至拨杆移动触碰至制动开关，进而对行走减速机进行强制断电制动，同时弧形的橡胶垫，抵消因惯性移动架一侧与基面两侧的撞击力，从而避免移动架与基面两侧的硬性碰撞，提高使用安全性，避免因意外导致碰撞造成的安全事故，延长本清污机的使用寿命，从而解决了不便防护的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型的局部俯视剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型图1的a处放大结构示意图；
20.图5为本实用新型的防护结构处放大结构示意图。
21.图中：1、移动架；2、plc控制器；3、主动轮；4、第一行走轮；5、基面；6、钢索；7、
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斗；8、水下拦污栅；9、滑轨；10、传动轴；11、行走减速机；12、排渣槽；13、清污电机；14、传动轮；15、升降电机；16、防护结构；1601、制动开关；1602、固定槽；1603、恒压气囊；1604、活塞块；1605、止推杆；1606、拨杆；1607、制动箱；17、橡胶垫；18、安装架；19、导轨；20、齿条；21、第二行走轮；22、传动齿轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：请参阅图1-5，一种高精度定位移动格栅清污机，包括移动架1、基面5和水下拦污栅8，还包括避免意外撞击的防护结构16和避免行走误差的定位机构；
24.基面5的底端等间距设置有水下拦污栅8，且防护结构16设置在基面5顶端的两侧；
25.基面5顶端的一侧设置有移动架1，且移动架1一端的上端安装有plc控制器2，该plc控制器2的型号可为fx1n-14mr-001，移动架1一端的下端安装有升降电机15，该升降电机15的型号可为f-3420-1，且升降电机15的输出端通过转轴安装有主动轮3，移动架1顶端的一端安装有传动轮14，且主动轮3表面缠绕有至传动轮14表面的钢索6，传动轮14下方的移动架1一端安装有清污电机13，该清污电机13的型号可为sgm7g-09afc61，且移动架1一端的两侧设置有滑轨9，滑轨9一端的下端设置有
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斗7，且
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斗7的顶端与钢索6的一端固定连接，移动架1远离plc控制器2一端的上端安装有排渣槽12，定位机构设置在移动架1的底端；
26.请参阅图1-5，一种高精度定位移动格栅清污机还包括定位机构，定位机构包括安装架18，安装架18安装在移动架1底端一侧的两端，且安装架18的底端转动连接有传动轴10，传动轴10一端的移动架1一侧底端安装有行走减速机11，该行走减速机11的型号可为57bygh8930，且传动轴10的两端分别安装与第一行走轮4和第二行走轮21，移动架1两侧的基面5顶端铺设有与第一行走轮4和第二行走轮21相配合的导轨19，且第二行走轮21一端的传动轴10表面安装有传动齿轮22，传动齿轮22下方的导轨19一侧上端安装有与传动齿轮22相啮合的齿条20；
27.排渣槽12与水平方向的倾斜角度为60
°
，且排渣槽12长度大于
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斗7的长度；
28.安装架18的形状为c型，且安装架18顶端与移动架1的底端之间呈焊接一体化结构；
29.导轨19的形状为倒t型，且导轨19底端两端通过螺栓与基面5的顶端固定连接；
30.具体地，如图1、图2和图4所示，通过行走减速机11工作使得传动轴10转动，进而带动传动齿轮22转动与齿条20的相互啮合，使得移动架1开始行走，同时带动第一行走轮4和第二行走轮21的转动，利用其与倒t型的导轨19之间配合，使得移动架1行走更加平稳，同时能够精准定位至水下拦污栅8的正上方，提高对水下拦污栅8的清污效果，保证本清污机的清污效率，同时焊接一体化c型的安装架18，使得其自身机械强度更高，保证行走的速率。
31.实施例2：基面5两侧的上端安装有橡胶垫17，且橡胶垫17的形状为弧形；
32.防护结构16包括制动开关1601、固定槽1602、恒压气囊1603、活塞块1604、止推杆1605、拨杆1606和制动箱1607，制动箱1607开设在基面5内部两侧上端的两端，且制动箱1607内部一侧的上端安装有制动开关1601，制动箱1607底端的基面5内部设置有固定槽1602，且固定槽1602的内部安装有恒压气囊1603，恒压气囊1603内部顶端的一侧通过导管与制动箱1607内部连通，且制动箱1607内部的一侧滑动连接有活塞块1604，活塞块1604一侧的下端安装有拨杆1606，且活塞块1604另一侧横向安装有延伸至基面5外部的止推杆1605；
33.具体地，如图2、图3和图5所示，当发生意外，导致行走减速机11出现意外无法停止时，移动架1一侧会先碰撞到止推杆1605一侧，使得止推杆1605移动带动活塞块1604滑动直至拨杆1606移动触碰至制动开关1601，进而对行走减速机11进行强制断电制动，同时弧形的橡胶垫17，抵消因惯性移动架1一侧与基面5两侧的撞击力，从而避免移动架1与基面5两侧的硬性碰撞，提高使用安全性。
34.plc控制器2的输出端通过导线与行走减速机11、清污电机13和升降电机15的输入端电连接。
35.工作原理：使用本清污机时，首先将其安装固定好，之后外接电源；
36.第一创新点实施步骤：
37.第一步：启动行走减速机11使得传动轴10转动，进而带动传动齿轮22转动，利用齿条20和传动齿轮22之间的相互啮合，使得移动架1开始行走；
38.第二步：同时带动第一行走轮4和第二行走轮21的转动，利用其与导轨19之间的配合，使得移动架1行走更加平稳，同时行走范围更加精确，使其能够精准定位至水下拦污栅8的正上方，便于清污作业的进行。
39.之后启动升降电机15带动主动轮3转动，进而使得钢索6松弛带动
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斗7下降至污物下，然后启动清污电机13使得
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斗7工作将污物
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起，再启动升降电机15，使得
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斗7上升带动污物上升，直至通过倾斜的排渣槽12将污物排出，然后使得移动架1再次行走至下一水下拦污栅8处，重复上述操作，继续清污排渣；
40.第二创新点实施步骤：
41.第一步：当发生意外，导致行走减速机11出现意外无法停止时，移动架1一侧会先碰撞到止推杆1605一侧，使得止推杆1605移动带动活塞块1604在制动箱1607内部滑动，进而将制动箱1607内部的部分空气通过导管排向恒压气囊1603内部，使其膨胀；
42.第二步：活塞块1604滑动直至拨杆1606移动触碰至制动开关1601，进而对行走减速机11进行强制断电制动，同时弧形的橡胶垫17，抵消因惯性移动架1一侧与基面5两侧的撞击力，从而避免移动架1与基面5两侧的硬性碰撞，避免造成安全事故；
43.第三步：同时故障排除使得移动架1移动正常远离基面5两侧后，恒压气囊1603内部的高压气体通过导管输送至制动箱1607内部，进而使得活塞块1604滑动嗲嗲止推杆1605移动恢复原位。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。