1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及车载语音远程交互方法和系统。
背景技术：
2.随着汽车智能化的发展，汽车不仅仅作为交通工具，还具有其他功能。车内不但有远程监控摄像头、电视般的大屏和音响等设备，而且还有功能全面的车载语音助手。
3.当驾驶员临时有事外出时，后排乘坐的老人、小孩或宠物可以在车里听歌、看电视、休息或玩耍，虽然驾驶员可以通过远程监控摄像头观察到车内的情况，但老人、小孩或宠物对智能汽车的使用存在很大的障碍，且驾驶员的智能设备的远程控制对车辆设备的控制操作非常有限，从而使用户体验差。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本发明的目的在于提供车载语音远程交互方法和系统，可以通过智能设备与车载语音助手的交互，控制车辆执行相应操作，从而提高用户体验。
5.第一方面，本发明实施例提供了车载语音远程交互方法，应用于车载语音助手，所述方法包括：
6.当与智能设备建立通信连接后，接收所述智能设备发送的激活请求信息；
7.响应所述智能设备的所述激活请求信息，生成提示信息；
8.将所述提示信息发送给所述智能设备，并接收所述智能设备发送的输入信息；
9.采用预设语义处理算法，对所述输入信息进行处理，得到所述输入信息对应的指令信息；
10.根据所述指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据；
11.将所述执行结果数据发送给所述智能设备；
12.其中，所述激活请求信息为用户发起的语音对话信息，所述提示信息为已激活的响应信息。
13.进一步的，与所述智能设备通过以下方式建立通信连接：
14.接收所述智能设备发送的远程连接请求信息，所述远程连接请求信息包括账户信息和车辆信息；
15.将所述账户信息与预存的账户信息、所述车辆信息与预存的车辆信息进行比对；
16.如果一致，则与所述智能设备建立通信连接；
17.如果不一致，则与所述智能设备不建立通信连接。
18.进一步的，在与所述智能设备建立通信连接前，所述方法还包括：
19.获取用户输入的操作指令；
20.根据所述操作指令开启远程模式。
21.进一步的，所述方法还包括：
22.判断所述执行结果数据的类型；
23.如果所述执行结果数据为音频数据，则通过语音播放所述音频数据；
24.如果所述执行结果数据为文本数据，则显示所述文本数据。
25.第二方面，本发明实施例提供了车载语音远程交互方法，应用于智能设备，所述方法包括：
26.当与车载语音助手建立通信连接后，将激活请求信息发送给所述车载语音助手，以使所述车载语音助手响应所述激活请求信息，生成提示信息；
27.接收所述车载语音助手发送的所述提示信息；
28.将输入信息发送给所述车载语音助手，以使所述车载语音助手采用预设语义处理算法，对所述输入信息进行处理，得到所述输入信息对应的指令信息；根据所述指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据；
29.接收所述车载语音助手发送的所述执行结果数据；
30.其中，所述激活请求信息为用户发起的语音对话信息，所述提示信息为已激活的响应信息。
31.进一步的，所述方法还包括：
32.判断所述执行结果数据的类型；
33.如果所述执行结果数据为音频数据，则通过语音播放所述音频数据；
34.如果所述执行结果数据为文本数据，则显示所述文本数据。
35.第三方面，本发明实施例提供了车载语音远程交互系统，应用于车载语音助手，所述系统包括：远程通讯模块、远程输入数据处理模块和结果数据生成模块；
36.所述远程通讯模块，用于当与智能设备建立通信连接后，接收所述智能设备发送的激活请求信息；响应所述智能设备的所述激活请求信息，生成提示信息；将所述提示信息发送给所述智能设备，并接收所述智能设备发送的输入信息；
37.所述远程输入数据处理模块，用于采用预设语义处理算法，对所述输入信息进行处理，得到所述输入信息对应的指令信息；所述结果数据生成模块，用于根据所述指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据；将所述执行结果数据发送给所述智能设备；
38.其中，所述激活请求信息为用户发起的语音对话信息，所述提示信息为已激活的响应信息。
39.进一步的，与所述智能设备通过以下方式建立通信连接：
40.接收所述智能设备发送的远程连接请求信息，所述远程连接请求信息包括账户信息和车辆信息；
41.将所述账户信息与预存的账户信息、所述车辆信息与预存的车辆信息进行比对；
42.如果一致，则与所述智能设备建立通信连接；
43.如果不一致，则与所述智能设备不建立通信连接。
44.进一步的，所述系统还包括对话模式管理模块；
45.所述对话模式管理模块，用于在与所述智能设备建立通信连接前，获取用户输入的操作指令；根据所述操作指令开启远程模式。
46.进一步的，所述系统还包括结果数据本地处理模块、第一播音模块和第一显示模块；
47.所述结果数据本地处理模块，用于判断所述执行结果数据的类型；
48.所述第一播音模块，用于在所述执行结果数据为音频数据的情况下，通过语音播放所述音频数据；
49.所述第一显示模块，用于在所述执行结果数据为文本数据的情况下，显示所述文本数据。
50.第四方面，本发明实施例提供了车载语音远程交互系统，应用于智能设备，所述系统包括无线通讯模块，所述无线通讯模块包括发送单元和接收单元；
51.所述发送单元，用于当与车载语音助手建立通信连接后，将激活请求信息发送给所述车载语音助手，以使所述车载语音助手响应所述激活请求信息，生成提示信息；
52.所述接收单元，用于接收所述车载语音助手发送的所述提示信息；将输入信息发送给所述车载语音助手，以使所述车载语音助手采用预设语义处理算法，对所述输入信息进行处理，得到所述输入信息对应的指令信息；根据所述指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据；接收所述车载语音助手发送的所述执行结果数据；
53.其中，所述激活请求信息为用户发起的语音对话信息，所述提示信息为已激活的响应信息。
54.第五方面，本发明实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
55.本发明实施例提供了车载语音远程交互方法和系统，包括：当与智能设备建立通信连接后，接收智能设备发送的激活请求信息；响应智能设备的激活请求信息，生成提示信息；将提示信息发送给智能设备，并接收智能设备发送的输入信息；采用预设语义处理算法，对输入信息进行处理，得到输入信息对应的指令信息；根据指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据；将执行结果数据发送给智能设备；其中，激活请求信息为用户发起的语音对话信息，提示信息为已激活的响应信息；可以通过智能设备与车载语音助手的交互，控制车辆执行相应操作，从而提高用户体验。
56.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
57.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
58.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1为本发明实施例一提供的车载语音远程交互方法流程图；
60.图2为本发明实施例二提供的另一车载语音远程交互方法流程图；
61.图3为本发明实施例三提供的车载语音远程交互系统示意图；
62.图4为本发明实施例四提供的另一车载语音远程交互系统示意图；
63.图5为本发明实施例五提供的智能设备与车辆中车载语音助手的交互系统示意图。
具体实施方式
64.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
65.为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
66.实施例一：
67.图1为本发明实施例一提供的车载语音远程交互方法流程图。
68.参照图1，执行主体为车载语音助手，该方法包括以下步骤：
69.步骤s101，当与智能设备建立通信连接后，接收智能设备发送的激活请求信息；
70.步骤s102，响应智能设备的所述激活请求信息，生成提示信息；
71.步骤s103，将提示信息发送给智能设备，并接收智能设备发送的输入信息；
72.步骤s104，采用预设语义处理算法，对输入信息进行处理，得到输入信息对应的指令信息；
73.具体地，预设语义处理算法包括自然语义识别算法和自然语义处理算法，即将输入信息通过自然语义识别算法，得到意图信息；其中，意图信息为结构化字符串；将意图信息通过自然语义处理算法，得到指令信息；
74.步骤s105，根据指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据；
75.步骤s106，将执行结果数据发送给智能设备；
76.其中，激活请求信息为用户发起的语音对话信息，提示信息为已激活的响应信息。当车载语音助手与智能设备建立通信连接后，为了确保车载语音助手与智能设备可以建立正常通话，车载语音助手接收智能设备发送的激活请求信息，激活请求信息为用户发起的语音对话信息，此时说明车载语音助手可以收听到用户发起的语音对话信息，可以通过智能设备实现与用户的交流；车载语音助手响应后生成提示信息，并将提示信息发送给智能设备，此时车载语音助手和智能设备可以正常进行交流。
77.本实施例中，当车载语音助手与智能设备建立通信连接后，接收智能设备发送的激活请求信息；车载语音助手响应智能设备的激活请求信息，生成提示信息；将提示信息发送给智能设备，并接收智能设备发送的输入信息；采用预设语义处理算法，对输入信息进行处理，得到输入信息对应的指令信息；根据指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据；将执行结果数据发送给智能设备，从而使车载语音助手与智能设备实现信息交互，控制车辆执行相应操作，从而提高用户体验。其中，本技术是通过车载语音助手对输入信息进行处理，这是因为车载语音助手处理能力高，对数据的兼容性强，此时，不需要在智能设备上再开发系统对输入信息进行处理；当车载语音助手对输入信息处理完成后，直接将执行结果数据发送给智能设备。
78.进一步的，与智能设备通过以下方式建立通信连接：
79.接收智能设备发送的远程连接请求信息，远程连接请求信息包括账户信息和车辆
信息；
80.将账户信息与预存的账户信息、车辆信息与预存的车辆信息进行比对；
81.如果一致，则与智能设备建立通信连接；
82.如果不一致，则与智能设备不建立通信连接。
83.其中，账户信息包括用户名和密码，车辆信息包括vin(vehicle identification number，车辆识别码)和ecu(electronic control unit，电子控制单元)的sn(serial number，产品序列号)码。
84.具体地，智能设备与车载语音助手建立连接的过程中，智能设备需要将远程连接请求信息发送给车载语音助手，当车载语音助车对远程连接请求信息鉴权通过后，即将账户信息与预存的账户信息、车辆信息与预存的车辆信息进行比对，如果一致，则车载语音助手与智能设备建立通信连接；如果不一致，则车载语音助手与智能设备无法建立通信连接。
85.进一步的，在与智能设备建立通信连接前，该方法还包括以下步骤：
86.步骤s201，获取用户输入的操作指令；
87.步骤s202，根据操作指令开启远程模式。
88.这里，当驾驶员临时有事外出时，后排乘坐的老人、小孩或宠物可以在车里听歌、看电视、休息或玩耍，驾驶员可以点击按键，或者点击屏幕上的指示灯，此时车载语音助手获取用户(驾驶员)输入的操作指令，并根据操作指令开启远程模式，并且在车载语音助手与智能设备建立连接后，车载语音助手与智能设备实现信息交互。本技术可应用在rox01上。
89.进一步的，该方法还包括以下步骤：
90.步骤s301，判断执行结果数据的类型；如果执行结果数据为音频数据，则执行步骤s302；如果执行结果数据为文本数据，则执行步骤s303；
91.步骤s302，通过语音播放音频数据；
92.步骤s303，显示文本数据。
93.这里，当车载语音助手根据指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据后，可以在本地进行显示或语音播放。此时，需要判断执行结果数据的类型，如果是音频数据，则通过语音播放音频数据；如果为用户输入的文本数据，则在屏幕上显示文本数据。
94.本发明实施例提供了车载语音远程交互方法，包括：当与智能设备建立通信连接后，接收智能设备发送的激活请求信息；响应智能设备的激活请求信息，生成提示信息；将提示信息发送给智能设备，并接收智能设备发送的输入信息；采用预设语义处理算法，对输入信息进行处理，得到输入信息对应的指令信息；根据指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据；将执行结果数据发送给智能设备；其中，激活请求信息为用户发起的语音对话信息，提示信息为已激活的响应信息；可以通过智能设备与车载语音助手的交互，控制车辆执行相应操作，从而提高用户体验。
95.实施例二：
96.图2为本发明实施例二提供的另一车载语音远程交互方法流程图。
97.参照图2，执行主体为智能设备，智能设备上安装有app(application program)，该方法包括以下步骤：
98.步骤s401，当与车载语音助手建立通信连接后，将激活请求信息发送给车载语音
助手，以使车载语音助手响应激活请求信息，生成提示信息；
99.步骤s402，接收车载语音助手发送的提示信息；
100.步骤s403，将输入信息发送给车载语音助手，以使车载语音助手采用预设语义处理算法，对输入信息进行处理，得到输入信息对应的指令信息；根据指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据；
101.步骤s404，接收车载语音助手发送的执行结果数据；
102.其中，激活请求信息为用户发起的语音对话信息，提示信息为已激活的响应信息。
103.本实施例中，当车载语音助手与智能设备建立通信连接后，当与车载语音助手建立通信连接后，将激活请求信息发送给车载语音助手，以使车载语音助手响应激活请求信息，生成提示信息；智能设备接收车载语音助手发送的提示信息；智能设备将输入信息发送给车载语音助手，车载语音助手将输入信息通过自然语义识别算法和自然语义处理算法进行处理，得到指令信息；根据指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据；将执行结果数据发送给智能设备，从而使车载语音助手与智能设备实现信息交互，控制车辆执行相应操作，从而提高用户体验。
104.进一步的，该方法还包括以下步骤：
105.步骤s501，判断执行结果数据的类型；如果执行结果数据为音频数据，则执行步骤s502；如果执行结果数据为文本数据，则执行步骤s503；
106.步骤s502，通过语音播放音频数据；
107.步骤s503，显示文本数据。
108.这里，当车载语音助手根据指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据后，将执行结果数据发送给智能设备，智能设备可以在本地进行显示或语音播放。此时，需要判断执行结果数据的类型，如果是音频数据，则通过语音播放音频数据；如果为用户输入的文本数据，则在屏幕上显示文本数据。
109.本发明实施例提供了车载语音远程交互方法，包括：当与车载语音助手建立通信连接后，将激活请求信息发送给车载语音助手，以使车载语音助手响应激活请求信息，生成提示信息；接收车载语音助手发送的提示信息；将输入信息发送给车载语音助手，以使车载语音助手采用预设语义处理算法，对输入信息进行处理，得到输入信息对应的指令信息；根据指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据；接收车载语音助手发送的执行结果数据；其中，激活请求信息为用户发起的语音对话信息，提示信息为已激活的响应信息；可以通过智能设备与车载语音助手的交互，控制车辆执行相应操作，从而提高用户体验。
110.实施例三：
111.图3为本发明实施例三提供的车载语音远程交互系统示意图。
112.参照图3，应用于车载语音助手，该系统包括：远程通讯模块、远程输入数据处理模块和结果数据生成模块；
113.远程通讯模块用于当与智能设备建立通信连接后，接收智能设备发送的激活请求信息；响应智能设备的激活请求信息，生成提示信息；将提示信息发送给智能设备，并接收智能设备发送的输入信息；
114.远程输入数据处理模块用于采用预设语义处理算法，对输入信息进行处理，得到输入信息对应的指令信息；
115.结果数据生成模块用于根据指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据；将执行结果数据发送给智能设备；其中，激活请求信息为用户发起的语音对话信息，提示信息为已激活的响应信息。
116.进一步的，与智能设备通过以下方式建立通信连接：
117.接收智能设备发送的远程连接请求信息，远程连接请求信息包括账户信息和车辆信息；
118.将账户信息与预存的账户信息、车辆信息与预存的车辆信息进行比对；
119.如果一致，则与智能设备建立通信连接；
120.如果不一致，则与智能设备不建立通信连接。
121.进一步的，账户信息包括用户名和密码，车辆信息包括vin和ecu的sn码。
122.进一步的，该系统还包括对话模式管理模块；
123.对话模式管理模块，用于在与智能设备建立通信连接前，获取用户输入的操作指令；根据操作指令开启远程模式。
124.进一步的，该系统还包括结果数据本地处理模块、第一播音模块和第一显示模块；
125.结果数据本地处理模块，用于判断执行结果数据的类型；
126.第一播音模块，用于在执行结果数据为音频数据的情况下，通过语音播放音频数据；
127.第一显示模块，用于在执行结果数据为文本数据的情况下，显示文本数据。
128.具体地，该系统还包括第一收音模块、第一输入模块、本地输入数据处理模块和对话模块；
129.第一收音模块，用于获取用户在车载语音助手上输入的音频数据；
130.第一输入模块，用于获取用户在车载语音助手上输入的文本数据；
131.本地输入数据处理模块，用于将音频数据或文本数据通过自然语义识别算法和自然语义处理算法进行处理，得到指令信息，处理过程与远程输入数据处理模块的处理过程相同，在此不作赘述；其中，将用户在车载语音助手上输入的音频数据或文本数据作为本地数据，将车载语音助手从智能设备接收到的输入信息作为远程数据；
132.对话模块，用于判断远程数据或本地数据为单轮对话或多轮对话，并根据对话进行状态跟踪；
133.对话模式管理模块，还用于判断指令信息为远程数据或本地数据。
134.本发明实施例提供了车载语音远程交互系统，包括：当与智能设备建立通信连接后，接收智能设备发送的激活请求信息；响应智能设备的激活请求信息，生成提示信息；将提示信息发送给智能设备，并接收智能设备发送的输入信息；采用预设语义处理算法，对输入信息进行处理，得到输入信息对应的指令信息；根据指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据；将执行结果数据发送给智能设备；其中，激活请求信息为用户发起的语音对话信息，提示信息为已激活的响应信息；可以通过智能设备与车载语音助手的交互，控制车辆执行相应操作，从而提高用户体验。
135.实施例四：
136.图4为本发明实施例四提供的另一车载语音远程交互系统示意图。
137.参照图4，应用于智能设备，该系统包括无线通讯模块，无线通讯模块包括发送单
元和接收单元；
138.发送单元，用于当与车载语音助手建立通信连接后，将激活请求信息发送给车载语音助手，以使车载语音助手响应激活请求信息，生成提示信息；
139.接收单元，用于接收车载语音助手发送的所述提示信息；将输入信息发送给车载语音助手，以使车载语音助手采用预设语义处理算法，对输入信息进行处理，得到输入信息对应的指令信息；根据指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据；接收车载语音助手发送的执行结果数据；
140.其中，激活请求信息为用户发起的语音对话信息，提示信息为已激活的响应信息。
141.进一步的，该系统还包括数据处理模块、第二播音模块和第二显示模块；
142.数据处理模块，用于判断执行结果数据的类型；
143.第二播音模块，用于在执行结果数据为音频数据的情况下，通过语音播放音频数据；
144.第二显示模块，用于在执行结果数据为文本数据的情况下，显示文本数据。
145.具体地，该系统还包括第二收音模块和第二输入模块；
146.第二收音模块，用于获取用户在智能设备上输入的音频数据；其中，第二收音模块可以为麦克风。
147.第一输入模块，用于获取用户在智能设备上输入的文本数据。
148.本发明实施例提供了车载语音远程交互系统，包括：当与车载语音助手建立通信连接后，将激活请求信息发送给车载语音助手，以使车载语音助手响应激活请求信息，生成提示信息；接收车载语音助手发送的提示信息；将输入信息发送给车载语音助手，以使车载语音助手采用预设语义处理算法，对输入信息进行处理，得到输入信息对应的指令信息；根据指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据；接收车载语音助手发送的执行结果数据；其中，激活请求信息为用户发起的语音对话信息，提示信息为已激活的响应信息；可以通过智能设备与车载语音助手的交互，控制车辆执行相应操作，从而提高用户体验。
149.实施例五：
150.图5为本发明实施例五提供的智能设备与车辆中车载语音助手的交互系统示意图。
151.参照图5，该系统包括智能设备、车辆和远程服务器，其中，车辆包括车辆控制单元、车载通信单元、车载语音助手、车辆传感器和执行器，执行器包括空调、音响和显示屏等设备。
152.车辆传感器，用于采集车辆的内部参数，其中，内部参数包括但不限于温度和湿度。
153.车辆控制单元，用于根据指令信息控制执行器执行相应操作。
154.当智能设备向车载语音助手发送需求信息后，车载语音助手将需求信息发送给远程服务器，远程服务器根据需求信息得到反馈结果信息，并发送给车载语音助手，车载语音助手再将反馈结果信息发送给智能设备。
155.智能设备通过车载通信单元与车载语音助手建立连接后，接收智能设备发送的激活请求信息；车载语音助手响应智能设备的激活请求信息，生成提示信息，并将提示信息发送给智能设备；车载语音助手接收智能设备发送的输入信息；对输入信息进行处理后得到
指令信息，车载语音助手根据指令信息执行相应操作，并生成执行结果数据；车载语音助手将执行结果数据发送给智能设备；智能设备与车载语音助手交互以实现车内影音内容的点播和车辆控制等功能，以方便外出车主为滞留车里的老人、小孩或宠物等调节空调或点播电影，提高老人、小孩和宠物的体验。
156.本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的车载语音远程交互方法的步骤。
157.本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的车载语音远程交互方法的步骤。
158.本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
159.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
160.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
161.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
162.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
163.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。