1.本实用新型涉吉他调音技术领域，具体地涉及一种吉他调音旋臂。


背景技术：

2.吉他的学习群体众多，吉他演奏前，需要先进行调音。现有的吉他调音大多由调音器辅助，通过手动调音，该吉他调音方式对于经验不足者来说是个巨大的挑战，需要调音钮的旋动并波动琴弦通过调音器来验证是否调到音准，该过程耗时长、技术要求高，难以满足吉他学习者的吉他调音需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种吉他调音旋臂。该吉他调音旋臂实现了吉他的音准自动调节。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种吉他调音旋臂，包括：机械夹、2
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dof机械臂、连接装置、单片机和调音器；所述机械夹和2
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dof机械臂连接，所述单片机设置于调音器上，所述单片机分别与调音器、2
‑
dof机械臂、连接装置连接。
5.进一步地，所述单片机的型号为msp430。
6.进一步地，所述连接装置上分别设有低音e弦钮、a弦钮、d弦钮、g弦钮、b弦钮和高音e弦钮，所述低音e弦钮与单片机的第一i/o接口连接，所述a弦钮与单片机的第二i/o接口连接，所述d弦钮与单片机的第三i/o接口连接，所述g弦钮与单片机的第四i/o接口连接，所述b弦钮与单片机的第五i/o接口连接，所述高音e弦钮与单片机的第六i/o接口连接。
7.进一步地，所述调音器的型号为小天使wst
‑
650gb。
8.进一步地，所述调音器与单片机的第七i/o接口连接。
9.进一步地，所述2
‑
dof机械臂与单片机的第八i/o接口连接。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型吉他调音旋臂通过连接装置来确定需要调节的吉他音弦，再通过调音器判断吉他调音时的音准，当音高时，通过单片机控制2
‑
dof机械臂逆时针转动，带动机械夹逆时针转动来调节吉他上的调音钮调松琴弦，直至琴弦达到音准；当音低时，通过单片机控制2
‑
dof机械臂顺时针转动，带动机械夹顺时针转动来调节吉他上的调音钮调紧琴弦，直至琴弦达到音准。本实用新型吉他调音旋臂通过机械臂调节调音钮，省时省力，大大提高了调音效率，使得吉他音准调节更加智能化。
附图说明
11.图1是本实用新型吉他调音旋臂的结构示意图；
12.图2是本实用新型中连接装置中的部分结构俯视图；
13.图3是本实用新型中单片机连接示意图；
14.图中：1
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机械夹，2
‑2‑
dof机械臂，3
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连接装置，5
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调音器。
具体实施方式
15.下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式作进一步地解释说明。
16.如图1为本实用新型吉他调音旋臂的结构示意图，该吉他调音旋臂包括：机械夹1、2
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dof机械臂2、连接装置3、单片机4和调音器5；机械夹1和2
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dof机械臂2连接，机械夹1通过卡在吉他的调音钮上，通过2
‑
dof机械臂2的转动带动机械夹1转动，从而实现吉他上的调音钮转动，调准琴弦的音准。单片机4设置于调音器5上，单片机4分别与调音器5、2
‑
dof机械臂2、连接装置3连接；如图2，为本实用新型中连接装置中的部分结构俯视图，连接装置3上分别设有低音e弦钮、a弦钮、d弦钮、g弦钮、b弦钮和高音e弦钮，连接装置3用于确定待调准的琴弦，并将待调准的琴弦传送给单片机4，单片机4控制调音器5设置在待调准的琴弦上，拨动该琴弦，将琴弦是否需要调准音准，将是否需要调准音准的信号反馈给单片机4，若需要调准音准，单片机4控制2
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dof机械臂2转动，带动机械夹1调节吉他上调音钮的松紧。
17.本实用新型中所采用的单片机型号为msp430单片机，如图3为本实用新型中单片机连接示意图，连接装置3中的低音e弦钮与单片机的第一i/o接口连接，连接装置3中的a弦钮与单片机的第二i/o接口连接，连接装置3中的d弦钮与单片机的第三i/o接口连接，连接装置3中的g弦钮与单片机的第四i/o接口连接，连接装置3中的b弦钮与单片机的第五i/o接口连接，连接装置3中的高音e弦钮与单片机的第六i/o接口连接，需要调节低音e弦、a弦、d弦、g弦、b弦、高音e弦中的任意琴弦的音准时，先按下在连接装置3上的对应按钮，使调音器5设置在相应的琴弦音准上；调音器5与单片机4的第七i/o接口连接，本实用新型中调音器5的型号为小天使wst
‑
650gb，2
‑
dof机械臂2与单片机4的第八i/o接口连接。
18.本实用新型吉他调音旋臂的工作过程为：将待调音的吉他琴弦的旋钮设置于本实用新型吉他调音旋臂的机械夹1中，按下连接装置3上的低音e弦钮，将需要调准低音e弦的信号传送至单片机4上，单片机4控制调音器5设置在低音e弦的调校上，拨动低音e弦，调音器判断该低音e弦的音高是否为音准，如是，吉他调音旋臂不作任何调整；如不是，当音高低于音准时，单片机4控制2
‑
dof机械臂2顺时针转动，带动机械夹1顺时针转动来调节吉他上的调音钮调紧琴弦，直至琴弦达到音准；当音高高于音准时，单片机4控制2
‑
dof机械臂2逆时针转动，带动机械夹1逆时针转动来调节吉他上的调音钮调紧琴弦，直至琴弦达到音准。重复上述过程可依次调准a弦、d弦、g弦、b弦、高音e弦。
19.本实用新型吉他调音旋臂通过机械臂调节吉他调音钮，省时省力，大大提高了调音效率，使得吉他音准调节更加智能化。
20.以上所述仅为本实用新型示意的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。


技术特征：
1.一种吉他调音旋臂，其特征在于，包括：机械夹（1）、2
‑
dof机械臂（2）、连接装置（3）、单片机（4）和调音器（5）；所述机械夹（1）和2
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dof机械臂（2）连接，所述单片机（4）设置于调音器（5）上，所述单片机（4）分别与调音器（5）、2
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dof机械臂（2）、连接装置（3）连接。2.根据权利要求1所述吉他调音旋臂，其特征在于，所述单片机（4）的型号为msp430。3.根据权利要求1所述吉他调音旋臂，其特征在于，所述连接装置（3）上分别设有低音e弦钮、a弦钮、d弦钮、g弦钮、b弦钮和高音e弦钮，所述低音e弦钮与单片机的第一i/o接口连接，所述a弦钮与单片机的第二i/o接口连接，所述d弦钮与单片机的第三i/o接口连接，所述g弦钮与单片机的第四i/o接口连接，所述b弦钮与单片机的第五i/o接口连接，所述高音e弦钮与单片机的第六i/o接口连接。4.根据权利要求1所述吉他调音旋臂，其特征在于，所述调音器（5）的型号为小天使wst
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650gb。5.根据权利要求1所述吉他调音旋臂，其特征在于，所述调音器（5）与单片机（4）的第七i/o接口连接。6.根据权利要求1所述吉他调音旋臂，其特征在于，所述2
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dof机械臂（2）与单片机（4）的第八i/o接口连接。

技术总结
本实用新型公开了一种吉他调音旋臂，涉及吉他调音技术领域。该吉他调音旋臂包括：机械夹、2


技术研发人员：谭程苓 睢瑞航 李运琦
受保护的技术使用者：南京工程学院
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021/11/24