1.本发明属于单兵终端领域，具体的说是一种便携式语音翻译单兵终端。
背景技术：
2.单兵终端是现代单兵系统中的一环，支持多种无线网络传输，在日常工作或应对突发事件时，可由使用人员携带，将现场相关信息进行传递，为后方指挥中心带来实时情报。
3.公开号为cn208707627u的一项中国专利公开了一种单兵终端系统，包括接线端与机体，所述接线端的上端设置有机体，所述接线端与机体通过螺钉固定安装，所述机体的下端设置有扬声器，所述扬声器的上端设置有固定螺钉，所述固定螺钉的上端设置有方向按钮。
4.现有技术中，单兵终端往往由背后的夹具进行安装固定，在干燥的沙漠环境中长时间使用时，干燥的砂石有卡在夹具之间的情况，导致在安装过程中存在固定不牢，在后续人员移动过程中存在掉落的问题。
5.为此，本发明提供一种便携式语音翻译单兵终端。
技术实现要素：
6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种便携式语音翻译单兵终端，包括单兵终端；所述单兵终端两侧均开设有收纳槽；一对所述收纳槽内部均设有一号转轴；所述一号转轴上套有一号转动杆；所述一号转动杆和一号转轴之间铰接有扭簧；一对所述一号转动杆上均缠绕有固定环带；所述固定环带末端相互拼接；工作时，此步骤通过在单兵终端两侧上开设的收纳槽，可以对一号转动杆进行收纳，通过一号转轴进行固定，在一号转动杆和一号转轴之间安装的扭簧可以辅助一号转动杆进行转动，保持对固定环带的拉力，方便使用人员在安装中只需对固定环带进行拉扯后贴合在自身手臂或胸前即可完成固定，同时增加稳定性，减少只用夹具进行固定的单兵终端在快速移动时的掉落几率。
8.所述单兵终端顶端开设有一号滑槽；所述一号滑槽和收纳槽相连通；所述一号转动杆顶端固接有t形限位杆；所述t形限位杆的横杆底端开设有一对限位槽；所述一号滑槽内部滑动连接有限位板；所述限位板位于t形限位杆侧壁旁；所述限位板底端滑动插接在限位槽内部；所述一号滑槽内部滑动连接有按压板；所述按压板底端固接在一对限位板顶端；所述按压板和一号滑槽之间通过多组一号弹簧进行连接；工作时，此步骤通过在单兵终端顶端上开设的一号滑槽，可供限位板在其内部进行移动，利用一号转动杆顶端上安装的t形限位杆对两者进行固定，在按压时通过扭簧使一号转动杆转动，方便使用人员对固定环带进行拉扯，松手后利用限位板底端的凸起对t形限位杆进行固定，防止移动，避免外物对单兵终端进行拉扯导致固定环带的拉长。
9.所述限位槽顶端固接有一号磁铁；所述限位板底端位于和一号磁铁相对应的位置
固接有二号磁铁；所述一号磁铁和二号磁铁之间磁力相吸；所述二号磁铁顶端设有橡胶层；所述橡胶层和二号磁铁之间通过多组橡胶柱进行连接；工作时，此步骤通过在一对限位槽顶端上安装的一号磁铁，可以和限位板底端上安装的二号磁铁进行磁力相吸，利用磁力不断带动一号转动杆进行整体的移动，产生轻微的震动，对固定环带表面上附着的灰尘沙石进行清理，防止造成卡顿，并且在二号磁铁顶端上安装的橡胶层可以在t形限位杆转动时减少二号磁铁进入限位槽内部的可能，减少卡住的几率。
10.所述单兵终端两侧侧壁均转动连接有一对二号转动杆；所述二号转动杆和单兵终端之间铰接有扭簧；所述二号转动杆侧壁固接有清洁杆；所述清洁杆端部和固定环带侧壁相接触；所述收纳槽侧壁转动连接有一号滚轮；所述固定环带侧壁和一号滚轮相接触；工作时，此步骤通过在单兵终端侧壁上安装的二号转动杆，可以利用扭簧对二号转动杆进行固定，在二号转动杆上安装的清洁杆可通过二号转动杆的扭力对固定环带表面进行刮除，减少大块的沙石进行收纳槽内部的可能性，并且在收纳槽侧壁上转动有一号滚轮，可以减少收纳槽侧壁对固定环带造成的损伤增加使用寿命。
11.所述收纳槽内部固接有一对固定块；所述固定块端部滑动连接有连接杆；所述固定块和连接杆之间通过二号弹簧进行连接；所述连接杆端部转动连接有二号转轴；所述二号转轴侧壁固接有多组清洁刷；所述收纳槽内部固接有收集腔；所述二号转轴和收集腔相互交错设置；工作时，此步骤通过在收纳槽内部侧壁上安装的一对固定块，可以使连接杆进行移动，在连接杆端部上转动的二号转轴可带动清洁刷在固定环带表面上进行转动，不断对固定环带表面上的灰尘杂质进行清理，在固定块和连接杆之间的二号弹簧可以始终保持清洁刷和固定环带进行接触，内部的收集腔可以对清洁刷上的杂质进行收集清理，减少因固定环带上存在沙石、绒毛等杂质造成的卡顿。
12.所述单兵终端底端开设有一对垃圾槽；所述垃圾槽和收纳槽相连通；工作时，此步骤通过在单兵终端底端上开设的一对垃圾槽，可以利用和收纳槽之间的相连通，使沙石等杂物排出，防止在收纳槽内部堆积，导致影响固定环带的正常收放。
13.所述收纳槽内部侧壁固接有滑动杆；所述滑动杆滑动连接在一号转轴底端；所述滑动杆顶端转动连接有二号滚轮；所述一号转动杆和收纳槽之间通过三号弹簧进行连接；工作时，此步骤通过在收纳槽内部安装的滑动杆，可以利用滑动杆顶端上安装的二号滚轮在一号转轴内部进行移动，使一号转轴转动，在一号转动杆和收纳槽之间安装的三号弹簧可以使一号转轴进行上下的移动，增加一号转动杆的移动效果，使震动效果更好。
14.所述垃圾槽内部设有排出管道；所述排出管道的每段拐角均转动连接有三号滚轮；所述一号转动杆底端固接有三号转动杆；所述单兵终端内部开设有三号滑槽；所述三号转动杆转动连接在三号滑槽内部；所述三号滑槽底端固接有凸轮；所述三号滑槽内部滑动连接有震动杆；所述震动杆和三号滑槽之间通过五号弹簧连接；所述震动杆端部和排出管道侧壁相接触；所述震动杆另一端和凸轮相接触；工作时，此步骤通过在垃圾槽内部安装的不断弯折的排出管道，可以防止外部的灰尘杂质通过垃圾槽进入收纳槽的内部，同时在排出管道每个拐角处安装的三号滚轮可以辅助落下的杂物通过，并且在一号转动杆底端的三号转动杆可让震动杆不断进行移动，对排出管道侧壁进行撞击，产生震动，减少堵塞的几率。
15.所述垃圾槽侧壁开设有二号滑槽；所述二号滑槽底端滑动连接有排出管道；所述
二号滑槽和排出管道之间通过四号弹簧进行连接；工作时，此步骤通过在垃圾槽上开设的二号滑槽，可以利用内部的四号弹簧对排出管道顶端进行固定，使排出管道在二号滑槽内部进行移动，同时在面对沙石等物体的掉落时产生震动，减少卡住的情况。
16.所述收集腔和清洁刷交错处固接有多组弹性板；所述弹性板和清洁刷相接触；工作时，此步骤通过在收集腔和清洁刷交错处安装的多组弹性板，可以进一步对清洁刷上收集的沙石等杂物进行清理，增加清洁刷对固定环带的清理效果。
17.本发明的有益效果如下：
18.1.本发明所述的一种便携式语音翻译单兵终端，通过在单兵终端两侧上开设的收纳槽，可以对一号转动杆进行收纳，通过一号转轴进行固定，在一号转动杆和一号转轴之间安装的扭簧可以辅助一号转动杆进行转动，保持对固定环带的拉力，方便使用人员在安装中只需对固定环带进行拉扯后贴合在自身手臂或胸前即可完成固定，同时增加稳定性，减少只用夹具进行固定的单兵终端在快速移动时的掉落几率。
19.2.本发明所述的一种便携式语音翻译单兵终端，通过在单兵终端顶端上开设的一号滑槽，可供限位板在其内部进行移动，利用一号转动杆顶端上安装的t形限位杆对两者进行固定，在按压时通过扭簧使一号转动杆转动，方便使用人员对固定环带进行拉扯，松手后利用限位板底端的凸起对t形限位杆进行固定，防止移动，避免外物对单兵终端进行拉扯导致固定环带的拉长。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步说明。
21.图1是本发明的立体图；
22.图2是本发明的剖视图；
23.图3是本发明的t形限位杆的立体图；
24.图4是图2中a处放大图；
25.图5是本发明的震动杆的剖视图；
26.图6是本发明的俯视剖视图；
27.图7是图6中b处放大图；
28.图8是图2中c处放大图；
29.图9是本发明实施例二的结构示意图；
30.图中：1、单兵终端；11、固定环带；12、收纳槽；13、一号转轴；14、一号转动杆；2、一号滑槽；21、t形限位杆；22、限位槽；23、限位板；24、按压板；25、一号弹簧；3、一号磁铁；31、二号磁铁；32、橡胶层；33、橡胶柱；4、二号转动杆；41、清洁杆；42、一号滚轮；5、固定块；51、连接杆；52、二号弹簧；53、二号转轴；54、清洁刷；55、收集腔；6、垃圾槽； 7、滑动杆；71、三号弹簧；72、二号滚轮；73、三号滑槽；74、三号转动杆； 75、凸轮；76、震动杆；77、五号弹簧；8、排出管道；81、三号滚轮；9、二号滑槽；91、四号弹簧；101、弹性板。
具体实施方式
31.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
32.实施例一
33.如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种便携式语音翻译单兵终端，包括单兵终端1；所述单兵终端1两侧均开设有收纳槽12；一对所述收纳槽 12内部均设有一号转轴13；所述一号转轴13上套有一号转动杆14；所述一号转动杆14和一号转轴13之间铰接有扭簧；一对所述一号转动杆14上均缠绕有固定环带11；所述固定环带11末端相互拼接；工作时，由工作人员将单兵终端1安装在所需位置，在单兵终端1的两端侧壁上均开设出收纳槽12，在收纳槽12的内部安装有一号转轴13，在一号转轴13的外部上套合有一层一号转动杆14，在一号转轴13和一号转动杆14之间连接有一个扭簧，辅助一号转动杆14进行旋转，在一号转动杆14上缠绕有固定环带11，可由使用人员对固定环带11进行拉扯，利用固定环带11末端的接口进行拼合，完成安装，此步骤通过在单兵终端1两侧上开设的收纳槽12，可以对一号转动杆 14进行收纳，通过一号转轴13进行固定，在一号转动杆14和一号转轴13之间安装的扭簧可以辅助一号转动杆14进行转动，保持对固定环带11的拉力，方便使用人员在安装中只需对固定环带11进行拉扯后贴合在自身手臂或胸前即可完成固定，同时增加稳定性，减少只用夹具进行固定的单兵终端1在快速移动时的掉落几率。
34.如图2至图3所示，所述单兵终端1顶端开设有一号滑槽2；所述一号滑槽2和收纳槽12相连通；所述一号转动杆14顶端固接有t形限位杆21；所述t形限位杆21的横杆底端开设有一对限位槽22；所述一号滑槽2内部滑动连接有限位板23；所述限位板23位于t形限位杆21侧壁旁；所述限位板23 底端滑动插接在限位槽22内部；所述一号滑槽2内部滑动连接有按压板24；所述按压板24底端固接在一对限位板23顶端；所述按压板24和一号滑槽2 之间通过多组一号弹簧25进行连接；工作时，在单兵终端1的顶端上开设出一个一号滑槽2，同时一号滑槽2和收纳槽12进行连通，在一号转动杆14的顶端上安装有t形限位杆21,t形限位杆21的横杆底端开设出一对的限位槽 22，可供在一号滑槽2内部滑动的限位板23利用底端的凸起进行固定，在一对限位板23的顶端上固定有一块按压板24，在一号滑槽2和按压板24之间安装有三组的一号弹簧25对其进行固定，辅助按压板24在挤压后进行复位，方便下次按压，此步骤通过在单兵终端1顶端上开设的一号滑槽2，可供限位板23在其内部进行移动，利用一号转动杆14顶端上安装的t形限位杆21对两者进行固定，在按压时通过扭簧使一号转动杆14转动，方便使用人员对固定环带11进行拉扯，松手后利用限位板23底端的凸起对t形限位杆21进行固定，防止移动，避免外物对单兵终端1进行拉扯导致固定环带11的拉长。
35.如图3所示，所述限位槽22顶端固接有一号磁铁3；所述限位板23底端位于和一号磁铁3相对应的位置固接有二号磁铁31；所述一号磁铁3和二号磁铁31之间磁力相吸；所述二号磁铁31顶端设有橡胶层32；所述橡胶层32 和二号磁铁31之间通过多组橡胶柱33进行连接；工作时，在一对限位槽22 的顶端上固定有一号磁铁3，可以和限位板23底端上的二号磁铁31进行磁力相吸，在二号磁铁31的顶端上安装有呈半圆形的橡胶层32，其内部和二号磁铁31之间通过多组的橡胶柱33进行连接，在t形限位杆21的转动过程中，橡胶层32的弹性可以防止二号磁铁31进入限位槽22中，造成卡顿，同时一号磁铁3和二号磁铁31之间的磁力可以使两者接近时产生吸力，让t形限位杆21带动一号转动杆14进行轻微移动，远离后在一号转动杆14和一号转轴 13之间扭簧的作用下复位面不断产生轻微的震动，对固定环带11表面上附着的细小杂质进行松动清理，此步骤通过在一对限位槽22顶端上安装的一号磁铁3，可以和限位板23底端上安装的二号磁铁31进行磁力相吸，利用磁力不断带动一号转动杆
14进行整体的移动，产生轻微的震动，对固定环带11表面上附着的灰尘沙石进行清理，防止造成卡顿，并且在二号磁铁31顶端上安装的橡胶层32可以在t形限位杆21转动时减少二号磁铁31进入限位槽22 内部的可能，减少卡住的几率。
36.如图3所示，所述单兵终端1两侧侧壁均转动连接有一对二号转动杆4；所述二号转动杆4和单兵终端1之间铰接有扭簧；所述二号转动杆4侧壁固接有清洁杆41；所述清洁杆41端部和固定环带11侧壁相接触；所述收纳槽 12侧壁转动连接有一号滚轮42；所述固定环带11侧壁和一号滚轮42相接触；工作时，在单兵终端1的两端侧壁上同时安装有一对的二号转动杆4,二号转动杆4和单兵终端1之间连接有扭簧对两者进行支撑和固定，在二号转动杆4 的侧壁上安装有清洁杆41，利用二号转动杆4的扭力将清洁杆41的端部和固定环带11侧壁进行接触，对固定环带11表面上附着的大块沙石进行清理，在一对收纳槽12的侧壁上均转动有一对一号滚轮42，辅助固定环带11的移动，减少因长时间和直角边进行接触导致的磨损，此步骤通过在单兵终端1 侧壁上安装的二号转动杆4，可以利用扭簧对二号转动杆4进行固定，在二号转动杆4上安装的清洁杆41可通过二号转动杆4的扭力对固定环带11表面进行刮除，减少大块的沙石进行收纳槽12内部的可能性，并且在收纳槽12 侧壁上转动有一号滚轮42，可以减少收纳槽12侧壁对固定环带11造成的损伤增加使用寿命。
37.如图5所示，所述收纳槽12内部固接有一对固定块5；所述固定块5端部滑动连接有连接杆51；所述固定块5和连接杆51之间通过二号弹簧52进行连接；所述连接杆51端部转动连接有二号转轴53；所述二号转轴53侧壁固接有多组清洁刷54；所述收纳槽12内部固接有收集腔55；所述二号转轴 53和收集腔55相互交错设置；工作时，在收纳槽12的内部侧壁上固定有一对固定块5，在固定块5的端部上滑动有连接杆51,固定块5和连接杆51之间通过二号弹簧52进行连接，同时利用弹性对连接杆51进行持续的推送，在连接杆51的端部上转动有一个二号转轴53，可带动清洁刷54在固定环带 11表面上进行转动，对固定环带11表面上的绒毛、灰尘等杂质进行清理，在收纳槽12的内部安装有收集腔55,清洁刷54和收集腔55之间交错设置，可使灰尘杂质落入收集腔55中，此步骤通过在收纳槽12内部侧壁上安装的一对固定块5，可以使连接杆51进行移动，在连接杆51端部上转动的二号转轴 53可带动清洁刷54在固定环带11表面上进行转动，不断对固定环带11表面上的灰尘杂质进行清理，在固定块5和连接杆51之间的二号弹簧52可以始终保持清洁刷54和固定环带11进行接触，内部的收集腔55可以对清洁刷54 上的杂质进行收集清理，减少因固定环带11上存在沙石、绒毛等杂质造成的卡顿。
38.如图1所示，所述单兵终端1底端开设有一对垃圾槽6；所述垃圾槽6和收纳槽12相连通；工作时，在单兵终端1的底端上开设出一对的垃圾槽6，并且垃圾槽6和收纳槽12之间相连通，可以使通过震动掉落的杂质和收集腔 55内部收集的杂质进行脱落，避免在内部进行堆积，此步骤通过在单兵终端 1底端上开设的一对垃圾槽6，可以利用和收纳槽12之间的相连通，使沙石等杂物排出，防止在收纳槽12内部堆积，导致影响固定环带11的正常收放。
39.如图2所示，所述收纳槽12内部侧壁固接有滑动杆7；所述滑动杆7滑动连接在一号转轴13底端；所述滑动杆7顶端转动连接有二号滚轮72；所述一号转动杆14和收纳槽12之间通过三号弹簧71进行连接；工作时，在收纳槽12的内部侧壁上固定有滑动杆7，同时一号转轴13内部为中空状态，可使滑动杆7在其内部进行滑动，在滑动杆7顶端上固定有二号滚轮72，辅助移动，在一号转动杆14和收纳槽12之间连接有一个三号弹簧71，可以使一号转轴13
进行移动，增加一号转动杆14的震动效果，此步骤通过在收纳槽12 内部安装的滑动杆7，可以利用滑动杆7顶端上安装的二号滚轮72在一号转轴13内部进行移动，使一号转轴13转动，在一号转动杆14和收纳槽12之间安装的三号弹簧71可以使一号转轴13进行上下的移动，增加一号转动杆 14的移动效果，使震动效果更好。
40.如图6所示，所述垃圾槽6内部设有排出管道8；所述排出管道8的每段拐角均转动连接有三号滚轮81；所述一号转动杆14底端固接有三号转动杆 74；所述单兵终端1内部开设有三号滑槽73；所述三号转动杆74转动连接在三号滑槽73内部；所述三号滑槽73底端固接有凸轮75；所述三号滑槽73内部滑动连接有震动杆76；所述震动杆76和三号滑槽73之间通过五号弹簧77 连接；所述震动杆76端部和排出管道8侧壁相接触；所述震动杆76另一端和凸轮75相接触；工作时，在垃圾槽6的内部安装有排出管道8,排出管道8 为来回弯折的形态，在每个拐角处均转动有三号滚轮81，利用三号滚轮81的转动辅助沙石通过，防止堵塞排出管道8造成排出的不顺利，同时不断弯折的排出管道8可以减少外部尘土的进入，在一号转动杆14的底端上安装有一个跟随旋转的三号转动杆74，利用单兵终端1内部开设的三号滑槽73可使三号转动杆74底端安装的凸轮75进行旋转，在三号滑槽73内部滑动的震动杆 76可在凸轮75的转动下，使两者不断进行接触，在利用五号弹簧77的弹性使震动杆76复位，使其端部不断对排出管道8侧壁进行撞击，产生震动效果，此步骤通过在垃圾槽6内部安装的不断弯折的排出管道8，可以防止外部的灰尘杂质通过垃圾槽6进入收纳槽12的内部，同时在排出管道8每个拐角处安装的三号滚轮81可以辅助落下的杂物通过，并且在一号转动杆14底端的三号转动杆74可让震动杆76不断进行移动，对排出管道8侧壁进行撞击，产生震动，减少堵塞的几率。
41.如图6所示，所述垃圾槽6侧壁开设有二号滑槽9；所述二号滑槽9底端滑动连接有排出管道8；所述二号滑槽9和排出管道8之间通过四号弹簧91 进行连接；工作时，在垃圾槽6的侧壁上开设出二号滑槽9，排出管道8的顶端便滑动在二号滑槽9的内部，排出管道8和二号滑槽9之间通过四号弹簧91进行连接，在大块杂质掉落时让排出管道8产生震动，进一步减少卡住的情况，此步骤通过在垃圾槽6上开设的二号滑槽9，可以利用内部的四号弹簧 91对排出管道8顶端进行固定，使排出管道8在二号滑槽9内部进行移动，同时在面对沙石等物体的掉落时产生震动，减少卡住的情况。
42.实施例二
43.如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述收集腔55和清洁刷54交错处固接有多组弹性板101；所述弹性板101和清洁刷 54相接触；工作时，在收集腔55和清洁刷54交错的位置上，安装有多组的弹性板101，利用自身弹性，在清洁刷54通过时对表面进一步清理，增加清洁刷54对固定环带11的清理效果，此步骤通过在收集腔55和清洁刷54交错处安装的多组弹性板101，可以进一步对清洁刷54上收集的沙石等杂物进行清理，增加清洁刷54对固定环带11的清理效果。
44.工作时，由工作人员将单兵终端1安装在所需位置，在单兵终端1的两端侧壁上均开设出收纳槽12，在收纳槽12的内部安装有一号转轴13，在一号转轴13的外部上套合有一层一号转动杆14，在一号转轴13和一号转动杆 14之间连接有一个扭簧，辅助一号转动杆14进行旋转，在一号转动杆14上缠绕有固定环带11，可由使用人员对固定环带11进行拉扯，利用固定环带 11末端的接口进行拼合，完成安装，在单兵终端1的底端上开设出一对的垃圾
槽6，并且垃圾槽6和收纳槽12之间相连通，可以使通过震动掉落的杂质和收集腔55内部收集的杂质进行脱落，避免在内部进行堆积，工作时，在垃圾槽6的内部安装有排出管道8,排出管道8为来回弯折的形态，在每个拐角处均转动有三号滚轮81，利用三号滚轮81的转动辅助沙石通过，防止堵塞排出管道8造成排出的不顺利，同时不断弯折的排出管道8可以减少外部尘土的进入，在一号转动杆14的底端上安装有一个跟随旋转的三号转动杆74，利用单兵终端1内部开设的三号滑槽73可使三号转动杆74底端安装的凸轮75 进行旋转，在三号滑槽73内部滑动的震动杆76可在凸轮75的转动下，使两者不断进行接触，在利用五号弹簧77的弹性使震动杆76复位，使其端部不断对排出管道8侧壁进行撞击，产生震动效果，在垃圾槽6的侧壁上开设出二号滑槽9，排出管道8的顶端便滑动在二号滑槽9的内部，排出管道8和二号滑槽9之间通过四号弹簧91进行连接，在大块杂质掉落时让排出管道8产生震动，进一步减少卡住的情况，在单兵终端1的顶端上开设出一个一号滑槽2，同时一号滑槽2和收纳槽12进行连通，在一号转动杆14的顶端上安装有t形限位杆21,t形限位杆21的横杆底端开设出一对的限位槽22，可供在一号滑槽2内部滑动的限位板23利用底端的凸起进行固定，在一对限位板23 的顶端上固定有一块按压板24，在一号滑槽2和按压板24之间安装有三组的一号弹簧25对其进行固定，辅助按压板24在挤压后进行复位，方便下次按压，在一对限位槽22的顶端上固定有一号磁铁3，可以和限位板23底端上的二号磁铁31进行磁力相吸，在二号磁铁31的顶端上安装有呈半圆形的橡胶层32，其内部和二号磁铁31之间通过多组的橡胶柱33进行连接，在t形限位杆21的转动过程中，橡胶层32的弹性可以防止二号磁铁31进入限位槽22 中，造成卡顿，同时一号磁铁3和二号磁铁31之间的磁力可以使两者接近时产生吸力，让t形限位杆21带动一号转动杆14进行轻微移动，远离后在一号转动杆14和一号转轴13之间扭簧的作用下复位面不断产生轻微的震动，对固定环带11表面上附着的细小杂质进行松动清理，在收纳槽12的内部侧壁上固定有一对固定块5，在固定块5的端部上滑动有连接杆51,固定块5和连接杆51之间通过二号弹簧52进行连接，同时利用弹性对连接杆51进行持续的推送，在连接杆51的端部上转动有一个二号转轴53，可带动清洁刷54 在固定环带11表面上进行转动，对固定环带11表面上的绒毛、灰尘等杂质进行清理，在收纳槽12的内部安装有收集腔55,清洁刷54和收集腔55之间交错设置，可使灰尘杂质落入收集腔55中，在单兵终端1的两端侧壁上同时安装有一对的二号转动杆4,二号转动杆4和单兵终端1之间连接有扭簧对两者进行支撑和固定，在二号转动杆4的侧壁上安装有清洁杆41，利用二号转动杆4的扭力将清洁杆41的端部和固定环带11侧壁进行接触，对固定环带 11表面上附着的大块沙石进行清理，在一对收纳槽12的侧壁上均转动有一对一号滚轮42，辅助固定环带11的移动，减少因长时间和直角边进行接触导致的磨损。
45.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该
了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。