1.本发明涉及木材加工机械技术领域，尤其涉及一种野地牵引式原木削皮装置。
背景技术：
2.木材加工业需要对砍伐后的原木进行削皮处理。削皮后的原木，更容易发现木材缺陷、改善木材性能。树皮的有机和矿物质成分高，是自然生物的重要养料，且容易被自然净化。然后，我国目前对伐后的树皮利用率较低，树皮大都直接焚烧，污染环境，因而，在野地机械化砍伐后直接对原木进行机械化去皮处理不但可以节约运输成本，而且有利于保护自然生态环境。
3.采用削皮刀或削皮铲的手工方式在现有原木去皮方法中占主导；机械化或半机械化的削皮方式可提高削皮效率，同时，剥净率超过90%，市场占有率越来越广。机械化削皮又以滚筒式、环形、和铣刀式为主。滚筒式削皮机在削皮筒的内表面装有削皮器具，并在圆筒内翻滚，使原木与原木之间、原木与削皮器具之间互相摩擦，从而，树皮沿结合最薄弱层部分裂，完成削皮任务。cn201910572770.6公开了一种原木去皮装置，采用辊上刀片对原木进行去皮，有益效果是能快速对不同直径的原木进行固定。铣刀式削皮机按照原木和刀头轴线的方向分为纵向铣削和横向铣削，纵向铣削在剥完一条树皮后，旋转原木一个角度继续削皮，而横向铣削则在保持原木旋转的同时对原木进行螺旋削皮，铣刀式削皮机一般采用单刀具。环形削皮机采用2-8把削皮刀均匀分布在旋转环上，在刀刃的挤压力作用下进行削皮。cn201220212796.3公开了一种木材削皮机，通过滚筒和削皮齿辊的反向转动，由滚筒带动木材翻腾，碰撞削皮齿辊，能够快速剥除原木或者木材板皮边角料上的树皮； cn201220527450.2公开了一种节能经济型大规格环形木材剥片机，创新点是呈“人”字排列带齿送料板，使送料板齿尖刃口处与木材接触时产生很大摩擦，抵消刀盘旋转削皮时产生的扭矩，能平稳削皮。然而，上述技术中的削皮机要求树皮干燥、质量轻，且无法实现野外作业。
技术实现要素：
4.本发明的主要目的在于提供一种野地牵引式原木削皮装置。该削皮装置在伐木机械或工程车辆的电力系统和气动系统提供能源的情况下，能够有效地去除野地原木的树皮，并且能够实现自动化的操作，可有效节约运输成本和环境治理成本，降低伐木对森林生态的破坏性。
5.本发明提供的技术方案如下：本发明提供了一种野地牵引式原木削皮装置，包括进料器、v形夹紧块，削皮刀、削皮盘、退料器、转位齿轮和牵引车。所述进料器端部与进料电机相连，中间均匀分布多个柱型滚子，滚子之间通过链条传动；所述v形夹紧块成双且对称分布，连接在两个相同的夹紧气缸上，用以夹紧和首次定位；所述削皮刀成双且对称分布，连接在两个相同的削皮刀气缸上，所述削皮刀气缸提供必要的夹紧力和削皮挤压力，所述削皮刀气缸固定在所述削皮盘
上，所述削皮盘嵌入在削皮盘底座光滑的凹面内，所述削皮盘底座安装在大行程气缸的滑块上，所述大行程气缸可提供必要的削皮轴向运动；所述转位齿轮与小齿轮啮合，所述小齿轮与旋转电机连接，所述旋转电机提供必要的削皮转位运动；所述退料器端部与退料电机相连，中间均匀分布多个柱型滚子，滚子之间通过链条连接；所述牵引车由野地伐木机械或工程车辆牵引，野地伐木机械或工程车辆可为本发明提供必要的电源和气源。该原木削皮机还具有必要的机械组件和控制系统：联轴器、安装座、气动阀、标准件、plc控制器等。
6.优选的，所述进料器和所述退料器呈直线布置，且上表面高于牵引车的车轮，若执行长原木的削皮操作，则所述进料器和所述退料器的外端应设有必要的支架。
7.优选的，所述v形夹紧块的对称中心与所述削皮盘的中心的连线与大行程气缸的行程方向平行。
8.优选的，所述v形夹紧块及安装气缸底座固接在所述大行程气缸的尾端。
9.优选的，所述v形加紧气缸和所述削皮刀气缸采用弹簧复位的单作用气缸。
10.优选的，所述削皮刀轴向包络在削皮盘的中心孔内，为削皮提供必要的树皮退出空间。
11.本发明的有益效果包括：该削皮机能够有效地在野地伐木机械或工程车辆牵引实现野外去除原木的树皮，并且在plc控制器的控制下，进料器将原木输送至削皮位置，在v形夹紧块定位夹紧后执行分段削皮操作，进行能够实现自动化的操作，可有效提高木材的加工效率、并且将树皮留在伐木原地，节约运输成本和环境治理成本，降低伐木对森林生态的破坏性。
附图说明
12.图1是一种野地牵引式原木削皮装置示意图；图2是一种野地牵引式原木削皮装置中削皮机构局部示意图。
13.附图中，各标号所代表的部件如下：1-进料电机；2-进料器；3-进料器底座；4-v形夹紧块；5-夹紧气缸；6-夹紧气缸底座；7-大行程气缸；8-削皮刀气缸；9.-削皮刀；10-削皮盘；11-削皮盘底座；12-退料器底座；13-退料器；14-退料电机；15-旋转电机；16-小齿轮；17-转位齿轮；18-牵引车；201-原木；202-旋转电机支座；203-行程气缸底板。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
15.如图1，一种野地牵引式原木削皮装置，包括进料器2、v形夹紧块4，削皮刀9、退料器13、转位齿轮17和牵引车18。所述进料器2的端部与进料电机1相连，进料器2的中间均匀分布多个柱型滚子，滚子之间通过链传动，进行同步转动；如图2，所述v形夹紧块4成双出现，并且对称分布，连接在两个相同的夹紧气缸5上，当原木201被输送至削皮位置后，两个v形夹紧块4对原木201进行夹紧，为后续削皮提供必要的夹紧力和对中定位；所述削皮刀9成双对称分布，连接在两个相同的削皮刀气缸8上，削皮刀气缸8提供必要的夹紧力和削皮挤压力，削皮刀气缸8固定在削皮盘10上，削皮盘10嵌入在削皮盘底座11光滑的凹面内，削皮
盘底座11安装在大行程气缸8的滑块上，大行程气缸8为原木提供削皮轴向力和轴向运动；所述转位齿轮17与小齿轮16啮合，小齿轮16与旋转电机15连接，在执行一次轴向削皮后，旋转电机15为原木削皮提供必要的转位运动，从而可以实现下一次轴向削皮；所述退料器13的前端侧面与退料电机14相连，中间均匀分布多个柱型滚子，滚子之间通过链条连接可实现同步转动；所述牵引车18由野地伐木机械或工程车辆牵引，野地伐木机械或工程车辆可为本发明提供必要的电源和气源。该原木削皮机还具有必要的机械组件和控制组件：联轴器、安装座、标准件、plc控制器、气动阀等。
16.在进行野地削皮时，首先工人将原木201放置在进料器2上，进料器2的滚子带动原木201运动，并输送到两对削皮刀9的中心位置；然后，夹紧气缸5带动v形夹紧块4对原木201夹紧和定位，进而，削皮刀气缸8带动削皮刀9切入至原木201的树皮层，并对原木进行二次夹紧和定位，此时，启动大行程气缸7，带动削皮盘底座11进行削皮操作，树皮从削皮刀和削皮盘10的内孔之间的空隙带出，在执行一次轴向削皮后，大行程气缸7退回至起始位置，启动旋转电机15使削皮盘旋转45
°
，重新执行轴向削皮动作，直至整段树皮被完全剥除；松开v形夹紧块4和削皮刀9，进料器2重新执行进料操作，重复上述步骤，直至整棵原木的树皮被完全剥除；最后，启动退料电机14，退料器13将原木卸下至加工完成位置。
17.在本实施例中，由于削皮刀气缸8和夹紧气缸5采用气动持续夹紧和挤压，因此可以适应原木201的直径变化，并起缓冲作用；所述削皮刀9外廓呈v形，内廓两端具有弧形刃边，刃口方向与进料方向呈30度布置。
18.在本实施例中，进料器2、退料器13、大行程气缸7三者的运动方向平行，进料器2和退料器13的上表面高于牵引车18的车轮；v形夹紧块4的对称中心与所述削皮盘10的中心的连线与大行程气缸7的行程方向平行， 使得整个削皮工作沿原木的轴向进行，这与树木的生长方向一致，从而有效去除树皮。
19.为便于被所述野地伐木机械或工程车辆牵引，所述野地牵引式原木削皮装置体积有限，因而，为适应长原木的削皮，在进料器2和退料器13的外端外部还需搭建简易支架。
20.本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。