1.本实用新型涉及一种可旋转的平台，尤其涉及一种数控打榫机手动旋转装夹平台，其属于木工机床领域。
背景技术：
2.打榫机是一种用于给木材打方孔或圆孔的机器，传统的打榫机的钻头具有两个或者三个方向上的自由度，这种自由度多为移动自由度，即沿x或y或z方向上的移动。随着对木材加工工艺需求的增加，两个或者三个方向的自由度已不能满足加工需求。
技术实现要素：
3.实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种数控打榫机手动旋转装夹平台。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种数控打榫机手动旋转装夹平台，包括装夹平台组件，所述装夹平台组件的一侧面具有第一旋转孔和第一固定孔；立柱，所述立柱的侧面上设置有第二旋转孔和第二固定孔，所述第一旋转孔和第二旋转孔同轴对齐，并连接有销轴，所述第一固定孔可与第二固定孔可同轴对齐，并连接有螺栓，所述装夹平台组件可通过销轴和螺栓与立柱相对固定；侧板，所述侧板可拆卸连接于打榫机立柱的一侧面，所述侧板上设置有第三固定孔或固定槽，所述装夹平台组件可旋转至第一固定孔与第三固定孔或固定槽对齐，并通过螺栓与侧板相对固定。
5.进一步地，所述侧板上沿周向设置有至少两个第三固定孔，至少两个所述第三固定孔和第二固定孔分布于同一个参考圆上，所述参考圆的圆心与第二旋转孔重合。
6.进一步地，所述侧板上设置有圆弧形的固定槽，所述固定槽的圆心与第二旋转孔重合。
7.进一步地，所述固定槽的一侧设置有刻度线。
8.进一步地，所述装夹平台组件包括托架、伺服电机、螺杆和夹具；所述第一旋转孔和第一固定孔设置于托架的一侧面，所述伺服电机固定连接于所述托架上，所述螺杆与托架旋转连接，并与伺服电机驱动连接，所述夹具滑动连接于托架上，所述夹具的底部连接有螺母，所述螺母与螺杆配合连接。
9.有益效果：本实用新型的一种数控打榫机手动旋转装夹平台，其可相对立柱沿水平方向翻转即增加了一个旋转自由度，方便为工件加工倾斜孔，提供了打榫机的灵活性；装夹平台组件上的夹具采用伺服电机驱动，提供了整个设备的自动化程度。
附图说明
10.图1为本实用新型第一实施例的结构示意图；
11.图2为本实用新型所述的装夹平台组件的结构示意图；
12.图3为本实用新型第二实施例的结构示意图；
13.图4为本实用新型所述侧板的结构示意图；
14.图5为本实用新型所述的装夹平台组件的结构剖视图；
15.图6为本实用新型所述的立柱和侧板连接的结构示意图。
16.在图中，1、装夹平台组件；2、第一旋转孔；3、第一固定孔；4、立柱；5、第二旋转孔；6、第二固定孔；7、侧板；8、第三固定孔；9、固定槽；10、托架；11、伺服电机；12、螺杆；13、夹具；14、螺母；15、刀具组件。
具体实施方式
17.以下结合附图1至附图6对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
18.实施例一
19.一种数控打榫机手动旋转装夹平台，包括装夹平台组件1、立柱4和侧板7。所述立柱4作为打榫机的主要支撑件，用于连接刀具组件15和装夹平台组件1。具体地，所述立柱4的侧面上设置有第二旋转孔5和第二固定孔6，所述第二固定孔6和第二旋转孔5设置于同一条竖直线上，且所述第二固定孔6置于第二旋转孔5的下方。
20.所述装夹平台组件1包括托架10、伺服电机11、螺杆12和夹具13。所述托架10的一侧面设置有第一旋转孔2和第一固定孔3，所述第一旋转孔2置于第一固定孔3下方。固定装夹平台组件1时，将第一旋转孔2与第二旋转孔5相互对齐，并通过销轴固定。所述托架10可绕销轴旋转，当第一固定孔3和第二固定孔6对齐后加装螺栓从而使托架10与立柱4相对固定。所述螺杆12与托架10旋转连接，所述伺服电机11固定在托架10上，且所述伺服电机11的输出端与螺杆12驱动连接，所述螺杆12在伺服电机11的带动下旋转，所述夹具13与托架10滑动连接，所述夹具13的底部连接有螺母14，所述螺母14与螺杆12配合连接。
21.所述立柱4的一侧面可拆卸连接有侧板7，所述侧板7上沿周向间隔设置有两个第三固定孔8，两个所述第三固定孔8与第一固定孔3置于同一个参考圆上，且参考圆的圆心与第二旋转孔5重合。所述装夹平台组件1可绕销轴旋转，并固定在任意一个第三固定孔8上，并通过螺栓实现相对固定，从而实现装夹平台组件1的固定。
22.所述刀具组件15连接于立柱4的顶部，所述装夹平台组件1置于刀具组件15的下方。
23.实施例二
24.与实施例一的不同之处在于，所述侧板7上第三固定孔8由固定槽9替代，所述固定槽9呈圆弧形，所述固定槽9的圆心与第二旋转孔5重合并通过螺栓实现装夹平台组件1与侧板7的相对固定。所述固定槽9的一侧设置有刻度线。所述固定槽9相对于第二旋转孔5的优点在于能够实现装夹平台组件1的多角度调节。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种数控打榫机手动旋转装夹平台，其特征在于，包括：装夹平台组件(1)，所述装夹平台组件(1)的一侧面具有第一旋转孔(2)和第一固定孔(3)；立柱(4)，所述立柱(4)的侧面上设置有第二旋转孔(5)和第二固定孔(6)，所述第一旋转孔(2)和第二旋转孔(5)同轴对齐，并连接有销轴，所述第一固定孔(3)可与第二固定孔(6)可同轴对齐，并连接有螺栓，所述装夹平台组件(1)可通过销轴和螺栓与立柱(4)相对固定；侧板(7)，所述侧板(7)可拆卸连接于打榫机立柱(4)的一侧面，所述侧板(7)上设置有第三固定孔(8)或固定槽(9)，所述装夹平台组件(1)可旋转至第一固定孔(3)与第三固定孔(8)或固定槽(9)对齐，并通过螺栓与侧板(7)相对固定。2.根据权利要求1所述的数控打榫机手动旋转装夹平台，其特征在于，所述侧板(7)上沿周向设置有至少两个第三固定孔(8)，至少两个所述第三固定孔(8)和第二固定孔(6)分布于同一个参考圆上，所述参考圆的圆心与第二旋转孔(5)重合。3.根据权利要求1所述的数控打榫机手动旋转装夹平台，其特征在于，所述侧板(7)上设置有圆弧形的固定槽(9)，所述固定槽(9)的圆心与第二旋转孔(5)重合。4.根据权利要求3所述的数控打榫机手动旋转装夹平台，其特征在于，所述固定槽(9)的一侧设置有刻度线。5.根据权利要求1
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3任意一项权利要求所述的数控打榫机手动旋转装夹平台，其特征在于：所述装夹平台组件(1)包括托架(10)、伺服电机(11)、螺杆(12)和夹具(13)；所述第一旋转孔(2)和第一固定孔(3)设置于托架(10)的一侧面，所述伺服电机(11)固定连接于所述托架(10)上，所述螺杆(12)与托架(10)旋转连接，并与伺服电机(11)驱动连接，所述夹具(13)滑动连接于托架(10)上，所述夹具(13)的底部连接有螺母(14)，所述螺母(14)与螺杆(12)配合连接。
技术总结
本实用新型涉及一种数控打榫机手动旋转装夹平台，属于木工机床领域，包括装夹平台组件，所述装夹平台组件的一侧面具有第一旋转孔和第一固定孔，立柱，所述立柱的侧面上设置有第二旋转孔和第二固定孔，所述第一旋转孔和第二旋转孔同轴对齐，并连接有销轴，所述第一固定孔可与第二固定孔可同轴对齐，并连接有螺栓，所述装夹平台组件可通过销轴和螺栓与立柱相对固定；侧板，所述侧板可拆卸连接于打榫机立柱的一侧面，所述侧板上设置有第三固定孔或固定槽，所述装夹平台组件可旋转至第一固定孔与第三固定孔或固定槽对齐，并通过螺栓与侧板相对固定。本实用新型所述的一种数控打榫机手动旋转装夹平台，自由度高，灵活性好。灵活性好。灵活性好。
技术研发人员：韩宽文
受保护的技术使用者：莱州同泰莱机械有限公司
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2021/12/17