1.本实用新型涉及食用菌采摘技术领域，具体为一种食用菌高效采收装置。
背景技术：
2.我国食用菌资源丰富，栽培种植历史悠久，是最早栽培、利用食用菌的国家之一。作为食用菌资源大国，目前中国已知的食用菌有350多种，总产量占全世界的70％以上。近十几年来，食用菌产业发展得到了快速提升，其中以工厂化、自动化、机械化生产方式和规模设施化种植为主的两大方式得到了迅猛发展，在实际生产中取得了良好的效果，生产效率和产品的产量、质量均稳步提升。
3.食用菌在种植之时通常种植于菌棒之上，菌棒又是单个布置，使得食用菌类的采收变得极为困难，菌棒与成品食用菌的分离也肠胃一个难题，在现有的技术方案中，结构较为复杂，成本高，响应时间长，效率较低，推广应用困难没采用人工采摘的方式则更会降低采收效率，食用菌的采收效率低下仍是需要解决的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种食用菌高效采收装置，包括装置底座，所述装置底座的顶面固定安装有固定侧翼板，其特征在于，所述固定侧翼板的一侧固定安装有切割机构，所述切割机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外侧固定连接有安装座，所述安装座的一侧固定安装有微型马达，所述微型马达的输出端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定连接有环形刀片，所述电动伸缩杆的输入端电性连接有控制器。
6.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述从动齿轮的外侧固定安装有弧面板，所述弧面板为圆台形结构，所述弧面板的外侧为光滑面结构。
7.通过采用上述技术方案，利用弧面板的圆台形结构，使得在进行切割的过程中，切割完成的食用菌会顺延环形刀片来到弧面板的外侧，通过弧面板外侧的光滑面以及离心力的作用将食用菌摔落至收集箱的内腔中，防止食用菌被环形刀片进行二次切割。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弧面板的内侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内侧转动连接有连接环，所述连接环的另一侧固定连接有连接板，所述连接板的内侧与电动伸缩杆的外侧固定连接。
9.通过采用上述技术方案，利用环形滑槽内侧转动连接的连接环，通过连接环间接与另一个电动伸缩杆进行固定连接，使得另一个电动伸缩杆能够带动弧面板进行同步的移动，同时不会影响弧面板的转动，保证了切割工作的稳定进行。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装置底座的顶面固定安装有夹持机构，所述夹持机构包括双头电机，所述双头电机的输出端固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆的外侧转动连接有夹持架，所述夹持架的内侧滑动连接有导向杆。
11.通过采用上述技术方案，利用双头电机来驱动螺旋杆转动，进而带动两个夹持架进行对向且同速的移动，以此实现对于菌棒的夹持固定以及拆卸，拆卸以及安装过程简单且高效，大幅提高了夹持的稳定性以及安装效率，进而提高采收效率。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向杆的一侧固定连接有收集箱，所述收集箱位于切割机构的底面，所述收集箱的外侧与夹持架之间相互分离。
13.通过采用上述技术方案，利用收集箱来对切割之后的食用菌进行收集，而收集箱的外侧与夹持架之间相互分离的设置方式能够使得夹持架在进行移动时不会与收集箱产生挤压，保证了收集箱以及夹持架的使用寿命。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持架的一侧固定连接有夹持环，所述夹持环的内侧卡接有菌棒，所述夹持环的内侧开设有安装内槽，所述安装内槽的内侧固定安装有压力传感器，所述压力传感器的输入端电性连接有控制器。
15.通过采用上述技术方案，利用安装内槽内侧固定安装的压力传感器，通过压力传感器来对菌棒的夹持状态进行感应，当菌棒与压力传感器之间相互挤压时，压力传感器将信号传递至控制器，控制器控制双头电机及时停转，防止夹持环之间挤压力过大对菌棒产生损坏。
16.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持环的内侧开设有弧面槽，所述弧面槽的内侧固定安连接有橡胶垫。
17.通过采用上述技术方案，利用夹持环内侧开设的弧面槽，通过弧面槽来对菌棒进行稳定的夹持，进而提高了菌棒夹持的稳定性，防止菌棒受到环形刀片的影响而产生了同向的转动，同时弧面槽内侧固定安连接的橡胶垫能够进一步对菌棒进行防护同时提高摩擦力，防止菌棒掉落。
18.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向杆的两侧固定安装有限位盘，所述限位盘纵切面的面积大小大于导向杆纵切面的面积大小。
19.通过采用上述技术方案，利用导向杆的两侧固定安装的限位盘以及限位盘纵切面的面积大小大于导向杆纵切面的面积大小的设计方案，使得在进行夹持架的移动过程中，夹持架不会从导向杆的外侧脱离。
20.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
21.1.本实用新型中，通过所述切割机构的作用，在进行采收的过程中，通过主动齿轮间接带动环形刀片进行转动，通过环形刀片的转动切割来将菌棒外侧的食用菌进行快速的切割，同时，环形切割的方式能够同时对菌棒进行360度的旋转切割，显著提高了切割效率，同时，环式切割的方式能够有效的避免在切割的过程中产生遗漏。
22.2.本实用新型中，通过电动伸缩杆与安装座的相互配合，利用电动伸缩杆的电动伸缩的作用，使得在进行切割的时候可以进行同步的移动，在使用的过程中可以根据食用菌的种类来依靠控制器来控制移动速度，使其在保证采收完整的情况下进一步提高了采收的高效性。
附图说明
23.图1为本实用新型一个实施例的整体示意图；
24.图2为本实用新型一个实施例的图1的a处示意图；
25.图3为本实用新型一个实施例的切割机构示意图；
26.图4为本实用新型一个实施例的夹持机构示意图；
27.图5为本实用新型一个实施例的夹持环示意图。
28.附图标记：
29.100、装置底座；110、固定侧翼板；
30.200、切割机构；210、电动伸缩杆；220、安装座；230、主动齿轮；240、环形刀片；250、弧面板；260、从动齿轮；270、连接环；
31.300、夹持机构；310、双头电机；320、螺旋杆；330、夹持架；340、夹持环；341、安装内槽；342、压力传感器。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
34.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种食用菌高效采收装置，包括装置底座100，装置底座100的顶面固定安装有固定侧翼板110，其特征在于，固定侧翼板110的一侧固定安装有切割机构200，切割机构200包括电动伸缩杆210，电动伸缩杆210的外侧固定连接有安装座220，安装座220的一侧固定安装有微型马达，微型马达的输出端固定套接有主动齿轮230，主动齿轮230的外侧啮合有从动齿轮260，从动齿轮260的一侧固定连接有环形刀片240，电动伸缩杆210的输入端电性连接有控制器。
35.如图2-3所示，进一步的，从动齿轮260的外侧固定安装有弧面板250，弧面板250为圆台形结构，弧面板250的外侧为光滑面结构，弧面板250的内侧开设有环形滑槽，环形滑槽的内侧转动连接有连接环270，连接环270的另一侧固定连接有连接板，连接板的内侧与电动伸缩杆210的外侧固定连接。
36.具体的，利用弧面板250的圆台形结构，使得在进行切割的过程中，切割完成的食用菌会顺延环形刀片240来到弧面板250的外侧，通过弧面板250外侧的光滑面以及离心力的作用将食用菌摔落至收集箱的内腔中，防止食用菌被环形刀片240进行二次切割。
37.具体的，利用环形滑槽内侧转动连接的连接环270，通过连接环270间接与另一个电动伸缩杆210进行固定连接，使得另一个电动伸缩杆210能够带动弧面板250进行同步的移动，同时不会影响弧面板250的转动，保证了切割工作的稳定进行。
38.如图1和图4所示，进一步的，装置底座100的顶面固定安装有夹持机构300，夹持机构300包括双头电机310，双头电机310的输出端固定连接有螺旋杆320，螺旋杆320的外侧转动连接有夹持架330，夹持架330的内侧滑动连接有导向杆。
39.具体的，利用双头电机310来驱动螺旋杆320转动，进而带动两个夹持架330进行对向且同速的移动，以此实现对于菌棒的夹持固定以及拆卸，拆卸以及安装过程简单且高效，大幅提高了夹持的稳定性以及安装效率，进而提高采收效率。
40.如图1所示，进一步的，导向杆的一侧固定连接有收集箱，收集箱位于切割机构200的底面，收集箱的外侧与夹持架330之间相互分离。
41.具体的，利用收集箱来对切割之后的食用菌进行收集，而收集箱的外侧与夹持架330之间相互分离的设置方式能够使得夹持架330在进行移动时不会与收集箱产生挤压，保证了收集箱以及夹持架330的使用寿命。
42.如图5所示，进一步的，夹持架330的一侧固定连接有夹持环340，夹持环340的内侧卡接有菌棒，夹持环340的内侧开设有安装内槽341，安装内槽341的内侧固定安装有压力传感器342，压力传感器342的输入端电性连接有控制器，夹持环340的内侧开设有弧面槽，弧面槽的内侧固定安连接有橡胶垫。
43.具体的，利用安装内槽341内侧固定安装的压力传感器342，通过压力传感器342来对菌棒的夹持状态进行感应，当菌棒与压力传感器342之间相互挤压时，压力传感器342将信号传递至控制器，控制器控制双头电机310及时停转，防止夹持环340之间挤压力过大对菌棒产生损坏。
44.具体的，利用夹持环340内侧开设的弧面槽，通过弧面槽来对菌棒进行稳定的夹持，进而提高了菌棒夹持的稳定性，防止菌棒受到环形刀片240的影响而产生了同向的转动，同时弧面槽内侧固定安连接的橡胶垫能够进一步对菌棒进行防护同时提高摩擦力，防止菌棒掉落。
45.如图4所示，进一步的，导向杆的两侧固定安装有限位盘，限位盘纵切面的面积大小大于导向杆纵切面的面积大小。
46.具体的，利用导向杆的两侧固定安装的限位盘以及限位盘纵切面的面积大小大于导向杆纵切面的面积大小的设计方案，使得在进行夹持架330的移动过程中，夹持架330不会从导向杆的外侧脱离。
47.本实用新型的工作原理及使用流程：
48.控制器控制微型马达转动，进而带动主动齿轮230进行转动，主动齿轮230转动带动从动齿轮260进行转动，进一步带动环形刀片240在菌棒的外侧转动将食用菌进行切割，同时，控制器控制两个电动伸缩杆210进行同步的移动，进而带动安装座220以及弧面板250进行同步移动，主动齿轮230与从动齿轮260始终保持啮合状态。
49.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
51.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例
中以合适的方式结合。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。