1.本实用新型涉及农用播种机械技术领域，具体为一种高效旋耕播种一体机。
背景技术：
2.播种是作物栽培措施之一，是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。目前农场的播种工作基本上都是使用播种机来进行的，近年来，市面上还出现了旋耕播种一体机。
3.播种作为农业生产重要环节之一，控制播种深度一致性，可有效改善作物萌芽情况和生长状态，进而提升作物产量。现有的旋耕播种一体机的播种深度难以保持一致，不播种时，由于机器震动，带动排料机构晃动，使得排料机构存在漏料的可能性，容易造成浪费。为此，我们提出一种高效旋耕播种一体机。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种高效旋耕播种一体机，具有播种速度可调节优点，播种方管底部插入土中，再播撒种子，有利于种子生根。解决了背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效旋耕播种一体机，包括旋耕机，所述旋耕机包括有顶部的防护罩，所述防护罩后端安装有长条机箱，所述长条机箱顶部中间设置有进料管，所述长条机箱底部固定有u形架，所述u形架上安装有播种方管，所述长条机箱内部安装有用来带动所述播种方管上下移动的动力装置，所述长条机箱内部还设置有和播种方管配合的给料机构。
6.优选的，所述u形架包括左右两侧的立杆，两个所述立杆底部之间固定有横杆，所述立杆顶部和所述长条机箱底部固定连接，所述横杆上等距离固定有定位方管，所述定位方管内部均导向安装有所述播种方管，所述播种方管顶部延伸至所述长条机箱的内部。
7.优选的，所述动力装置包括安装在所述长条机箱顶部左右两侧的伺服电机，所述伺服电机的输出端均延伸至所述长条机箱的内部固定有丝杆，所述丝杆另一端转动安装在所述长条机箱底部内壁上，所述丝杆外壁均螺纹套接有螺纹套，两个所述螺纹套之间固定有动梁，所述播种方管顶部均和所述动梁固定。
8.优选的，所述给料机构包括固定在所述长条机箱内部前侧的储种箱，所述进料管底部和所述储种箱连接，所述储种箱底部呈前高后低倾斜设置，所述储种箱后端底部开设有给料孔，所述播种方管后端顶部开设有和所述给料孔适配的进料孔。
9.优选的，所述播种方管为不锈钢制成，所述播种方管底部延伸至所述定位方管的下方，且其端部为方便插入出料的尖端。
10.优选的，所述u形架位于所述长条机箱的后侧下方。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过伺服电机正反转，带动动梁下移或上升，从而带动播种方管下移或上升，设置伺服电机正反转幅度，即可控制播种方管下移或上升的行程，从而使得播种深
度一致，当播种方管向下移动至极限值时，播种方管底部插入到土中，且此时进料孔和给料孔对齐，使得储种箱内部的种子经过给料孔、进料孔排入到播种方管内部，最后被播种到土壤内部，当播种方管向上移动时，进料孔和给料孔分别被封闭住，此时播种方管不会排出种子。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型长条机箱和动力装置的内部结构示意图；
15.图3为本实用新型长条机箱和给料机构的内部结构示意图。
16.图中：1、旋耕机；2、防护罩；3、长条机箱；4、进料管；5、u形架；6、定位方管；7、播种方管；71、进料孔；8、伺服电机；9、丝杆；10、螺纹套；11、动梁；12、储种箱；121、给料孔。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种高效旋耕播种一体机，包括旋耕机1，旋耕机1包括有顶部的防护罩2，防护罩2后端安装有长条机箱3，长条机箱3顶部中间设置有进料管4，长条机箱3底部固定有u形架5，u形架5上安装有播种方管7，长条机箱3内部安装有用来带动播种方管7上下移动的动力装置，长条机箱3内部还设置有和播种方管7配合的给料机构。
20.如图1、图2所示，u形架5包括左右两侧的立杆，两个立杆底部之间固定有横杆，立杆顶部和长条机箱3底部固定连接，横杆上等距离固定有定位方管6，定位方管6内部均导向安装有播种方管7，播种方管7顶部延伸至长条机箱3的内部，设置定位方管6，使得播种方管7只能直线上下移动，且使得播种方管7移动的较为稳定。
21.如图1、图2所示，动力装置包括安装在长条机箱3顶部左右两侧的伺服电机8，伺服电机8的输出端均延伸至长条机箱3的内部固定有丝杆9，丝杆9另一端转动安装在长条机箱3底部内壁上，丝杆9外壁均螺纹套接有螺纹套10，两个螺纹套10之间固定有动梁11，播种方管7顶部均和所述动梁11固定，通过伺服电机8正反转，带动丝杆9正反转，在本文中设定当伺服电机8正转时，螺纹套10顺着丝杆9向下移动，使得动梁11向下移动，从而使得播种方管7向下移动，当伺服电机8反转时，螺纹套10顺着丝杆9向上移动，使得动梁11向上移动，从而带动播种方管7向上移动。
22.如图3所示，给料机构包括固定在长条机箱3内部前侧的储种箱12，进料管4底部和储种箱12连接，通过进料管4可以将外部的种子灌装至储种箱12内部，储种箱12底部呈前高后低倾斜设置，储种箱12后端底部开设有给料孔121，播种方管7后端顶部开设有和给料孔121适配的进料孔71，进料孔71和给料孔121均呈前高后低倾斜设置，且倾斜度一致，当伺服电机8正转，使得播种方管7向下移动，当进料孔71移动至和给料孔121对齐时，播种方管7不
能再继续向下移动，此时储种箱12内部的种子经过给料孔121、进料孔71排入到播种方管7内部，最后被播种到土壤内部，接着伺服电机8反转，带动播种方管7向上移动，使得进料孔71和给料孔121分别被封闭住，此时播种方管7不会排出种子。
23.如图3所示，播种方管7为不锈钢制成，播种方管7底部延伸至定位方管6的下方，且其端部为方便插入出料的尖端，设置这样的结构，使得播种方管7插入土中时阻力小，比较省力，u形架5位于长条机箱3的后侧下方。
24.本装置中两个伺服电机8工作时是同步的，伺服电机8通过导线连接有plc控制器和电源(图中未画出)。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种高效旋耕播种一体机，包括旋耕机(1)，其特征在于：所述旋耕机(1)包括有顶部的防护罩(2)，所述防护罩(2)后端安装有长条机箱(3)，所述长条机箱(3)顶部中间设置有进料管(4)，所述长条机箱(3)底部固定有u形架(5)，所述u形架(5)上安装有播种方管(7)，所述长条机箱(3)内部安装有用来带动所述播种方管(7)上下移动的动力装置，所述长条机箱(3)内部还设置有和播种方管(7)配合的给料机构。2.根据权利要求1所述的高效旋耕播种一体机，其特征在于：所述u形架(5)包括左右两侧的立杆，两个所述立杆底部之间固定有横杆，所述立杆顶部和所述长条机箱(3)底部固定连接，所述横杆上等距离固定有定位方管(6)，所述定位方管(6)内部均导向安装有所述播种方管(7)，所述播种方管(7)顶部延伸至所述长条机箱(3)的内部。3.根据权利要求1所述的高效旋耕播种一体机，其特征在于：所述动力装置包括安装在所述长条机箱(3)顶部左右两侧的伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端均延伸至所述长条机箱(3)的内部固定有丝杆(9)，所述丝杆(9)另一端转动安装在所述长条机箱(3)底部内壁上，所述丝杆(9)外壁均螺纹套接有螺纹套(10)，两个所述螺纹套(10)之间固定有动梁(11)，所述播种方管(7)顶部均和所述动梁(11)固定。4.根据权利要求1所述的高效旋耕播种一体机，其特征在于：所述给料机构包括固定在所述长条机箱(3)内部前侧的储种箱(12)，所述进料管(4)底部和所述储种箱(12)连接，所述储种箱(12)底部呈前高后低倾斜设置，所述储种箱(12)后端底部开设有给料孔(121)，所述播种方管(7)后端顶部开设有和所述给料孔(121)适配的进料孔(71)。5.根据权利要求2所述的高效旋耕播种一体机，其特征在于：所述播种方管(7)为不锈钢制成，所述播种方管(7)底部延伸至所述定位方管(6)的下方，且其端部为方便插入出料的尖端。6.根据权利要求1所述的高效旋耕播种一体机，其特征在于：所述u形架(5)位于所述长条机箱(3)的后侧下方。
技术总结
本实用新型公开了一种高效旋耕播种一体机，包括旋耕机，旋耕机包括有顶部的防护罩，防护罩后端安装有长条机箱，长条机箱顶部中间设置有进料管，长条机箱底部固定有U形架，U形架上安装有播种方管，长条机箱内部安装有用来带动播种方管上下移动的动力装置，长条机箱内部还设置有和播种方管配合的给料机构。本实用新型具有插入播种，有利于种子生根的优点。有利于种子生根的优点。有利于种子生根的优点。
技术研发人员：王丽伟 王川 王晶晶 张瑾 王伟 邓衍夫 邓传虎
受保护的技术使用者：安徽邓氏机械制造有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2022/1/14